一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质与流程

1.本发明公开了一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质，属于车辆雨刷测试技术领域。


背景技术：

2.随着汽车电子技术的发展，汽车前雨挂功能也愈加完善，基于传统的手动操作下增加了诸多全新功能，典型功能有雨刷随速控制、以及配合雨量传感器实现雨刷速度的自动调节。此类功能除直接影响驾驶员驾驶感受外，且与行车安全直接相关。因此产品发布前对此功能的测试验证格外重要。由于引入了全新功能，雨刮功能测试给汽车电气功能测试工作带来了全新的挑战。例如此功能测试更加依赖测试环境、性能测试判定更加严格。而传统的实车或台架测试方法需要解决测试精度低、测试效率低等的一系列问题。基于上述现状，亟需构建出一种雨刮测试系统及方法。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质，通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决传统的实车或台架测试方法需要解决测试精度低、测试效率低等的一系列问题。
4.本发明的技术方案如下：
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种雨刮测试系统，包括与电源电性连接的显示器、上位机和供电转换装置，所述上位机分别与雨刷控制器和室内摄像头电性连接，所述供电转换装置分别与雨刷控制器和电动喷壶电性连接，所述雨刷控制器与雨刷驱动电机电性连接。
6.优选的是，所述室内摄像头置于前风挡玻璃内侧，用于采集雨刷驱动电机的主轴带动雨刷运动状态视频并上传至上位机，所述电动喷壶置于前风挡玻璃外侧，用于模拟外部下雨场景，所述上位机用于获取雨刷运动状态视频、向雨刷控制器发送车速信号进行车速模拟以及向雨刷控制器发送测试控制信号，还用于雨刷运动状态视频输出由hdmi传输方式发送至所述显示器，所述雨刷控制器用于根据雨刷驱动电机控制信号和车速信号控制雨刷驱动电机转动次数与频率。
7.根据本发明实施例的第二方面，提供一种雨刮测试方法，包括：
8.执行雨刮不同速度测试程序并获取雨刮不同速度测试数据；
9.执行雨刮不同间歇模式测试程序并得到雨刮不同间歇模式测试数据；
10.执行雨刮自动控制测试程序并得到雨刮自动控制测试数据；
11.执行雨刮随速调节功能测试程序并得到雨刮随速调节功能测试数据。
12.优选的是，所述执行雨刮不同速度测试程序并获取雨刮不同速度测试数据，包括：
13.开启记录雨刷控制器的can信息，操作雨刷开关，调节至低速速度档位，保持其挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨
刮不同速度测试数据，所述雨刮不同速度测试数据包括雨刮不同速度测试各周期运动开始与结束时间。
14.优选的是，所述执行雨刮不同间歇模式测试程序并得到雨刮不同间歇模式测试数据，包括：
15.开启记录雨刷控制器的can信息，操作雨刷开关，调节至低间歇档位，保持其挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮不同间歇模式测试数据，所述雨刮不同间歇模式测试数据包括雨刮不同间歇模式测试各周期运动开始与结束时间。
16.优选的是，所述执行雨刮自动控制测试程序并得到雨刮自动控制测试数据，包括：
17.开启记录雨刷控制器的can信息，操作雨刷开关，调节至自动控制档位，并通过开关调节电动喷壶对外的喷射流量，使雨刷挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮自动控制测试数据，所述雨刮自动控制测试数据包括雨刮自动控制测试各周期运动开始与结束时间。
18.优选的是，所述执行雨刮自动控制测试程序并得到雨刮自动控制测试数据，包括：
19.开启上位机记录雨刷控制器的can信息，接通雨刷开关，并通过上位机以can报文的形式向雨刮控制器发送车速信息，保持其挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮自动控制测试数据，所述雨刮自动控制测试数据包括雨刮自动控制测试数据各周期运动开始与结束时间。
20.本发明的有益效果在于：
21.本专利提供一种雨刮测试系统、方法、上位机及存储介质，通过使用可调节流量的电动喷壶模拟外部雨量环境，上位机发送车速信号，模拟车辆实际行驶工况，通过模拟车速信号及外部环境的方式，避免了对于测试场地及外部自然道路环境的依赖，完善传统测试方案，进一步提高了测试质量及效率，无需真实道路环境下，获得雨刮功能测试数据，且实现数据信息完整、雨量大小及车速可调节，视频信息与被测控制can网络信号可同步显示并存储，此系统搭建简单，减轻测试人员工作量，提升了此功能的测试验证效率，优化了雨刮功能的测试效率及质量。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
23.图1是根据一示例性实施例示出的一种雨刮测试系统的结构示意图；
24.图2是根据一示例性实施例示出的一种雨刮测试方法的流程图；
25.图3是根据一示例性实施例示出的一种上位机结构示意框图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.实施例一
30.图1是根据一示例性实施例示出的一种雨刮测试系统的结构示意图，该系统包括与电源电性连接的显示器、上位机和供电转换装置，电源为220v交流市电，上位机分别与雨刷控制器和室内摄像头电性连接，供电转换装置分别与雨刷控制器和电动喷壶电性连接，所述雨刷控制器与雨刷驱动电机电性连接。供电转换装置输出端与雨刷控制器及雨刷驱动电机电源线相连，为其提供12v直流电源。
31.室内摄像头置于前风挡玻璃内侧，为＞120fps高帧率摄像头，用于采集雨刷驱动电机的主轴带动雨刷运动状态视频并上传至上位机，所述电动喷壶置于前风挡玻璃外侧，用于模拟外部下雨场景，确保其喷水范围可覆盖雨量传感器。上位机用于获取雨刷运动状态视频、向雨刷控制器发送车速信号进行车速模拟以及向雨刷控制器发送测试控制信号，还用于雨刷运动状态视频输出由hdmi传输方式发送至所述显示器，雨刷控制器用于根据雨刷驱动电机控制信号和车速信号控制雨刷驱动电机转动次数与频率。
32.实施例二
33.图2是根据一示例性实施例示出的一种雨刮测试方法的流程图，该方法用于上位机中，该方法包括：
34.调试，设备硬件接连完成后，运行系统开始进行测试前设备状态检查，包括但不限于：确保上位机存储可用空间满足测试需求、系统时间与实际时间同步、数据记录功能开始/暂停/结束功能正常，视频界面内可清晰并完整显示雨刮运动轨迹，电动喷壶储水注满。保持前风挡玻璃清洁无异物，上述调试内容无误后开始测试。
35.步骤101，执行雨刮不同速度测试程序并获取雨刮不同速度测试数据，具体内容包括：
36.市面在售典型车型，雨刷通常具备至少两档调节速度，针对不同速度模式进行测试。接通系统电源，开启记录雨刷控制器的can信息，操作雨刷开关，调节至低速速度档位，保持其挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮不同速度测试数据，所述雨刮不同速度测试数据包括雨刮不同速度测试各周期运动开始与结束时间。此速度模式测试完毕后，更换其他速度模式(如高速)按上述操作依次执行。
37.步骤102，执行雨刮不同间歇模式测试程序并得到雨刮不同间歇模式测试数据，具体内容包括：
38.雨刷通常具备多个间歇模式，针对间歇模是进行测试。接通系统电源，开启记录雨刷控制器的can信息，操作雨刷开关，调节至低间歇档位，保持其挂刷往复10个周期，停止系
统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮不同间歇模式测试数据，所述雨刮不同间歇模式测试数据包括雨刮不同间歇模式测试各周期运动开始与结束时间。此间歇模式测试完毕后，更换其他间歇模式(如高间歇)按上述操作依次执行。
39.步骤103，执行雨刮自动控制测试程序并得到雨刮自动控制测试数据，具体内容包括：
40.自动控制模式下，雨刷按照雨量传感器发出的信号进行速度控制，针对不同雨量进行测试。接通系统电源，开启记录雨刷控制器的can信息，操作雨刷开关，调节至自动控制档位，并通过开关调节电动喷壶对外的喷射流量，使雨刷挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮自动控制测试数据，所述雨刮自动控制测试数据包括雨刮自动控制测试各周期运动开始与结束时间。此雨量下的自动控制模式测试完毕后，更换电动喷壶其他喷射流量按上述操作依次执行。
41.步骤104，执行雨刮随速调节功能测试程序并得到雨刮随速调节功能测试数据，具体内容包括：
42.市面在售典型车型，雨刷通常具备随速调节功能，挂刷速度针对不同车速进行自适应调节。接通系统电源，开启上位机记录雨刷控制器的can信息，接通雨刷开关，并通过上位机以can报文的形式向雨刮控制器发送车速信息，保持其挂刷往复10个周期，停止系统运行，回放摄像头记录的视频信息，通过视频对应时间戳获取雨刮自动控制测试数据，所述雨刮自动控制测试数据包括雨刮自动控制测试数据各周期运动开始与结束时间。此车速下雨刮速度测试完毕后，更换其他车速值按上述操作依次执行。
43.实施例三
44.如图3所示，该实施例的上位机200包括：至少一个处理器203(图3中仅示出一个)，与上述处理器203连接的存储器201，以及存储在上述存储器201中并可在上述至少一个处理器203上运行的计算机程序202，例如终端设备升级程序。上述处理器203执行上述计算机程序202时实现上述一种雨刮测试方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s101至s103。
45.示例性的，上述计算机程序202可以被分割成一个或多个模块，上述一个或者多个模块被存储在上述存储器201中，并由上述处理器203执行，以完成本技术。上述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序202在上述上位机200中的执行过程。
46.上述上位机200可包括，但不仅限于，处理器203、存储器201。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是上位机200的举例，并不构成对上位机200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
47.所称处理器203可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器203还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
48.上述存储器201在一些实施例中可以是上述上位机200的内部存储单元，例如上位
机200的硬盘或内存。上述存储器201在另一些实施例中也可以是上述上位机200的外部存储设备，例如上述上位机200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述存储器201还可以既包括上述上位机200的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器201用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(boot loader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器201还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
49.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
50.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
51.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
52.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/上位机和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/上位机实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
53.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
54.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
55.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以
为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/上位机的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random accessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
56.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。