基于双基雷达的协同抗欺骗干扰方法、装置和设备与流程

本技术涉及雷达抗欺骗干扰，特别是涉及一种基于双基雷达的协同抗欺骗干扰方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、雷达抗干扰是战场环境雷达探测面临的核心问题之一。相比于压制式干扰，欺骗式干扰能通过接收雷达发射信号并根据发射信号模拟出虚假回波，通过干扰机发送出去使得雷达接收到虚假信号，在未察觉情况下对敌方雷达系统完成欺骗式干扰。传统的单部雷达在面对此种欺骗式干扰时性能急剧下降，因此利用多基雷达对抗欺骗式干扰的模式得到众多学者的广泛关注，其原理为多基雷达通过探测获得目标相对各雷达的方位、距离、回波信号等信息，并将各雷达接收到的回波信息共享，从而大幅提高了雷达系统的抗干扰能力。

2、现有的协同抗干扰方法分为两大类：数据级协同抗欺骗式干扰和信号级协同抗欺骗式干扰。数据级协同指各雷达独立完成目标检测获得目标点迹或航迹信息，然后利用点迹或航迹信息融合抗干扰，具有数据传输量小的优点，但可利用的信息有限。相比数据级协同抗干扰，信号级协同将各雷达的回波信号进行联合处理实现抗干扰，具有传输信息量大、算法复杂度高等特点。现有信号级协同技术包括通过不同雷达间慢时间包络相关系数的差异鉴别目标与干扰；通过进一步根据误判概率设计了自适应门限；通过利用不同雷达单个脉冲回波中的幅度比进行干扰鉴别，提升了抗干扰算法的实时性。此外，为提高目标检测能力，现有技术中有将分布式回波联合检测与抗干扰相结合，探索了基于广义似然比的目标检测鉴别方法，但这种方法以干扰源精确定位为前提，在工程应用中难以实现。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速对目标和干扰进行鉴别的基于双基雷达的协同抗欺骗干扰方法、装置和计算机设备。

2、一种基于双基雷达的协同抗欺骗干扰方法，所述方法包括：

3、获取由目标反射后的两个回波信号，两个所述回波信号由双基地雷达中一雷达向目标发射探测信号后，分别由两个雷达接收得到，其中由发射探测信号的雷达接收到的回波信号为第一回波信号，而由另外一雷达接收的回波信号为第二回波信号；

4、分别对所述第一回波信号以及第二回波信号进行isar成像，对应得到第一isar图像以及第二isar图像；

5、根据两个雷达成像角度的差值确定旋转角度，将所述第二isar图像根据所述旋转角度进行旋转使其散射中心与所述第一isar图像一致，并得到第二旋转isar图像；

6、根据所述第一isar图像以及第二旋转isar图像进行二维相关滤波，得到相关系数；

7、根据所述相关系数以及预设的判断阈值对所述回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号。

8、在其中一实施例中，所述将所述第二isar图像根据所述旋转角度进行旋转使其散射中心与所述第一isar图像一致，并得到第二旋转isar图像包括：

9、根据所述旋转角度对所述第二isar图像进行连续三次的一维信号差值计算，得到所述第二旋转isar图像。

10、在其中一实施例中，所述一维信号差值计算通过快速傅里叶变换实现。

11、在其中一实施例中，所述根据所述相关系数以及预设的判断阈值对所述回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号包括：

12、若所述相关系数大于所述判断阈值，则所述回波信号为真实目标反射后回波信号

13、若所述相关系数小于所述判断阈值，则所述回波信号为干扰目标发射的干扰信号。

14、在其中一实施例中，所述目标为舰船。

15、在其中一实施例中，根据舰船目标的长、宽以及旋转角度对所述判断阈值进行设置。

16、一种基于双基雷达的协同抗欺骗干扰装置，所述装置包括：

17、信号获取模块，用于获取由目标反射后的两个回波信号，两个所述回波信号由双基地雷达中一雷达向目标发射探测信号后，分别由两个雷达接收得到，其中由发射探测信号的雷达接收到的回波信号为第一回波信号，而由另外一雷达接收的回波信号为第二回波信号；

18、isar图像成像模块，用于分别对所述第一回波信号以及第二回波信号进行isar成像，对应得到第一isar图像以及第二isar图像；

19、isar图像旋转模块，用于根据两个雷达成像角度的差值确定旋转角度，将所述第二isar图像根据所述旋转角度进行旋转使其散射中心与所述第一isar图像一致，并得到第二旋转isar图像；

20、二维相关滤波模块，用于根据所述第一isar图像以及第二旋转isar图像进行二维相关滤波，得到相关系数；

21、干扰目标判断模块，用于根据所述相关系数以及预设的判断阈值对所述回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号。

22、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

23、获取由目标反射后的两个回波信号，两个所述回波信号由双基地雷达中一雷达向目标发射探测信号后，分别由两个雷达接收得到，其中由发射探测信号的雷达接收到的回波信号为第一回波信号，而由另外一雷达接收的回波信号为第二回波信号；

24、分别对所述第一回波信号以及第二回波信号进行isar成像，对应得到第一isar图像以及第二isar图像；

25、根据两个雷达成像角度的差值确定旋转角度，将所述第二isar图像根据所述旋转角度进行旋转使其散射中心与所述第一isar图像一致，并得到第二旋转isar图像；

26、根据所述第一isar图像以及第二旋转isar图像进行二维相关滤波，得到相关系数；

27、根据所述相关系数以及预设的判断阈值对所述回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号。

28、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

29、获取由目标反射后的两个回波信号，两个所述回波信号由双基地雷达中一雷达向目标发射探测信号后，分别由两个雷达接收得到，其中由发射探测信号的雷达接收到的回波信号为第一回波信号，而由另外一雷达接收的回波信号为第二回波信号；

30、分别对所述第一回波信号以及第二回波信号进行isar成像，对应得到第一isar图像以及第二isar图像；

31、根据两个雷达成像角度的差值确定旋转角度，将所述第二isar图像根据所述旋转角度进行旋转使其散射中心与所述第一isar图像一致，并得到第二旋转isar图像；

32、根据所述第一isar图像以及第二旋转isar图像进行二维相关滤波，得到相关系数；

33、根据所述相关系数以及预设的判断阈值对所述回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号。

34、上述基于双基雷达的协同抗欺骗干扰方法、装置和计算机设备，通过由双基地雷达中其一雷达向目标发射探测信号后，由发射探测信号的雷达接收到的回波信号为第一回波信号，而由另外一雷达接收的回波信号为第二回波信号，分别对第一回波信号以及第二回波信号进行isar成像得到第一isar图像以及第二isar图像，根据两个雷达成像角度的差值确定旋转角度，将第二isar图像根据旋转角度进行旋转使其散射中心与所述第一isar图像一致，并得到第二旋转isar图像，根据第一isar图像以及第二旋转isar图像进行二维相关滤波，得到相关系数，最后根据相关系数以及预设阈值对回波信号进行判断是否为干扰目标发射的干扰信号。采用本方法可简单快速的对真实目标以及干扰目标进行鉴别，并进一步提高了双基雷达抗干扰性能。