一种连杆的检测方法及装置与流程

1.本技术涉及连杆检测领域，特别涉及一种连杆的检测方法及装置。


背景技术：

2.连杆的作用是连接活塞与曲轴，并把活塞承受的气体压力传给曲轴，使活塞的往复运动变成曲轴的旋转运动，对外输出作功。一般连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓等组成，连杆盖与连杆大头是组合加工的，为了防止装配时配对错误，在同一侧刻有配对记号，在连杆装配前会对连杆的配对记号进行检测，来判断连杆是否为正确的连杆；
3.在实际对连杆的检测过程中，往往需要通过人工来对连杆的配对记号进行目视检测，但人工在经过长时间的盯着连杆的话，容易出现视觉疲劳，经常会出现检测错误的情况；如果使用视觉照相机的话，对光照有着很高的要求，实际的使用会出现一些实施难点；
4.因此，我们需要一种连杆的检测方法及装置，来解决待测连杆的配对记号检测错误率较大的问题，降低了待测连杆的配对记号检测错误率。


技术实现要素：

5.本技术的目的是解决对待测连杆的配对记号检测错误率较大的问题，为了解决上述问题，本技术提供一种连杆的检测方法及装置，降低待测连杆的配对记号检测错误率，降低了待测连杆的配对记号检测错误率。
6.为实现上述目的，本技术实施例采用以下技术方案：
7.一种连杆的检测方法，包括：接收步骤，接收传感器发出的信号；驱动步骤，根据传感器发出的信号启动激光装置，激光装置启动并发射激光照射线检测待测连杆；判断步骤，根据激光装置发射的激光照射线来判断待测连杆的正确与错误：当激光照射线照射于待测连杆反面的最长的激光照射线远大于长度最小的激光照射线或者大于正面的激光照射线，则待测连杆为正确的待测连杆；当激光照射线照射于待测连杆反面的最长的激光照射线远基本等于长度最小的激光照射线或者基本等于正面的激光照射线，则待测连杆为错误的待测连杆。
8.在上述技术方案中，本技术实施例通过传感器发出的信号启动激光装置，激光装置发出激光照射线来对待测连杆进行检测是否为正确的待测连杆。
9.进一步地，根据本技术实施例，其中，传感器为红外线传感器，传感器发出的信号为待测连杆的位置信号。
10.进一步地，根据本技术实施例，其中，激光装置为激光传感器，激光照射线照射于待测连杆的正反两面。
11.本技术实施例还公开了一种连杆的检测方法的装置，包括：
12.传输带一；
13.传输带二，传输带二设置于传输带一的右侧；
14.红外线传感器，红外线传感器设置于传输带一上；
15.激光传感器一，激光传感器一设置于传输带一和传输带二之间，激光传感器一设置于传输带一上方；
16.激光传感器二，激光传感器二设置于传输带一和传输带二之间，激光传感器二设置于传输带一下方；
17.移动装置，移动装置设置于激光传感器一上方以及激光传感器二的下方，移动装置用于调整激光传感器一和激光传感器二的位置。
18.进一步地，根据本技术实施例，其中，红外线传感器用于检测待测连杆的位置。
19.进一步地，根据本技术实施例，其中，激光传感器一用于对待测连杆的正面发射激光照射线。
20.进一步地，根据本技术实施例，其中，激光传感器二用于对待测连杆的反面发射激光照射线。
21.进一步地，根据本技术实施例，其中，激光传感器一和激光传感器二发射的激光照射线为多条激光照射线。
22.进一步地，根据本技术实施例，其中，激光传感器一和激光传感器二用于检测待测连杆是正确的待测连杆还是错误的待测连杆。
23.进一步地，根据本技术实施例，其中，移动装置包括：
24.移动架，移动架用于对激光装置的移动进行导向；
25.连接座，连接座设置于激光装置和移动架之间，连接座用于连接移动架和激光装置；
26.固定螺栓，固定螺栓用于固定调整好的激光装置。
27.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过红外线传感器检测待测连杆位置，激光传感器发射激光照射线对待测连杆进行检测，判断连杆是否正确，解决了待测连杆的配对记号检测错误率较大的问题，达到了降低待测连杆的配对记号检测错误率的效果。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
29.图1是一种连杆的检测装置的主视图
30.图2是一种连杆的检测装置的轴测图
31.图3是一种带导向板的连杆的检测装置的轴测图
32.附图中
33.1、传输带一
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2、待测连杆
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3、激光装置
34.31、激光传感器一
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32、激光传感器二
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4、红外线传感器
35.5、传输带二
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6、导向装置
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61、导向板一
36.62、导向板二
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7、移动装置
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71、移动架
37.72、连接座
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73、固定螺栓
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74、螺母
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以
下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
42.实施例一：如图1-2所示，本发明提供一种连杆的检测方法，包括
43.接收步骤，接收传感器发出的信号；驱动步骤，根据传感器发出的信号启动激光装置3，激光装置3启动并发射激光照射线检测待测连杆；判断步骤，根据所述激光装置3发射的激光照射线来判断待测连杆的正确与错误：当激光照射线照射于待测连杆反面的最长的激光照射线远大于长度最小的激光照射线或者大于正面的激光照射线，则待测连杆为正确的待测连杆；当激光照射线照射于待测连杆反面的最长的激光照射线远基本等于长度最小的激光照射线或者基本等于正面的激光照射线，则待测连杆为错误的待测连杆。
44.传感器为红外线传感器4，传感器发出的信号为待测连杆的位置信号，激光装置3为激光传感器，激光照射线照射于待测连杆的正反两面，待测连杆通过传输带一1传输到传输带二5，传输途中，红外线传感器4检测到待测连杆的位置并发送信号并启动激光传感器一31和激光传感器二32，激光传感器一31和激光传感器二32发射激光照射线来对待测连杆进行检测，判断待测连杆的正确与错误。
45.实施例二：如图1-2所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种连杆的检测方法的装置，包括：
46.传输带一1；传输带二5，传输带二5设置于传输带一1的右侧；红外线传感器4，红外线传感器4设置于传输带一1上；激光传感器一31，激光传感器一31设置于传输带一1和传输带二5之间，激光传感器一31设置于传输带一1上方；激光传感器二32，激光传感器二32设置于传输带一1和传输带二5之间，激光传感器二32设置于传输带一1下方；移动装置，移动装置设置于激光传感器一上方以及激光传感器二的下方，移动装置用于调整激光传感器一和
激光传感器二的位置。
47.红外线传感器4灵敏度高，可以准确的控制驱动装置的运行，用于检测待测连杆的位置，激光传感器一31和激光传感器二32能实现无接触远距离测量，有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点，可以更加精准的实现对待测连杆的检测，解决待测连杆的配对记号检测错误率较大的问题，达到了降低待测连杆的配对记号检测错误率的效果，激光传感器一31用于对待测连杆的正面发射激光照射线，激光传感器二32用于对待测连杆的反面发射激光照射线，激光传感器一31和激光传感器二32发射的激光照射线为多条激光照射线，激光传感器一31和激光传感器二32用于检测待测连杆是正确的待测连杆还是错误的待测连杆。移动装置7包括：移动架71，移动架71用于对激光装置3的移动进行导向；连接座72，连接座72设置于激光装置3和移动架71之间，连接座72用于连接移动架71和激光装置3；固定螺栓73，固定螺栓73用于固定调整好的激光装置3。
48.通过将激光装置3和连接座72通过卡扣进行固定连接，使其可以一起移动，再将连接座72通过凹槽和移动架71相连接，使激光装置3可以通过连接座72在移动架71上进行移动，来调整检测待测连杆的位置，可以通过调整使激光装置3处于同于竖直线上，进行更加准确的对待测连杆进行检测，达到降低检测待测连杆检测错误率的效果，在调整好位置后，通过固定螺栓74和螺母75将移动架71和连接座72固定住，使其不会在待测连杆的检测过程中出现位置的偏移，来降低检测待测连杆检测错误率。
49.实施例三：如图3所示，在实施例二的基础上，对本连杆检测装置做进一步改进，在原有基础上增加设置有导向装置6，对待测连杆进行导向，进一步解决待测连杆的配对记号检测错误的问题。
50.导向装置6设置于传输带一1上，导向装置6分为导向板一61和导向板二62，导向板一61设置于传输带一1的左侧，导向板二62设置于传输带一1的右侧，通过导向板一61和导向板二62可以实现对待测连杆的位置进行统一，使待测连杆在进行检测时可以更加准确的被激光传感器一31和激光传感器二32检测到，不会出现因为待测连杆的位置在传输带一1的边缘而无法被检测到的情况，通过对待测连杆的位置进行统一，提高了检测的效率和检测正确率，进一步解决了待测连杆的配对记号检测错误率较大的问题，降低了待测连杆检测的错误率。
51.通过本连杆的检测方法及装置，解决了待测连杆的配对记号检测错误率较大的问题，降低了待测连杆检测的错误率。
52.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。