视觉检测系统及方法与流程

1.本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及视觉检测系统及方法。


背景技术：

2.手机摄像头上的金属环玻璃保护盖的组装操作，是手机摄像头组装生产中的一道关键工序。不合格的金属环玻璃保护盖组装在手机摄像头上，会导致整个手机摄像头报废，造成巨大的成本损失。因此在组装前需要对金属环玻璃保护盖进行质量检测，检测合格的金属环玻璃保护盖才能流入到生产组装工序里面，不合格的则直接废弃。因而，如何有效地进行检测并尽可能地提高产线的效率是业内面临的重要问题。
3.现有技术中，常采用人工质量检测的方式对金属环玻璃保护盖进行质量检测。然而，现有的人工质量检测存在有效率低下、漏检率高、检测精度低和精度一致性低等问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供视觉检测系统及方法，以提升质量检测的效率，降低检测的漏检率。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.视觉检测系统，用于检测摄像头，包括输送模块、取放模块、金属环检测模块、保护盖检测模块和检测反馈模块；所述输送模块具有多个工位，用于将所述摄像头在多个所述工位之间输送；所述取放模块连接所述输送模块，用于放置或拿取所述摄像头；所述金属环检测模块连接所述输送模块，用于检测所述摄像头的金属环；所述保护盖检测模块连接所述输送模块，用于检测所述摄像头的保护盖；所述金属环检测模块能向所述检测反馈模块发送第一检测结果信号，所述保护盖检测模块能向所述检测反馈模块发送第二检测结果信号，所述检测反馈模块能读取所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号，并将所述第一检测结果信号和所述第二检测结果信号传输给外接设备。
7.作为视觉检测系统的优选技术方案，多个所述工位被区分为第一位、第二位、第三位和第四位，所述输送模块能将所述摄像头在所述第一位、所述第二位、所述第三位和所述第四位之间顺序轮流输送；所述取放模块能将所述摄像头放置于所述第一位处，或拿取所述第四位处的所述摄像头；所述金属环检测模块能检测位于所述第二位处的所述摄像头的金属环；所述保护盖检测模块能检测位于所述第三位处的所述摄像头的保护盖。
8.作为视觉检测系统的优选技术方案，所述输送模块包括旋转盘、分割器和底座连接板，所述底座连接板上安装有所述分割器，所述分割器上转动连接有所述旋转盘，所述旋转盘承载所述摄像头，所述分割器能带动所述旋转盘旋转。
9.作为视觉检测系统的优选技术方案，所述旋转盘上还活动连接有平衡滚轮，所述平衡滚轮抵接于所述底座连接板上，且能相对所述底座连接板转动。
10.作为视觉检测系统的优选技术方案，所述金属环检测模块与所述检测反馈模块通信连接，所述保护盖检测模块与所述检测反馈模块通信连接。
11.作为视觉检测系统的优选技术方案，所述金属环检测模块和所述保护盖检测模块均为视觉检测机构。
12.作为视觉检测系统的优选技术方案，所述取放模块包括机械手。
13.视觉检测方法，应用于上述的视觉检测系统，包括以下步骤：
14.s10：利用所述取放模块将所述摄像头搬运至所述第一位；
15.s20：利用所述输送模块将位于所述第一位的所述摄像头输送至所述第二位；
16.s30：利用所述金属环检测模块检测位于所述第二位的所述摄像头的金属环；
17.s40：通过所述金属环检测模块向所述检测反馈模块发送所述第一检测结果信号；
18.s50：利用所述输送模块将位于所述第二位的所述摄像头输送至所述第三位；
19.s60：利用所述保护盖检测模块检测位于所述第三位的所述摄像头的保护盖；
20.s70：通过所述保护盖检测模块向所述检测反馈模块发送所述第二检测结果信号；
21.s80：利用所述输送模块将位于所述第三位的所述摄像头输送至所述第四位；
22.s90：利用所述取放模块将所述摄像头搬运出所述第四位。
23.作为视觉检测方法的优选技术方案，步骤s40包括以下详细步骤：
24.s41：利用所述金属环检测模块判断所述摄像头的金属环是否存在外观缺陷，若是，则进行步骤s42，若否，则进行步骤s43；
25.s42：向所述检测反馈模块发送金属环不合格信号，然后进行步骤s50；
26.s43：向所述检测反馈模块发送金属环合格信号，然后进行步骤s50。
27.作为视觉检测方法的优选技术方案，步骤s70包括以下详细步骤：
28.s71：利用所述保护盖检测模块判断所述摄像头的保护盖是否存在外观缺陷，若是，则进行步骤s72，若否，则进行步骤s73；
29.s72：向所述检测反馈模块发送保护盖不合格信号，然后进行步骤s80；
30.s73：向所述检测反馈模块发送保护盖合格信号，然后进行步骤s80。
31.本发明的有益效果：
32.该视觉检测系统根据摄像头的金属环检测阶段和保护盖检测阶段可以并行处理的特性，通过将摄像头的取放动作以及摄像头的金属环和保护盖的检测流程区分至不同工位的方式，将两个阶段分隔开来，配合在输送模块上同时放置多个摄像头的方式，能够在不同的工位同步进行不同的视觉检测流程。以上改进有助于使摄像头的视觉检测操作自动完成，在加快了检测速度的同时还能保证检测的准确性。以上设计不仅能有效地减少各模块的等待时间，还能大幅度地提高视觉检测系统质量检测的效率，缩短了对摄像头检测的周期，降低了检测的漏检率，提高了检测精度和精度一致性。
附图说明
33.图1是本发明实施例提供的视觉检测系统的结构示意图；
34.图2是本发明实施例提供的视觉检测系统的模块方框图；
35.图3是本发明实施例提供的视觉检测方法的工作流程图。
36.图中：
37.100、输送模块；110、第一位；120、第二位；130、第三位；140、第四位；
38.200、取放模块；300、金属环检测模块；400、保护盖检测模块；500、检测反馈模块。
具体实施方式
39.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
43.如图1和图2所示，本实施例提供了视觉检测系统，用于检测摄像头，包括输送模块100、取放模块200、金属环检测模块300、保护盖检测模块400和检测反馈模块500；输送模块100具有多个工位，用于将摄像头在多个工位之间输送；取放模块200连接输送模块100，用于放置或拿取摄像头；金属环检测模块300连接输送模块100，用于检测摄像头的金属环；保护盖检测模块400连接输送模块100，用于检测摄像头的保护盖；金属环检测模块300能向检测反馈模块500发送第一检测结果信号，保护盖检测模块400能向检测反馈模块500发送第二检测结果信号，检测反馈模块500能读取第一检测结果信号和第二检测结果信号，并将第一检测结果信号和第二检测结果信号传输给外接设备。
44.具体地，输送模块100上可同时放置多个摄像头。
45.该视觉检测系统根据摄像头的金属环检测阶段和保护盖检测阶段可以并行处理的特性，通过将摄像头的取放动作以及摄像头的金属环和保护盖的检测流程区分至不同工位的方式，将两个阶段分隔开来，配合在输送模块100上同时放置多个摄像头的方式，能够在不同的工位同步进行不同的视觉检测流程。以上改进有助于使摄像头的视觉检测操作自动完成，在加快了检测速度的同时还能保证检测的准确性。以上设计不仅能有效地减少各模块的等待时间，还能大幅度地提高视觉检测系统质量检测的效率，缩短了对摄像头检测的周期，降低了检测的漏检率，提高了检测精度和精度一致性。
46.在本实施例中，多个工位被区分为第一位110、第二位120、第三位130和第四位140，输送模块100能将摄像头在第一位110、第二位120、第三位130和第四位140之间顺序轮流输送；取放模块200能将摄像头放置于第一位110处，或拿取第四位140处的摄像头；金属环检测模块300能检测位于第二位120处的摄像头的金属环；保护盖检测模块400能检测位于第三位130处的摄像头的保护盖。
47.借助上述多个工位的区分设置，能使摄像头放置、金属环检测、保护盖检测和摄像
头拿取操作按照顺序依次完成，且保障了视觉检测系统可以同时完成多个摄像头的检测操作，优化了检测流程的同时还减少了摄像头等待下一步工序的时间，方便了对摄像头的检测过程进行产业化调控，极大地提高了视觉检测系统的检测效率。
48.进一步地，输送模块100包括旋转盘、分割器和底座连接板，底座连接板上安装有分割器，分割器上转动连接有旋转盘，旋转盘承载摄像头，分割器能带动旋转盘旋转。具体地，旋转盘中心开设有中心孔，分割器穿设中心孔且能带动旋转盘绕旋转盘的轴向转动。分割器的设置使得输送模块100的动作能够自动完成，以上设计提高了视觉检测系统的工作效率，极大地减少了操作人员的工作量。
49.再进一步地，旋转盘上还活动连接有平衡滚轮，平衡滚轮抵接于底座连接板上，且能相对底座连接板转动。具体地，平衡滚轮设有四个。平衡滚轮的设置使得旋转盘能相对底座连接板平稳转动，提高了设备的稳定性，进一步地保证了设备的加工的良品率。
50.作为优选，金属环检测模块300与检测反馈模块500通信连接，保护盖检测模块400与检测反馈模块500通信连接。具体地，检测反馈模块500与外接设备通信连接。以上设计简单可靠，结构简单且生产成本低，能够确保金属环检测模块300和保护盖检测模块400向检测反馈模块500发送信号，以及检测反馈模块500能读取信号并将信号传输给外接设备的设计顺利地完成。
51.在本实施例中，金属环检测模块300和保护盖检测模块400均为视觉检测机构。
52.作为优选，取放模块200包括机械手。机械手能用于转移摄像头所在的位置，通过编程来完成各种预期作业，不仅可以减少操作人员工作量、提高工作效率、降低生产成本，还能提高产品质量、保证生产的安全性。同时选用机械手还能降低因意外而导致摄像头划伤与损坏的风险。
53.如图1-图3所示，本实施例还提供了视觉检测方法，应用于上述的视觉检测系统，包括以下步骤：
54.步骤一：利用取放模块200将摄像头搬运至第一位110。
55.步骤二：利用输送模块100将位于第一位110的摄像头输送至第二位120。
56.步骤三：利用金属环检测模块300检测位于第二位120的摄像头的金属环。
57.步骤四：通过金属环检测模块300向检测反馈模块500发送第一检测结果信号。
58.步骤五：利用输送模块100将位于第二位120的摄像头输送至第三位130。
59.步骤六：利用保护盖检测模块400检测位于第三位130的摄像头的保护盖。
60.步骤七：通过保护盖检测模块400向检测反馈模块500发送第二检测结果信号。
61.步骤八：利用输送模块100将位于第三位130的摄像头输送至第四位140。
62.步骤九：利用取放模块200将摄像头搬运出第四位140。
63.该视觉检测方法流程简单且执行可靠，简化了检测的流程，优化了检测的步骤，由此得以缩短了对摄像头检测的周期，降低了检测的漏检率，减少了操作人员的工作量，提高了检测的效率。
64.在本实施例中，步骤四包括以下详细步骤：利用金属环检测模块300判断摄像头的金属环是否存在外观缺陷，若是，则向检测反馈模块500发送金属环不合格信号，然后进行步骤五，若否，则向检测反馈模块500发送金属环合格信号，然后进行步骤五。
65.作为优选，步骤七包括以下详细步骤：利用保护盖检测模块400判断摄像头的保护
盖是否存在外观缺陷，若是，则向检测反馈模块500发送保护盖不合格信号，然后进行步骤八，若否，则向检测反馈模块500发送保护盖合格信号，然后进行步骤八。
66.以上步骤简单可靠，根据检测所得的不同结果向检测反馈模块500发送不同的信号，能够有效地保证检测结果的顺利传输，方便了检测反馈模块500对检测结果的汇总和整理，由此得以确保对摄像头的视觉检测得以顺利完成，保障了视觉检测方法的检测效果。
67.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。