基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法及系统与流程

1.本发明属于地理信息处理与图像识别技术领域，尤其涉及基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法及系统。


背景技术：

2.在实际生产和生活中，用的较多的导航软件为第三方导航软件，使用最大的局限在于偏远地区数据更新慢。而项目施工位置几乎都是偏远地区，或者一些管控地区，非施工人员无法进入的地方，这些地方导航数据的更新较为困难。而项目施工现场施工便道较为复杂，线路长，路口多时，在无导航数据情况下，通常会造成施工人员、技术人员、材料运送人员耗费更多的时间达到目的地，造成时间浪费，拖慢现场施工的进度。
3.目前缺少一种能快速将自定义的内部道路发布成导航数据，并实现在移动端的导航。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：（1）现有技术内部道路无导航数据，导航数据编辑难，操作复杂，实用性差。
4.（2）现有技术中在第三导航软件没有道路的野外或者施工内部无法导航，无法进行内部道路进行路径规划，而且获得数据准确性差。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法及系统。
6.所述技术方案如下：一种基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法，包括以下步骤：s101：基于高分遥感影像绘制内部道路，完成路网的拓扑编辑后上传至服务端；s102：服务端将道路矢量文件转换为导航格式数据；s103：服务端将用于导航的数据格式同步至移动端，放置在移动端中导航数据所在文件夹中，并在移动端中导入同步导航数据；s104：在移动端上进行内部导航和第三方导航的切换。
7.在一个实施例中，在步骤s101中，基于高分遥感影像绘制内部道路，包括：在移动端地图引擎的支持下，叠加施工区域的最新高分遥感影像，从最新高分遥感影像上提取出新建的施工便道或者第三方导航数据上不存在的道路矢量。
8.在一个实施例中，在步骤s101中，完成路网的拓扑编辑后上传至服务端，具体包括以下步骤：（1）道路矢量化：在移动端上，以高分遥感影像作为底图，判断道路的位置，并通过线的方式进行道路绘制；（2）道路拓扑编辑：对绘制的道路线在道路交叉的位置无交叉点，或者道路节点离得很近但未实际相交，则通过拓扑编辑的方式，完成交叉点的编辑，使得相交的两条线在相交位置只有一个公共的相交点；
（3）绘制并编辑完成的内部路网数据通过移动端，将以矢量文件的格式上传至服务端。
9.在一个实施例中，在步骤s102中，服务端将道路矢量文件转换为导航格式数据，进行以下步骤数据格式判断：1）判断是否为shp格式的文件，通过文件格式进行判断，不是shp文件则提示修改转换文件格式，如果是shp文件格式则进入第二步判断；2）判断shp文件中是否存在要素，遍历shp文件中的要素，统计要素数量，如果要素数量为0，没有路线，提示“路线为空，请绘制正确的道路”；如果数据格式正确，则在移动端提示同步完成，并在服务端中将内部道路矢量文件转换为导航数据格式。
10.在一个实施例中，所述如果数据格式正确，则在移动端提示同步完成，并在服务端中将内部道路矢量文件转换为导航数据格式，具体包括以下步骤：步骤1，遍历文件中所有的线要素：获取线要素的起始点和终止点；步骤2，给所有的线要素的起始和终止点进行编号，并记录起始和终止点的坐标，字段包括序号、点号、地理坐标；步骤3，给所有的线要素进行编号、记录起止点的点号，并记录线要素的所有节点坐标，字段包括序号、路线编号、路线地理坐标、起始点点号、终止点点号；步骤4，将步骤2、步骤3获得的所有坐标存储到数据文件中。
11.在一个实施例中，在步骤s104中，所述在移动端上进行内部导航和第三方导航的切换，包括：移动端基于第三方导航数据接口在地图上选择起止点后，只传递起止点的位置，通过接口调用计算出路径规划的结果，并展示在移动端的界面上。
12.在一个实施例中，当起止点位于内部路网上时，且选择为内部路网导航的选项，则移动端基于内部路网的导航数据，根据起止点位置，计算得到对应的线路的位置，并通过导航数据中所有的线要素的起始和终止点编号，起始和终止点的坐标，以及所有的线要素编号，线要素的所有节点坐标，经过最短路径算法计算得到最合适的路径，并将最终的路径规划结果展示在移动端的界面上。
13.在一个实施例中，所述最短路径算法包括：指定起点s，获得道路与节点分布图，将道路与节点分布图转换为的节点网络图；引进集合s记录已求出最短路径的顶点，和引进集合u记录还未求出最短路径的顶点。
14.在一个实施例中，所述经过最短路径算法计算得到最合适的路径，具体包括以下步骤：第一步，初始时，集合s只包含起点s；集合u包含除起点s外的其他顶点，且集合u中顶点的距离为起点s到该顶点的距离；集合u中顶点ki到起点s的距离为（s，ki）的长度，如果起点s和顶点ki不相通，则顶点ki的距离为*，即无穷大；集合s={s（0）}，得到起点s到各点距离的为：集合u={k1（2），k2（3），k3（*），k4（*），k6（*），k7（*），k8（*），k9（*），e（*）}；其中*代表未知数无穷大，括号里面的数值代表d点到该点的最短距离；第二步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2）}，集合u={k2（3），k3（*），k4（*），k6（*），k7（*），k8（*），k9（*），e（*）}；
第三步，更新集合u中各个顶点到起点s的距离；第四步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3）}，集合u={k3（13），k4（*），k6（*），k7（*），k8（*），k9（*），e（*）}；第五步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13）}，集合u={k4（18），k6（23），k7（*），k8（18），k9（*），e（*）}；第六步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18）}，集合u={k6（23），k7（*），k8（18），k9（*），e（*）}；第七步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18）}，集合u={k6（23），k7（*），k9（28），e（24）}；第八步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23）}，集合u={k7（29），k9（28），e（24）}；第九步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23），e（24）}，集合u={k7（29），k9（28）}；第十步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23），e（24），k9（28）}，集合u={k7（29）}；第十一步，重复第二步和第三步，从集合u中选出距离最短的顶点ki，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23），e（24），k9（28），k7（29）}；第十二步，遍历完所有顶点，计算出最短路径为：s-k2-k3-k8-e，并在移动端中绘制相应的路径。
15.本发明的另一目的在于提供一种实现所述基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法的系统，该基于移动终端的自定义施工内部道路的导航系统包括：内部道路绘制模块，用于基于高分遥感影像绘制内部道路，并完成路网的拓扑编辑后，上传至服务端；服务端，用于将道路矢量文件转换为导航格式数据；移动端，用于同步接收服务端发送的导航的数据格式；内部导航和第三方导航切换模块，用于在移动端上进行内部导航和第三方导航的切换。
16.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
在第三方导航数据未覆盖的地区，如内部园区道路、临时交通用地施工便道等地区，可以通过遥感影像，自行绘制路网数据，并通过移动端和服务器的工具，实现内部路网数据转导航数据，实现内部道路的导航，解决了这些特殊性地区的第三方导航无法使用的难题。
17.第二，把技术方案看作一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：本发明具有简易的操作性，很强的实用性。仅需移动端设备，不需要其他的工具，就能够完成内部道路的绘制。本发明利用移动端设备的便携性，使用移动端进行人机交互工作，完成内部道路的移动端上绘制，本发明高效便捷。通过内部路网数据上传服务器，服务端自动转换为可用于路径规划计算的数据，在第三方路径规划接口无法实现的地区，解决了野外作业时无法进行内部道路进行路径规划的问题。
18.第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：（1）本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：本发明为内部道路的导航提供了一套完整的技术方案，可由较简单的操作，实现内部路网的导航，为项目团队提供基础的导航数据，解决了内部地区导航的难题，为项目人员、技术人员、运输人员提供基础可靠的数据。
19.（2）本发明的技术方案解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：本发明提供了一种便捷的导航数据制作的流程，为第三方导航无法访问的区域提供的便捷方法，为第三方导航路网外的有效补充。
20.（3）本发明的技术方案克服了技术偏见：本发明的技术方案解决了传统处理中仅能依靠第三方软件导航的依赖性，可通过遥感影像进行内部道路导航数据的更新。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
22.图1是本发明实施例提供的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法流程图；图2是本发明实施例提供的道路拓扑编辑中示意图；图3是本发明实施例提供的道路与节点分布示意图；图4是本发明实施例提供的节点网络示意图；图5是本发明实施例提供的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法原理图；图6是本发明实施例提供的服务端转导航文件流程图；图7是本发明实施例提供的如移动端上路径规划流程示意图；图8是本发明实施例提供的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航系统示意图；图中：1、内部道路绘制模块；2、服务端；3、移动端；4、内部导航和第三方导航切换模块。
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
24.一、解释说明实施例：实施例1如图1所示，本发明实施例提供的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法包括：s101：基于高分遥感影像绘制内部道路，并完成路网的拓扑编辑后，并上传至服务端2。在移动端3地图引擎的支持，叠加施工区域的最新高分遥感影像，从影像上可提取出新建的施工便道或者第三方导航数据上不存在的道路矢量。
25.s102：服务端2将道路矢量文件转换为导航格式数据。
26.s103：服务端2将用于导航的数据格式同步至移动端3，在服务端2对转好的后的可用于导航的数据格式，同步至移动端3，放置在移动端3中指定的导航数据所在文件夹下，并在移动端3中导入同步导航数据。
27.s104：在移动端3上实现内部导航和第三方导航的切换。
28.实施例2基于实施例记载的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法，在步骤s101中，基于高分遥感影像绘制内部道路具体包括道路的矢量化和道路拓扑编辑两个步骤：（1）道路矢量化：在移动端3上，以高分遥感影像作为底图，判断道路的位置，并通过线的方式将道路绘制出来。
29.（2）道路拓扑编辑：绘制出来的道路线在道路交叉的位置可能无交叉点，或者道路节点离得很近但未实际相交，则需通过拓扑编辑的方式，完成交叉点的编辑，使得相交的两条线在相交位置只有一个公共的相交点。如图2所示。
30.（3）绘制并编辑完成的内部路网数据通过移动端3，将以矢量文件的格式上传至服务端2。
31.实施例3基于实施例记载的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法，进一步地，在步骤s102中，服务端2接收到内部路网数据后，进行数据格式判断：（1）判断是否为shp格式的文件，通过文件格式进行判断，不是shp文件则提示修改转换文件格式，如果是shp文件格式则进入第二步判断；（2）判断shp文件中是否存在要素，遍历shp文件中的要素，统计要素数量，如果是要素数量为0，说明没有路线，则提示“路线为空，请绘制正确的道路”。
32.如果数据格式正确，则在移动端3提示同步完成，并在服务端2中将内部道路矢量文件转换为导航数据格式，具体过程包括：（1）遍历文件中所有的线要素；获取线要素的起始和终止点（中间的节点无需获取）；（2）给所有的线要素的起始和终止点进行编号，并以wkt的格式记录点的坐标（见
表1所示），字段包括序号（index）、点号（nodeid）、地理坐标（wkt_geometry）；表1节点表（node）（3）给所有的线要素进行编号、记录起止点的点号，并以wkt的格式记录线要素的所有节点坐标（见表2所示），字段包括序号（index）、路线编号（link_pid）、路线地理坐标（wkt_geometry）、起始点点号（s_node_pid）、终止点点号（e_node_pid）。
33.表2线段表（rdlink） （4）将节点表node和线段表rdlink写入到一个sqlite数据文件中。
34.实施例4基于实施例记载的基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法，进一步地，在步骤s104中，当起止点位于内部路网上时，且选择为内部路网导航的选项，则移动端3基于内部路网的导航数据，根据起止点位置，计算得到对应的线路的位置，并通过导航数据中所有的线要素的起始和终止点编号，起始和终止点的坐标，以及所有的线要素编号、起止点的点号，线要素的所有节点坐标，经过最短路径算法计算得到最合适的路径，并将最终的路径规划结果展示在移动端3的界面上。
35.具体地，在移动端3上实现内部路网导航与第三方导航的切换，在移动端3的地图上选择了起终点后，可根据所在位置选择导航的基础数据，移动端3提供两种方式，一种是第三方的导航数据接口，第二种是内部路网的导航数据。
36.基于第三方导航数据接口，只需要传递起止点的位置，通过接口调用则可计算出路径规划的结果，展示在移动端3的界面上。
37.基于内部路网的导航数据，则需要根据起止点位置，计算得到对应的线路的位置，并通过导航数据中线路和节点的表，经过最短路径计算方式（dijkstra）计算得到最合适的路径，并将最终的路径规划结果展示在移动端3的界面上。
38.当起止点位于内部路网上时，且选择为内部路网导航的选项，则通过dijkstra最短路径算法进行路线的计算，具体的方法如下：首先需要指定起点s（即从顶点s开始计算），如图3道路与节点分布图所示，根据分布图可转换为图4的节点网络图。
39.此外，引进两个集合，分别为集合s和集合u。集合s的作用是记录已求出最短路径的顶点（以及相应的最短路径长度），而集合u则是记录还未求出最短路径的顶点（以及该顶点到起点s的距离）。
40.作为一优选实施例，在移动端3上实现内部导航和第三方导航的切换具体包括以下步骤：（1）初始时，集合s只包含起点s；集合u包含除起点s外的其他顶点，且集合u中顶点
的距离为：起点s到该顶点的距离。集合u中顶点ki到起点s的距离为（s，ki）的长度，如果起点s和顶点ki不相通，则顶点ki的距离为*（即无穷大）。此时，集合s={s（0）}，得到起点s到各点距离的为：集合u={k1（2），k2（3），k3（*），k4（*），k6（*），k7（*），k8（*），k9（*），e（*）}。其中*代表未知数也可以说是无穷大，括号里面的数值代表d点到该点的最短距离。
41.（2）从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2）}，集合u={k2（3），k3（*），k4（*），k6（*），k7（*），k8（*），k9（*），e（*）}。
42.（3）更新集合u中各个顶点到起点s的距离。之所以更新集合u中顶点的距离，是由于上一步中确定了k1是求出最短路径的顶点，从而可以利用k1来更新其它顶点的距离，因为此时没有顶点和k1连通，所以集合u中其他点的距离值没有变动。
43.（4）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3）}，集合u={k3（13），k4（*），k6（*），k7（*），k8（*），k9（*），e（*）}。
44.（5）重复步骤（2）和（3），从u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13）}，集合u={k4（18），k6（23），k7（*），k8（18），k9（*），e（*）}。
45.（6）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18）}，集合u={k6（23），k7（*），k8（18），k9（*），e（*）}。
46.（7）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18）}，集合u={k6（23），k7（*），k9（28），e（24）}。
47.（8）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23）}，集合u={k7（29），k9（28），e（24）}。
48.（9）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23），e（24）}，集合u={k7（29），k9（28）}。
49.（10）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23），e（24），k9（28）}，集合u={k7（29）}。
50.（11）重复步骤（2）和（3），从集合u中选出"距离最短的顶点ki"，并将顶点ki加入到集合s中；同时，从集合u中移除顶点ki，此时，集合s={s（0），k1（2），k2（3），k3（13），k4（18），k8（18），k6（23），e（24），k9（28），k7（29）}。
51.（12）至此，遍历完所有顶点。计算出最短路径为：s-k2-k3-k8-e。并在移动端3中绘制相应的路径。
52.实施例5如图5所示，本发明实施例提供一种基于移动终端的自定义施工内部道路的导航方法包括以下步骤：
步骤1：基于高分遥感影像绘制内部道路，并完成路网的拓扑编辑后，上传至服务端2。
53.在移动端3地图引擎的支持，叠加施工区域的最新高分遥感影像，从影像上可提取出新建的施工便道或者第三方导航数据上不存在的道路矢量。
54.绘制并编辑完成的路线通过移动端3，将内部路网数据以矢量文件的格式上传至服务端2。
55.步骤2：服务端2将道路矢量文件转换为导航格式数据。图6本发明实施例提供的服务端2转导航文件流程所示。
56.服务端2接收到内部路网数据后，进行数据格式判断：（1）判断是否为shp格式的文件，通过文件格式进行判断，不是shp文件则提示修改转换文件格式，如果是shp文件格式则进入第二步判断；（2）判断shp文件中是否存在要素，遍历shp文件中的要素，统计要素数量，如果是要素数量为0，说明没有路线，则提示“路线为空，请绘制正确的道路”。
57.如果数据格式正确，则在移动端3提示同步完成，并在服务端2中将内部道路矢量文件转换为导航数据格式。
58.步骤3：服务端2将用于导航的数据格式同步至移动端3。
59.在服务端2对转好的后的可用于导航的数据格式，同步至移动端3，放置在移动端3中指定的导航数据所在文件夹下，并在移动端3中导入同步导航数据。
60.步骤4：在移动端3上实现内部导航和第三方导航的切换。如图7所示移动端上路径规划流程所示。
61.在移动端3上实现内部路网导航与第三方导航的切换，在移动端3的地图上选择了起终点后，可根据所在位置选择导航的基础数据，移动端3提供两种方式，一种是第三方的导航数据接口，第二种是内部路网的导航数据。
62.基于第三方导航数据接口，只需要传递起止点的位置，通过接口调用则可计算出路径规划的结果，展示在移动端3的界面上。
63.基于内部路网的导航数据，则需要根据起止点位置，计算得到对应的线路的位置，并通过导航数据中线路和节点的表，经过最短路径计算方式（dijkstra）计算得到最合适的路径，并将最终的路径规划结果展示在移动端3的界面上。
64.实施例6如图8所示，本发明实施例提供一种基于移动终端的自定义施工内部道路的导航系统包括：内部道路绘制模块1，用于基于高分遥感影像绘制内部道路，并完成路网的拓扑编辑后，上传至服务端2。
65.服务端2，用于将道路矢量文件转换为导航格式数据。
66.移动端3，用于同步接收服务端2发送的导航的数据格式。
67.内部导航和第三方导航切换模块4，用于在移动端3上进行内部导航和第三方导航的切换。
68.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
69.上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
70.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
71.二、应用实施例：应用例1本发明应用实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
72.应用例2本发明应用实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
73.应用例3本发明应用实施例还提供了一种信息数据处理终端，所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤，所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。
74.应用例4本发明应用实施例还提供了一种服务器，所述服务器用于实现于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。
75.应用例5本发明应用实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（read-onlymemory，rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，ram）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
77.三、实施例相关效果的证据：以都香高速公路施工为例，在高速公路施工的前期，便于勘察和材料运输，现场先进行了便道施工，便道连通了施工现场、项目部、料场位置、拌合站位置等等与施工相关的位置，这些位置都在第三方导航路网之外，无法通过第三方导航直接到达，根据都香高速公路的最新遥感影像，辨识出便道的位置，在移动端上进行绘制，并完成多条道路，多个交叉口的拓扑编辑，通过移动端上传至服务器后，发布为导航格式的数据，现场的项目人员便可在移动端实现了内部道路的导航，解决了内部的施工便道无导航的难题。
78.以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。