一种乳制品检测用取样装置

1.本发明涉及乳制品检测技术领域，特别涉及一种乳制品检测用取样装置。


背景技术：

2.在乳制品的生产中，需要经常对生产的乳制品进行检测，乳制品的检测对乳制品的质量起到重要作用，在大规模的乳制品加工工厂，乳制品的检测非常密集和繁复，传统的乳制品检测取样多由人工使用取样滴管或取样杯进行，取样操作复杂，不便于样品的收集，且在将乳制品灌入检验试管内时容易使乳制品洒落在外。
3.申请号：202120810547.3的中国专利提出了乳制品检测用取样装置，该装置抽样时，通过手持壳体，将抽取管放入待测乳制品中，利用小型水泵将待测乳制品抽出，再通过排出管注入取样试管中，以上操作虽能完成乳制品的取样但仍然存在以下缺陷：
4.1、该装置需人工将抽取管置入待测乳制品，人手触碰收取管和待测乳制品后，易造成微生物感染，导致乳制品的检测出现误差，且自动化程度低，浪费大量人力，检测效率低；
5.2、乳制品在待取样时，置放时间较久，容易生成沉淀，导致乳制品的上下液分离，对生成沉淀的乳制品取样后，检测的结果也会出现误差，导致检测结果不够精确。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种乳制品检测用取样装置，通过旋转组件可将检测瓶和存储罐自动切换至取样组件的正下方，再通过升降组件调整管头的高度，使其自动插入检测瓶和存储罐内，避免人手接触造成微生物感染，同时存储罐内的乳制品可通过搅拌组件一直进行搅拌，避免生成沉淀导致测量结果的不精确，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种乳制品检测用取样装置，包括升降组件、取样组件、旋转组件和搅拌组件，所述升降组件由升降座和固定座组成，升降座内通过轴承活动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母通过连接杆固定有安装板，安装板上安装有所述取样组件；
9.所述取样组件内设有取样管，取样管的下端螺纹连接有管头，管头通过升降组件进行上下移动，管头的下端活动设有旋转组件，旋转组件上放置有检测瓶和存储罐，管头可活动插入检测瓶和存储罐内；
10.所述旋转组件包括旋转盘和固定盘，旋转盘通过轴承活动套接在固定座上，旋转盘的轴向侧壁上环形阵列焊接有固定盘，固定盘上放置有所述检测瓶和存储罐，存储罐内存放有乳制品；
11.所述搅拌组件包括搅拌轴和搅拌叶，搅拌轴的顶端设于存储罐瓶口的上端，搅拌轴的末端延伸至存储罐内，搅拌轴位于存储罐内的轴体上环形阵列设有所述搅拌叶，乳制品通过搅拌叶进行搅拌。
12.进一步的，所述固定座的底部中空且固定有电机a，电机a的输出端设有传动轴，传
动轴贯穿固定座和升降座与所述丝杆固定连接，丝杆上活动设有连接杆，连接杆与升降座的相交处设有升降槽，连接杆活动设于升降槽内。
13.进一步的，所述连接杆内活动贯穿设有导向杆，导向杆的长度与升降座的长度相同，导向杆的末端与固定座相连。
14.进一步的，所述取样组件内设有电机b，电机b通过连接块固定在安装板上，电机b的输出端连接有旋转轴，旋转轴通过轴承活动设于连接块内，旋转轴上焊接有固定杆，固定杆通过铰链活动连接有传动杆，传动杆通过铰链活动连接有移动座，移动座设于所述取样管的上端。
15.进一步的，所述取样管固定于安装板上，取样管内活动设有活塞杆，活塞杆的上端贯穿取样管连接有所述移动座，活塞杆的下端设有活塞片，活塞片的侧端与取样管的内壁构成滑动连接，所述管头与取样管内部保持液体相通。
16.进一步的，所述旋转盘内设有凹槽，凹槽的侧端等距环绕设有传动齿，传动齿啮合有旋转齿轮，旋转齿轮活动设于所述凹槽内，旋转齿轮的上端设有固定板，固定板与固定座焊接，固定板上固定有电机c，电机c的输出端设有传动轴，传动轴贯穿固定板与所述旋转齿轮相连。
17.进一步的，所述固定盘的数量有六个，固定盘上同心焊接有卡槽，卡槽内固定有所述检测瓶和存储罐，检测瓶和存储罐的瓶口与所述管头位于一条垂直线上，检测瓶的数量有五个。
18.进一步的，所述搅拌组件内设有电机d，电机d焊接于固定盘的背端，电机d的输出端设有传动轴，传动轴贯穿固定盘连接有主动齿轮，主动齿轮与存储罐的瓶口相持平，主动齿轮的侧端啮合有从动齿轮。
19.进一步的，所述从动齿轮设于存储罐的瓶口上端，从动齿轮下固定有所述搅拌轴，搅拌轴旋转设于存储罐内，从动齿轮和搅拌轴内均贯穿有通孔，通孔内活动设有管头，搅拌轴位于所述搅拌叶上端的杆体上贯穿设有进液孔。
20.本发明提供领一种技术方案，一种乳制品检测用取样装置的实施方法，包括以下步骤：
21.步骤一：启动电机a，丝杆进行旋转，丝母通过连接杆带动安装板向下移动，直至管头伸入存储罐的瓶口内，关闭电机a；
22.步骤二：启动电机b，旋转轴进行旋转，带动传动杆上移，传动杆带动移动座上移，移动座带动活塞杆和活塞片上移，此时取样管内气压减小，存储罐内乳制品受外界气压压入取样管内，关闭电机b；
23.步骤三：启动电机a，使得管头移出存储罐的瓶口，关闭电机a，启动电机c，电机c驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转盘旋转，使检测瓶移至管头下，关闭电机c，再启动电机a，使得管头伸入检测瓶内，启动电机b，并调整电机b使其反向旋转，带动活塞杆和活塞片下移，增加取样管内气压，取样管内的乳制品被推入检测瓶中，实现乳制品的取样。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1.本发明提出的一种乳制品检测用取样装置，通过旋转组件可对检测瓶和存储罐的位置进行自动切换，当取样组件在存储罐内抽取出乳制品后，启动电机c，旋转盘旋转，可使检测瓶自动旋转至取样组件的正下方，进行乳制品的注入，避免人工将管头对准存储罐
和检测瓶，提高自动化程度，降低微生物感染，提高取样效率；
26.2.本发明提出的一种乳制品检测用取样装置，通过升降组件可对取样组件的高度进行调节，使得管头准确地插入检测瓶和存储罐内，同时还适用于不同高度的存储罐和检测瓶，灵活性高；
27.3.本发明提出的一种乳制品检测用取样装置，通过取样组件可对乳制品进行自动抽取和注入，通过启动电机b，电机b带动旋转轴旋转，使得固定杆以旋转轴为圆心做圆周运动，带动传动杆上下移动，使得活塞片上下移动，以此改变取样管内的气压，使得乳制品能够受外界气压作用，被推入或退出取样管，实现自动取样；
28.4.本发明提出的一种乳制品检测用取样装置，通过搅拌组件可对乳制品进行搅拌，避免乳制品在取样的过程中放置过久产生沉淀造成检测结果不够精确，启动电机d，电机d驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，使得搅拌轴旋转，从而带动搅拌叶对乳制品进行搅拌，以此提高检测结果的精确性。
附图说明
29.图1为本发明的乳制品抽取示意图；
30.图2为本发明的乳制品注入示意图；
31.图3为本发明的升降组件结构图；
32.图4为本发明的取样组件结构图；
33.图5为本发明的旋转组件结构图；
34.图6为本发明的固定盘放置示意图；
35.图7为本发明的搅拌组件结构图。
36.图中：1、升降组件；11、升降座；12、丝杆；13、丝母；14、升降槽；15、导向杆；16、连接杆；17、安装板；18、固定座；19、电机a；2、取样组件；21、电机b；22、旋转轴；23、固定杆；24、传动杆；25、移动座；26、活塞杆；27、活塞片；28、取样管；29、管头；3、旋转组件；31、旋转盘；32、旋转齿轮；33、固定板；34、电机c；35、传动齿；36、凹槽；37、固定盘；38、卡槽；39、检测瓶；310、存储罐；4、搅拌组件；41、电机d；42、主动齿轮；43、从动齿轮；44、通孔；45、搅拌轴；46、进液孔；47、搅拌叶。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.为了解决装置如何对使收取管自动置入待测乳制品中的技术问题，请参阅图1-图3，本实施例提供以下技术方案：
39.一种乳制品检测用取样装置，包括升降组件1、取样组件2、旋转组件3和搅拌组件4，升降组件1由升降座11和固定座18组成，升降座11内通过轴承活动连接有丝杆12，丝杆12上螺纹连接有丝母13，丝母13通过连接杆16固定有安装板17，安装板17上安装有取样组件2。
40.取样组件2内设有取样管28，取样管28的下端螺纹连接有管头29，管头29通过升降组件1进行上下移动，管头29的下端活动设有旋转组件3，旋转组件3上放置有检测瓶39和存储罐310，管头29可活动插入检测瓶39和存储罐310内。
41.固定座18的底部中空且固定有电机a19，电机a19的输出端设有传动轴，传动轴贯穿固定座18和升降座11与丝杆12固定连接，丝杆12上活动设有连接杆16，连接杆16与升降座11的相交处设有升降槽14，连接杆16活动设于升降槽14内，连接杆16内活动贯穿设有导向杆15，导向杆15的长度与升降座11的长度相同，导向杆15的末端与固定座18相连。
42.具体步骤如下：启动电机a19，电机a19通过传动轴驱动丝杆12进行旋转，丝母13与丝杆12螺纹连接，丝母13可在丝杆12上做升降运动，由于安装板17通过连接杆16与丝母13固定连接，因此安装板17跟着丝母13一起做升降运动，安装板17上安装有取样组件2，取样组件2内设有管头29，安装板17的升降可使管头29插入和抽离检测瓶39和存储罐310，避免人工对准管头29，提高自动化程度，降低微生物感染率。
43.其中需要说明的是，导向杆15的设置使得连接杆16的移动具有方向性，避免连接杆16倾斜造成管头29的移位，提高管头29定位的精确性，使其能够垂直插入检测瓶39和存储罐310的瓶口，且管头29与取样管28之间为螺纹可拆卸式连接，实现管头29的一次性更换，降低取样时细菌的感染。
44.为了解决装置如何对乳制品进行自动取样的技术问题，请参阅图4，本实施例提供以下技术方案：
45.取样组件2内设有电机b21，电机b21通过连接块固定在安装板17上，电机b21的输出端连接有旋转轴22，旋转轴22通过轴承活动设于连接块内，旋转轴22上焊接有固定杆23，固定杆23通过铰链活动连接有传动杆24，传动杆24通过铰链活动连接有移动座25，移动座25设于取样管28的上端。
46.取样管28固定于安装板17上，取样管28内活动设有活塞杆26，活塞杆26的上端贯穿取样管28连接有移动座25，活塞杆26的下端设有活塞片27，活塞片27的侧端与取样管28的内壁构成滑动连接，管头29与取样管28内部保持液体相通。
47.具体的步骤如下：启动电机b21，电机b21驱动旋转轴22进行旋转，由于固定杆23与旋转轴22固定连接，因此固定杆23以旋转轴22为中心做圆周运动，固定杆23的末端可向上移动或向下移动，当调整电机b21的旋转方向，使固定杆23的末端向上移时，传动杆24向上移并带动移动座25、活塞杆26和活塞片27一同向上移，使得取样管28内的气压减小，此时外界气压大于取样管28内的气压，会将乳制品自动压入取样管28内；
48.当调整电机b21的旋转方向，使固定杆23的末端向下移时，传动杆24向下移并带动移动座25、活塞杆26和活塞片27一同向下移，使得取样管28内的气压增大，此时外界气压小于取样管28内的气压，会将取样管28内的乳制品推出，以此实现乳制品的自动取样。
49.为了解决检测瓶和存储罐自动切换的技术问题，请参阅图5-图6，本实施例提供以下技术方案：
50.旋转组件3包括旋转盘31和固定盘37，旋转盘31通过轴承活动套接在固定座18上，旋转盘31的轴向侧壁上环形阵列焊接有固定盘37，固定盘37上放置有检测瓶39和存储罐310，存储罐310内存放有乳制品。
51.旋转盘31内设有凹槽36，凹槽36的侧端等距环绕设有传动齿35，传动齿35啮合有
旋转齿轮32，旋转齿轮32活动设于凹槽36内，旋转齿轮32的上端设有固定板33，固定板33与固定座18焊接，固定板33上固定有电机c34，电机c34的输出端设有传动轴，传动轴贯穿固定板33与旋转齿轮32相连。
52.固定盘37的数量有六个，固定盘37上同心焊接有卡槽38，卡槽38内固定有检测瓶39和存储罐310，检测瓶39和存储罐310的瓶口与管头29位于一条垂直线上，检测瓶39的数量有五个。
53.具体的步骤如下：启动电机c34，电机c34通过传动轴驱动旋转齿轮32进行旋转，由于旋转盘31通过传动齿35与旋转齿轮32啮合，因此旋转齿轮32旋转可带动旋转盘31旋转，旋转盘31侧壁设有固定盘37，固定盘37内放置有检测瓶39和存储罐310，当旋转盘31旋转时，管头29是不动的，因此检测瓶39和存储罐310可进行自动切换，便于乳制品的取样。
54.为了解决乳制品放置过久产生沉淀导致检测结果不够精确的技术问题，请参阅图7，本实施例提供以下技术方案：
55.搅拌组件4包括搅拌轴45和搅拌叶47，搅拌轴45的顶端设于存储罐310瓶口的上端，搅拌轴45的末端延伸至存储罐310内，搅拌轴45位于存储罐310内的轴体上环形阵列设有搅拌叶47，乳制品通过搅拌叶47进行搅拌。
56.搅拌组件4内设有电机d41，电机d41焊接于固定盘37的背端，电机d41的输出端设有传动轴，传动轴贯穿固定盘37连接有主动齿轮42，主动齿轮42与存储罐310的瓶口相持平，主动齿轮42的侧端啮合有从动齿轮43。
57.从动齿轮43设于存储罐310的瓶口上端，从动齿轮43下固定有搅拌轴45，搅拌轴45旋转设于存储罐310内，从动齿轮43和搅拌轴45内均贯穿有通孔44，通孔44内活动设有管头29，搅拌轴45位于搅拌叶47上端的杆体上贯穿设有进液孔46。
58.具体的步骤如下：启动电机d41，电机d41通过传动轴驱动主动齿轮42进行旋转，由于主动齿轮42与从动齿轮43啮合，因此主动齿轮42旋转可带动从动齿轮43旋转，从动齿轮43由于搅拌轴45固定连接，因此搅拌轴45可跟着从动齿轮43一起旋转，使得搅拌叶47旋转，对存储罐310内的乳制品进行搅拌，避免生成沉淀。
59.其中需要说明的是，通孔44的设计是为了使管头29可以垂直插入存储罐310内多乳制品进行抽取，进液孔46的设计使得存储罐310内的乳制品可更好得受气压作用被推入管头29内。
60.为了更好地展现乳制品检测用取样装置的实施流程，本实施例提出了一种乳制品检测用取样装置的实施方法，包括以下步骤：
61.步骤一：启动电机a19，丝杆12进行旋转，丝母13通过连接杆16带动安装板17向下移动，直至管头29伸入存储罐310的瓶口内，关闭电机a19；
62.步骤二：启动电机b21，旋转轴22进行旋转，带动传动杆24上移，传动杆24带动移动座25上移，移动座25带动活塞杆26和活塞片27上移，此时取样管28内气压减小，存储罐310内乳制品受外界气压压入取样管28内，关闭电机b21；
63.步骤三：启动电机a19，使得管头29移出存储罐310的瓶口，关闭电机a19，启动电机c34，电机c34驱动旋转齿轮32旋转，旋转齿轮32带动旋转盘31旋转，使检测瓶39移至管头29下，关闭电机c34，再启动电机a19，使得管头29伸入检测瓶39内，启动电机b21，并调整电机b21使其反向旋转，带动活塞杆26和活塞片27下移，增加取样管28内气压，取样管28内的乳
制品被推入检测瓶39中，实现乳制品的取样。
64.综上所述，本发明提出的一种乳制品检测用取样装置，通过旋转组件3可对检测瓶39和存储罐310的位置进行自动切换，当取样组件2在存储罐310内抽取出乳制品后，启动电机c34，旋转盘31旋转，可使检测瓶39自动旋转至取样组件2的正下方，进行乳制品的注入，避免人工将管头29对准存储罐310和检测瓶39，提高自动化程度，降低微生物感染，提高取样效率；通过升降组件1可对取样组件2的高度进行调节，使得管头29准确地插入检测瓶39和存储罐310内，同时还适用于不同高度的存储罐310和检测瓶39，灵活性高；通过取样组件2可对乳制品进行自动抽取和注入，通过启动电机b21，电机b21带动旋转轴22旋转，使得固定杆23以旋转轴22为圆心做圆周运动，带动传动杆24上下移动，使得活塞片27上下移动，以此改变取样管28内的气压，使得乳制品能够受外界气压作用，被推入或退出取样管28，实现自动取样；通过搅拌组件4可对乳制品进行搅拌，避免乳制品在取样的过程中放置过久产生沉淀造成检测结果不够精确，启动电机d41，电机d41驱动主动齿轮42旋转，主动齿轮42带动从动齿轮43旋转，使得搅拌轴45旋转，从而带动搅拌叶47对乳制品进行搅拌，以此提高检测结果的精确性。
65.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。