一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.车轮定位参数是指车轮相对行驶方向及地面的定位角度，车轮定位参数会影响车辆的行驶功能。合适的车辆定位参数能确保车辆的直线行驶性能、能确保转弯行驶时车辆轮胎附着良好以及减少轮胎磨损。
3.目前，往往是在车辆出现驾驶问题后，才会将车辆送去专门的机构进行检测车轮定位参数并进行调整。因此，车轮定位参数无法及时地被获取，对于车辆车轮定位出现的问题无法第一时间被发现，进而影响驾驶安全。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质，能够及时发现车辆定位参数出现问题，保证驾驶安全。
5.第一方面，本技术提供一种车轮定位参数的检测方法，包括：
6.获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；
7.根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；
8.根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数；
9.基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。
10.可选的，所述车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，所述获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据，包括：
11.采集所述应变贴片的读数；
12.将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。
13.可选的，所述方法还包括：获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差；
14.所述基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果，包括：
15.基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值；
16.基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。
17.可选的，基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果，包括：
18.若所述损伤值小于或等于阈值，确定所述检测结果为正常；
19.若所述损伤值大于所述阈值，确定所述检测结果为异常。
20.可选的，所述方法还包括：
21.根据所述检测结果，生成提示信息；
22.向车载显示终端发送所述提示信息。
23.第二方面，本技术提供一种车轮定位参数的检测装置，包括：
24.第一获取单元，用于获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；
25.第一确定单元，用于根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；
26.第二确定单元，用于根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数；
27.第三确定单元，用于基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。
28.可选的，所述车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，所述第一获取单元，具体用于采集所述应变贴片的读数；将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。
29.可选的，所述装置还包括：
30.第二获取单元，用于获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差；
31.所述第三确定单元，具体包括：
32.计算子单元，用于基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值；
33.确定子单元，用于基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。
34.可选的，所述确定子单元，具体用于若所述损伤值小于或等于阈值，确定所述检测结果为正常；
35.若所述损伤值大于所述阈值，确定所述检测结果为异常。
36.可选的，所述装置还包括：
37.生成单元，用于根据所述检测结果，生成提示信息；
38.发送单元，用于向车载显示终端发送所述提示信息。
39.第三方面，本技术提供一种车轮定位参数的检测设备，包括：
40.存储器，用于存储计算机程序；
41.处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述车轮定位参数的检测方法的步骤。
42.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述车轮定位参数的检测方法的步骤。
43.可见，本技术公开的一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质，获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数；基于车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。通过上述方法，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，可以及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术实施例提供的一种车轮定位参数的检测方法的流程示意图；
46.图2是本技术实施例提供的一种五连杆的悬架系统示意图；
47.图3是本技术实施例提供的一种五连杆的悬架系统中的一个连杆的结构示意图；
48.图4是本技术实施例提供的一种连杆的应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系示意图；
49.图5是本技术实施例提供的一种车轮定位参数的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
50.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
51.为便于理解本技术提供的技术方案，下面将先对本技术涉及的背景技术进行说明。
52.车轮定位参数是指车轮相对行驶方向及地面的定位角度，车轮定位参数会影响车辆的行驶功能。合适的车辆定位参数能确保车辆的直线行驶性能、能确保转弯行驶时车辆轮胎附着良好以及减少轮胎磨损。目前，往往是在车辆出现驾驶问题后，如需要更换轮胎、底盘维修或者是车辆发生肉眼可见损害时，才会将车辆送去专门的机构进行检测车轮定位参数并进行调整。驾驶员无法第一时间发现车辆的车轮定位参数出现问题，影响驾驶安全。
53.基于此，本技术公开的一种车轮定位参数的检测方法、装置、设备及存储介质，获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数；基于车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。通过上述方法，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，从而及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。
54.为便于理解本技术提供的技术方案，下面将结合附图对本技术提供的一种车轮定位参数的检测方法进行说明。参见图1，该图为本技术实施例提供的一种车轮定位参数的检测方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括s101-s104。
55.s101：获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据。
56.本技术实施例中，会去获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据，该应变数据是连杆在外力作用下形变大小的一种衡量方式。
57.可以理解的是，车辆悬架系统是车辆的车身与车轮之间弹性连接的结构，车辆悬架系统包括多个连杆和车轮支架，其中多个连杆和车轮支架通过连杆连接点进行连接。悬架系统的主要功能是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,并且减缓由不平路面传给车身的冲击载荷,削弱由此引起的承载系统的振动，以保证汽车平稳行驶。车辆悬架系统
可对车轮定位参数起到重要的决定作用。
58.作为一种可能的实现方式，车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据，包括：采集所述应变贴片的读数；将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。
59.可以理解的是，本技术实施例可以在车辆的悬架系统中的各个连杆上贴上应变贴片，通过采集应变贴片的读数，即可获取车辆的悬架系统中的各个连杆的应变数据。
60.s102：根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据。
61.本技术实施例中，在获取到应变数据后，就可以根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据。可以理解的是，连杆的应变往往会引起连杆连接点的形变，因此可以预先确定应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系。
62.本技术不限制获取应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系的具体方式。作为一种可能的实现方式，可以根据仿真或实验，对连杆进行大量的拉、压处理，确定不同应变数据下连杆连接点的形变数据，从而确定出应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系。
63.s103：根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数。
64.本技术实施例中，在获取到连杆连接点的形变数据后，即可根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数。可以理解的是，连杆连接点的形变数据可对车轮定位参数起到重要的决定作用，因此可以确定形变数据与车轮定位参数的对应关系。
65.作为一种可能的实现方式，车辆定位参数包括车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏移距以及车轮前束中的一种或多种。
66.本技术不限制确定形变数据与车轮定位参数的对应关系的具体方式。作为一种可能的实现方式，可以根据doe(design of experiment，试验设计)以及对悬架系统的结构仿真过程，获取不同形变数据下的车轮定位参数的实验数据，并对实验数据进行拟合，即可确定出形变数据与车轮定位参数的对应关系。
67.s104：基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。
68.本技术实施例中，在确定车辆定位参数后，即可基于车轮定位参数，确定车辆定位参数的检测结果。
69.获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数；基于车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。通过上述方法，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，可以及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。
70.作为一种可能的实现方式，本技术提供的一种车轮定位参数的检测方法还包括以下方法：获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差。则基于车轮定位参数，确定车轮定位参
数的检测结果，包括以下步骤：
71.a1：基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值。
72.本技术实施例中，可以基于车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差去计算车辆定位参数的损伤值。可以理解的是，车轮定位标准参数以及标准参数偏差可以是汽车出厂的时候，由车厂所提供。车轮定位标准参数是指车辆正常行驶最合适的车轮定位参数，标准参数偏差是指车轮定位参数与车轮定位标准参数之间所容许的偏差。损伤值可以理解为车辆定位参数与车轮定位标准参数之间偏差情况的一种衡量方式。
73.本技术不限制基于车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差去计算车辆定位参数的损伤值的具体方式。作为一种可能的实现方式，当定位参数的公差为对称公差时，损伤值可根据以下公式进行计算：
74.s
α
＝2
×
|α(t)-α(0)|/δ(α)
75.其中，α(t)表示车轮定位参数，s
α
表示车轮定位参数的的损伤值，α(0)表示车轮定位标准参数，δ(α)表示公差。当定位参数的公差为非对称公差时，可以结合上、下偏差来确定损伤。
76.a2：基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。
77.本技术实施例中，在获取到损伤值后，即可根据损伤值去确定车轮定位参数的检测结果。
78.作为一种可能的实现方式，基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果，包括：若损伤值小于或等于阈值，确定检测结果为正常；若所述损伤值大于所述阈值，确定检测结果为异常。
79.本技术实施例不限定阈值的具体数值，作为一种可能的实现方式，阈值可以为1。当损伤值s
α
＞1时，车轮的定位参数不合格，且s
α
值越大，车轮的定位参数偏离标准参数越远；而当损伤值s
α
≤1时，车轮的定位参数合格，且s
α
值越小，车轮的定位参数与标准值越接近。
80.可以理解的是，本技术实施例会对损伤值进行判断，若损伤值较小，则认为车辆定位参数与车轮定位标准参数较为接近，此时车辆定位参数是正常的。若损伤值较大，则认为车辆定位参数与车轮定位标准参数距离较远，此处车辆定位参数是异常的。通过计算损伤值可以更加准确地判断出车辆定位参数的具体情况。
81.作为一种可能的实现方式，本技术提供的一种车轮定位参数的检测方法还包括以下方法：根据检测结果，生成提示信息；向车载显示终端发送提示信息。
82.可以理解的是，本技术实施例中，还会根据检测结果，进行生成提示信息，并将提示信息发送到车载显示终端，可以更加有效地提示驾驶员车轮定位参数的检测情况。
83.本技术不限制车载显示终端显示提示信息的方式。作为一种可能的实现方式，车载显示终端显示提示信息的方式包括语音显示、文字显示和灯光显示中的至少一种。
84.上面介绍了本技术实施例提供的一种车轮定位参数的检测方法，下面以车辆的悬架系统为五连杆的悬架系统为例，对该车轮定位参数的检测方法做示例性的说明。
85.参见图2和图3，图2为五连杆的悬架系统示意图，五连杆的悬架系统包括：五个连杆201和车轮支架202，其中连杆201和车轮支架202通过连杆连接点203进行连接。
86.图3为五连杆的悬架系统中的一个连杆的结构示意图，在连杆201中贴有应变贴片204。可以理解的是，五连杆的悬架系统中，五个连杆上面都贴有应变贴片204。
87.本技术实施例会预先通过仿真或实验，对连杆进行大量的拉、压处理，确定不同应变数据下连杆连接点的形变数据，从而确定出连杆的应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系。参见图4，图4为通过实验所得到的五连杆的悬架系统中连杆的应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系示意图。其中，横坐标为连杆连接点的形变数据，纵坐标为连杆的应变数据。其中形变数据的单位是mm(millimeter，毫米)，应变数据是根据应变贴片长度的变化量与应变贴片的原始长度相比计算得到的。本技术还会预先通过模型仿真得到形变与车轮定位参数一一对应的大量数据点，再对所述的大量数据点进行拟合得到连杆连接点的形变数据与车轮定位参数的对应关系。
88.本技术实施例会通过读取各个连杆中的应变贴片204的应变读数，得到各个连杆的应变数据。在得到应变数据后，通过连杆的应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，即可得到连杆连接点的形变数据。在得到形变数据后，通过形变数据与车轮定位参数的对应关系，得到所需的车辆定位参数。基于车辆定位参数，以及车厂提供的车轮定位标准参数、标准参数偏差，去计算车辆定位参数的损伤值，通过判断损伤值所在区间，确定车辆定位参数的检测结果。通过上述方法，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，可以及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。
89.下面对本技术实施例提供的一种车轮定位参数的检测装置进行介绍，下文描述的装置与上文描述的一种车轮定位参数的检测方法可相互对应参照。
90.参见图5，图5为本技术实施例所提供的一种车轮定位参数的检测装置的结构示意图，该装置包括：第一获取单元501、第一确定单元502、第二确定单元503以及第三确定单元504。
91.第一获取单元501，用于获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；
92.第一确定单元502，用于根据所述应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；
93.第二确定单元503，用于根据所述形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定所述车轮定位参数；
94.第三确定单元504，用于基于所述车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。
95.获取车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据；根据应变数据以及应变数据与悬架系统中连杆连接点的形变数据的对应关系，确定连杆连接点的形变数据；根据形变数据以及形变数据与车轮定位参数的对应关系，确定车轮定位参数；基于车轮定位参数，确定车轮定位参数的检测结果。通过上述装置，在获取到车辆悬架系统中的各个连杆的应变数据后，即可根据预先建立的对应关系确定车轮定位参数，可以及时获取车轮定位参数的检测结果，保证驾驶安全。
96.作为一种可能的实现方式，所述车辆的悬架系统中的各个连杆上贴有应变贴片，所述第一获取单元，具体用于采集所述应变贴片的读数；将所述应变贴片的读数作为所述应变数据。
97.作为一种可能的实现方式，所述装置还包括：
98.第二获取单元，用于获取车轮定位标准参数以及标准参数偏差；
99.所述第三确定单元，具体包括：
100.计算子单元，用于基于所述车轮定位参数、车轮定位标准参数以及标准参数偏差，计算所述车轮定位参数的损伤值；
101.确定子单元，用于基于所述损伤值，确定所述车轮定位参数的检测结果。
102.作为一种可能的实现方式，所述确定子单元，具体用于若所述损伤值小于或等于阈值，确定所述检测结果为正常；
103.若所述损伤值大于所述阈值，确定所述检测结果为异常。
104.作为一种可能的实现方式，所述装置还包括：
105.生成单元，用于根据所述检测结果，生成提示信息；
106.发送单元，用于向车载显示终端发送所述提示信息。
107.本技术还提供了一种设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。
108.需要说明的是，本技术实施例提供的一种设备，具有如上任意一个实施例所具有的技术效果，本技术实施例在此并不作赘述。
109.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
110.需要说明的是，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，具有如上任意一个实施例所具有的技术效果，本技术实施例在此并不作赘述。
111.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
112.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
113.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进
和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。