一种远程控制的森林测绘机的制作方法

1.本发明涉及测绘勘测技术领域，具体为一种远程控制的森林测绘机。


背景技术：

2.测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，现有测绘设备中存在以下几个缺陷：
3.第一，对进行森林测绘时，通常需要携带大量设备进入山林中，这样大大增加了人力、物力的使用，例如现有申请号：cn202023028226.2的文件中，该实用新型通过将面积测量仪本体与无人机组合使用，代替了传统gps面积测量仪人工手捧操作，解放了操作人员的双手双脚，更加省时省力，也同时摆脱了地形限制，而该实用新型中使用范围仅限于通讯信号良好时，若无人机飞入信号较差的区域时，容易导致无人机失控并从空中坠落；
4.第二，无人机在森林上方飞行时，容易遭遇到鸟类，若无人机或飞行的鸟类躲避不及时容易导致无人机与鸟类发生碰撞，不能在飞行的过程中提前驱逐靠近无人机的飞禽；
5.第三，无人机在飞行的过程中容易与树枝发生刮蹭或有些区域森林中树木繁茂导致无人机无法飞入该区域，现有设备中不具备为无人机开辟飞行空间的能力；
6.第四，无人机若在空中发生故障导致从空中坠落时，会使得无人机和测绘设备摔坏，现有设备中不具备为无人机在失控坠落时提供降落伞的缓冲设备；
7.第五，森林测绘设备中通过遥感技术对森林进行测绘，而不能对森林的空气进行采样，功能较为单一。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种远程控制的森林测绘机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
9.根据本发明的一种远程控制的森林测绘机，包括底座，所述底座顶壁上固设有信号块，所述信号块内设有开口朝上的升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降块，所述升降块左侧壁内设有第一转动槽，所述第一转动槽右侧的所述升降块内设有第二转动槽，所述升降槽内设有带动所述升降块上下移动的升降机构；
10.所述信号块前侧壁上设有开口朝前的修剪槽，所述修剪槽后侧壁上铰连接有第一连杆，所述修剪槽内设有带动所述第一连杆摆动的修剪机构；
11.所述底座顶壁上固设有左右位置对称的固定块，所述固定块内设有开口朝上的放置槽，所述固定块底壁内设有与所述放置槽连通的气压槽，所述放置槽左右侧壁上滑动连接有弹出板，所述放置槽内安装有降落伞面，所述降落伞面下端与所述弹出板顶壁之间固定连接有伞绳，所述放置槽内设有将所述降落伞面弹出所述放置槽外的弹出机构；
12.所述底座前侧壁内设有空腔，所述空腔前侧壁上等间距固设有三个吸气壳，所述吸气壳内设有吸气腔，所述吸气腔内滑动连接有活塞，所述空腔内带动所述吸气腔前后移动的抽气机构。
13.有益地，所述升降机构包括固设于所述升降槽左侧壁上的第一齿条，所述第一转动槽内固设有第一电机，所述第一电机上安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一转动槽右侧壁上转动连接有延伸至所述第二转动槽内的第一从动轴，所述第一转动轴上固设有第一锥齿轮，所述升降槽内转动连接有贯穿所述升降块上下侧壁的第一天线，所述第二转动槽内设有带动所述第一天线转动的增强机构。
14.这样，可以将天线伸出设备上方并增加通讯能力。
15.有益地，所述增强机构包括固设于所述第一天线上并左右位置对称的辅助块，所述辅助块上安装有第二天线，所述第一转动槽内的所述第一从动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转动槽内的所述第一从动轴上固设有第三锥齿轮，所述第二转动槽内的所述第一天线上固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述升降槽左右侧壁上固设有左右位置对称的第一限位块。
16.这样，可以增加设备的通讯能力。
17.有益地，所述修剪机构包括固设于所述修剪槽后侧壁上的第一液压缸，所述第一液压缸上安装有第一伸缩杆，所述第一连杆前端铰连接有第二连杆，所述第二连杆前端内固设有第二电机，所述第二电机上安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有切割轮，所述第一伸缩杆与所述第二连杆铰连接。
18.这样，可以为无人机开辟飞行空间，避免无人机与树枝发生刮蹭导致无人机失去平衡而坠落。
19.有益地，所述弹出机构包括固设于所述放置槽侧壁上并左右位置对称的第二限位块，所述第二限位块底壁上固设有第一弹簧，所述弹出板底壁内安装有左右位置对称的第一阴极电磁铁，所述第一阴极电磁铁下方的所述放置槽底壁内安装有第一阳极电磁铁，所述第一阴极电磁铁与所述第一阳极电磁铁之间固设有第二弹簧，所述气压槽底壁上安装有气泵，所述气压槽内安装有爆破片。
20.这样，可以为无人机提供降落伞，避免无人机在空中坠落时造成损坏。
21.有益地，所述抽气机构包括固设于所述活塞后侧壁上并延伸至所述空腔内的抽气杆，所述空腔内的所述抽气杆上安装有第二阴极电磁铁，所述吸气壳前侧壁上连通有延伸至所述底座前侧壁外的进气管，所述进气管内安装有电控气阀，所述空腔后侧壁上滑动连接有滑块，所述空腔内设有带动所述滑块左右移动的辅助机构。
22.这样，可以对森林不同区域的空气进行抽样保存。
23.有益地，所述辅助机构包括固设于所述空腔后侧壁上的第二齿条，所述滑块后侧壁内固设有第三电机，所述第三电机上安装有第三转动轴，所述第三转动轴上固设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述滑块前侧壁上安装有第二液压缸，所述第二液压缸上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前端上安装有第二阳极电磁铁，所述第二阳极电磁铁与所述第二阴极电磁铁处于同一水平直线位置，所述底座前侧壁上固设有左右位置对称并贯穿所述底座前后侧壁的通风槽，所述通风槽侧壁上固设有固定架，所述固定架上安装有左右位置对称的空气哨，所述通风槽内设有吹向所述空气哨的驱逐机构。
24.这样，可以对森林不同区域的空气进行抽样保存。
25.有益地，所述驱逐机构包括固设于所述固定架前侧壁上的发电机，所述发电机上
安装有发电轴，所述发电轴前端等间距安装有三个叶片，所述信号块前侧壁上安装有遥感器。
26.这样，可以延长设备的续航时间。
27.本发明的有益效果是：
28.本发明通过升降机构、增强机构、修剪机构、弹出机构、抽气机构、辅助机构和驱逐机构将遥感技术的设备安装在无人机上，并通过无人机带动遥感器在森林中飞行对森林进行测绘，并在飞行的过程中实现增强通讯信号、树枝修剪、空气抽样保存、气流发电、气流吹哨驱逐飞禽、自动打开降落伞的功能；
29.本发明通过将第一、第二天线可以在无人机飞入森林中信号较差时，增加设备的通讯能力，适用于信号较差的山地地区，并进一步缩小了测量的误差，提高了设备测算数据的精准性；
30.本发明通过液压缸带动切割轮的收缩或伸展，可以为无人机在森林中开辟一个适合飞行的空间，避免无人机在飞行的过程中被树枝刮蹭并失去平衡导致坠落；
31.本发明通过第二阳极电磁铁和第二阴极电磁铁相互吸引并通过液压缸带动活塞移动，将当前无人机所处位置的空气抽入吸气壳内进行保存，这样可以对森林不同区域进行空气抽样保存；
32.本发明通过无人机在飞行时遇到的气流带动叶片转动，叶片通过发电轴带动发电机进行发电，产生的电能可用于设备和无人机的使用，增加了无人机和测绘设备的续航能力，通过气流吹向空气哨并发出响声用于驱逐靠近无人机的飞禽，避免无人机与飞禽发生碰撞；
33.本发明通过气泵产生较大的气压并不断挤压爆破片，直至当爆破片被高气压冲破时，高气压将降落伞面冲出固定块外，并在空中瞬间张开，使得设备在空中缓慢掉落，减小坠落时受到的冲击力。
附图说明
34.图1是本发明的外观示意图；
35.图2是本发明的一种远程控制的森林测绘机整体结构示意图；
36.图3是本发明图2中升降槽的示意图；
37.图4是本发明图3中升降块的示意图；
38.图5是本发明图2中a-a的示意图；
39.图6是本发明图2中b-b的示意图；
40.图7是本发明图2中固定块的示意图；
41.图8是本发明图2中通风槽的示意图；
42.如图：
43.10、底座；11、信号块；12、升降槽；13、第一齿条；14、第一限位块；15、升降块；16、第一天线；17、辅助块；18、第二天线；19、第二转动槽；20、第四锥齿轮；21、第一转动槽；22、第一电机；23、第一转动轴；24、第一齿轮；25、第一从动轴；26、第二锥齿轮；27、第三锥齿轮；28、修剪槽；29、第一连杆；30、第二连杆；31、第二电机；32、第二转动轴；33、切割轮；34、第一液压缸；35、第一伸缩杆；36、空腔；37、吸气壳；38、吸气腔；39、进气管；40、电控气阀；41、活
塞；42、抽气杆；43、第二阴极电磁铁；44、第二齿条；45、滑块；46、第三电机；47、第三转动轴；48、第二齿轮；49、第二液压缸；50、第二伸缩杆；51、第二阳极电磁铁；52、固定块；53、气压槽；54、气泵；55、爆破片；56、放置槽；57、第二限位块；58、第一弹簧；59、降落伞面；60、伞绳；61、弹出板；62、第一阴极电磁铁；63、第一阳极电磁铁；64、第二弹簧；65、通风槽；66、固定架；67、发电机；68、发电轴；69、叶片；70、空气哨；71、遥感器；72、第一锥齿轮；73、升降机构；74、增强机构；75、修剪机构；76、弹出机构；77、抽气机构；78、辅助机构；79、驱逐机构。
具体实施方式
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达到目的与功效易于明白了解，下面结合实施例对本发明作进一步说明：
46.参照附图1-图8所示的一种远程控制的森林测绘机，包括底座10，所述底座10顶壁上固设有信号块11，所述信号块11内设有开口朝上的升降槽12，所述升降槽12内滑动连接有升降块15，所述升降块15左侧壁内设有第一转动槽21，所述第一转动槽21右侧的所述升降块15内设有第二转动槽19，所述升降槽12内设有带动所述升降块15上下移动的升降机构73；
47.所述信号块11前侧壁上设有开口朝前的修剪槽28，所述修剪槽28后侧壁上铰连接有第一连杆29，所述修剪槽28内设有带动所述第一连杆29摆动的修剪机构75；
48.所述底座10顶壁上固设有左右位置对称的固定块52，所述固定块52内设有开口朝上的放置槽56，所述固定块52底壁内设有与所述放置槽56连通的气压槽53，所述放置槽56左右侧壁上滑动连接有弹出板61，所述放置槽56内安装有降落伞面59，所述降落伞面59下端与所述弹出板61顶壁之间固定连接有伞绳60，所述放置槽56内设有将所述降落伞面59弹出所述放置槽56外的弹出机构76；
49.所述底座10前侧壁内设有空腔36，所述空腔36前侧壁上等间距固设有三个吸气壳37，所述吸气壳37内设有吸气腔38，所述吸气腔38内滑动连接有活塞41，所述空腔36内带动所述吸气腔38前后移动的抽气机构77。
50.在本实施例中，所述升降机构73包括固设于所述升降槽12左侧壁上的第一齿条13，所述第一转动槽21内固设有第一电机22，所述第一电机22上安装有第一转动轴23，所述第一转动轴23上固设有与所述第一齿条13啮合的第一齿轮24，所述第一转动槽21右侧壁上转动连接有延伸至所述第二转动槽19内的第一从动轴25，所述第一转动轴23上固设有第一锥齿轮72，所述升降槽12内转动连接有贯穿所述升降块15上下侧壁的第一天线16，所述第二转动槽19内设有带动所述第一天线16转动的增强机构74，当所述第一电机22启动，所述第一电机22通过所述第一转动轴23带动所述第一齿轮24和所述第一锥齿轮72转动，所述第一齿轮24通过与所述第一齿条13啮合带动所述升降块15上下移动。
51.在本实施例中，所述增强机构74包括固设于所述第一天线16上并左右位置对称的辅助块17，所述辅助块17上安装有第二天线18，所述第一转动槽21内的所述第一从动轴25
上固设有与所述第一锥齿轮72啮合的第二锥齿轮26，所述第二转动槽19内的所述第一从动轴25上固设有第三锥齿轮27，所述第二转动槽19内的所述第一天线16上固设有与所述第三锥齿轮27啮合的第四锥齿轮20，所述升降槽12左右侧壁上固设有左右位置对称的第一限位块14，当所述第一锥齿轮72转动，所述第一锥齿轮72通过与所述第二锥齿轮26啮合带动所述第一从动轴25转动，所述第一从动轴25带动所述第三锥齿轮27转动，所述第三锥齿轮27通过与所述第四锥齿轮20啮合带动所述第一天线16转动，所述第一天线16带动二个所述第二天线18转动。
52.在本实施例中，所述修剪机构75包括固设于所述修剪槽28后侧壁上的第一液压缸34，所述第一液压缸34上安装有第一伸缩杆35，所述第一连杆29前端铰连接有第二连杆30，所述第二连杆30前端内固设有第二电机31，所述第二电机31上安装有第二转动轴32，所述第二转动轴32上固设有切割轮33，所述第一伸缩杆35与所述第二连杆30铰连接，当所述第一液压缸34启动，所述第一伸缩杆35伸长并带动所述第二连杆30进行转动，并将所述第二连杆30前端伸出所述信号块11前侧，所述第二电机31启动，所述第二电机31通过所述第二转动轴32带动所述切割轮33转动，所述切割轮33对前方的树枝进行切割。
53.在本实施例中，所述弹出机构76包括固设于所述放置槽56侧壁上并左右位置对称的第二限位块57，所述第二限位块57底壁上固设有第一弹簧58，所述弹出板61底壁内安装有左右位置对称的第一阴极电磁铁62，所述第一阴极电磁铁62下方的所述放置槽56底壁内安装有第一阳极电磁铁63，所述第一阴极电磁铁62与所述第一阳极电磁铁63之间固设有第二弹簧64，所述气压槽53底壁上安装有气泵54，所述气压槽53内安装有爆破片55，当所述气泵54启动，所述气泵54对所述气压槽53内进行加压工作，直至所述气压槽53内气压到达一定程度时，所述气压槽53内的气压将所述爆破片55挤压并冲破所述爆破片55，气体通过所述爆破片55并向上冲击所述弹出板61，当所述爆破片55破裂时，所述第一阴极电磁铁62与所述第一阳极电磁铁63断电，向上冲击的气体冲击所述弹出板61并带动所述弹出板61向上移动，所述弹出板61拉伸二个所述第二弹簧64，所述弹出板61顶壁与二个所述第一弹簧58抵压连接，所述降落伞面59同时向上移动并飞出所述放置槽56外并通过空气张力自动将所述降落伞面59撑开。
54.在本实施例中，所述抽气机构77包括固设于所述活塞41后侧壁上并延伸至所述空腔36内的抽气杆42，所述空腔36内的所述抽气杆42上安装有第二阴极电磁铁43，所述吸气壳37前侧壁上连通有延伸至所述底座10前侧壁外的进气管39，所述进气管39内安装有电控气阀40，所述空腔36后侧壁上滑动连接有滑块45，所述空腔36内设有带动所述滑块45左右移动的辅助机构78，当所述电控气阀40打开，所述第二阴极电磁铁43通过所述抽气杆42带动所述活塞41向后移动，所述活塞41通过所述进气管39将所述底座10外侧的空气抽入所述吸气腔38内。
55.在本实施例中，所述辅助机构78包括固设于所述空腔36后侧壁上的第二齿条44，所述滑块45后侧壁内固设有第三电机46，所述第三电机46上安装有第三转动轴47，所述第三转动轴47上固设有与所述第二齿条44啮合的第二齿轮48，所述滑块45前侧壁上安装有第二液压缸49，所述第二液压缸49上安装有第二伸缩杆50，所述第二伸缩杆50前端上安装有第二阳极电磁铁51，所述第二阳极电磁铁51与所述第二阴极电磁铁43处于同一水平直线位置，所述底座10前侧壁上固设有左右位置对称并贯穿所述底座10前后侧壁的通风槽65，所
述通风槽65侧壁上固设有固定架66，所述固定架66上安装有左右位置对称的空气哨70，所述通风槽65内设有吹向所述空气哨70的驱逐机构79，当所述第二液压缸49启动，所述第二伸缩杆50伸长并带动所述第二阳极电磁铁51与所述第二阴极电磁铁43靠近接触，所述第二阳极电磁铁51和所述第二阴极电磁铁43通电，所述第二阳极电磁铁51和所述第二阴极电磁铁43相互吸引，所述第二液压缸49反向启动，所述第二伸缩杆50伸缩并带动所述第二阳极电磁铁51向后移动，所述第二阳极电磁铁51通过与所述第二阴极电磁铁43相互吸引接触并带动所述第二阴极电磁铁43向后移动，所述第二阴极电磁铁43通过所述抽气杆42带动所述活塞41向后移动，所述活塞41通过所述进气管39将所述底座10外侧的空气抽入所述吸气腔38内，所述第二阳极电磁铁51和所述第二阴极电磁铁43断电，所述第三电机46启动，所述第三电机46通过所述第三转动轴47带动所述第二齿轮48转动，所述第二齿轮48通过与所述第二齿条44啮合带动所述滑块45向左侧移动并移动至左侧所述第二阴极电磁铁43的正后方。
56.在本实施例中，所述驱逐机构79包括固设于所述固定架66前侧壁上的发电机67，所述发电机67上安装有发电轴68，所述发电轴68前端等间距安装有三个叶片69，所述信号块11前侧壁上安装有遥感器71，当有风吹向所述叶片69时，所述叶片69转动，所述叶片69带动所述发电轴68转动并通过所述发电机67进行发电。
57.本发明的一种远程控制的森林测绘机，其工作流程如下：
58.初始状态：所述底座10底壁安装在无人机上，二个所述第一阴极电磁铁62和二个所述第一阳极电磁铁63处于通电状态，所述第二弹簧64处于压缩状态，所述第二阳极电磁铁51与三个所述第二阴极电磁铁43均处于断电状态，所述滑块45位于所述空腔36内最右侧，所述电控气阀40处于关闭状态；
59.第一步，当所述底座10安装在无人机上时，工人操控无人机启动并飞向森林，所述底座10处于空中并受到空中气流影响，气流带动所述叶片69转动，所述叶片69带动所述发电轴68转动并通过所述发电机67进行发电，气流吹向所述空气哨70，所述空气哨70发出响声，所述空气哨70发出的声响可以驱赶靠近无人机的飞禽，避免无人机与飞禽碰撞；
60.第二步，当无人机飞向森林时，所述遥感器71启动，所述遥感器71对森林的地形地貌进行测绘并将测绘到的画面输送至数据中心，若森林中信号较差时，所述第一电机22启动，所述第一电机22通过所述第一转动轴23带动所述第一齿轮24和所述第一锥齿轮72转动，所述第一齿轮24通过与所述第一齿条13啮合带动所述升降块15向上移动，直至所述升降块15顶壁与所述第一限位块14底壁抵压接触，所述第一电机22将所述第一天线16和二个所述第二天线18伸出所述升降槽12上方，所述第一锥齿轮72通过与所述第二锥齿轮26啮合带动所述第一从动轴25转动，所述第一从动轴25带动所述第三锥齿轮27转动，所述第三锥齿轮27通过与所述第四锥齿轮20啮合带动所述第一天线16转动，所述第一天线16带动二个所述第二天线18转动，所述第一天线16和二个所述第二天线18调高通讯能力，便于测绘数据的输送和工人控制无人机信号的接收；
61.第三步，当需要对森林某处的空气进行采样时，所述第三电机46启动，所述第三电机46通过所述第三转动轴47带动所述第二齿轮48转动，所述第二齿轮48通过与所述第二齿条44啮合带动所述滑块45移动，并将所述滑块45移动至右侧所述吸气壳37后侧，所述第二液压缸49启动，所述第二伸缩杆50伸长并带动所述第二阳极电磁铁51与所述第二阴极电磁铁43靠近接触，所述第二阳极电磁铁51和所述第二阴极电磁铁43通电，所述第二阳极电磁
铁51和所述第二阴极电磁铁43相互吸引，所述电控气阀40打开，所述第二液压缸49反向启动，所述第二伸缩杆50伸缩并带动所述第二阳极电磁铁51向后移动，所述第二阳极电磁铁51通过与所述第二阴极电磁铁43相互吸引接触并带动所述第二阴极电磁铁43向后移动，所述第二阴极电磁铁43通过所述抽气杆42带动所述活塞41向后移动，所述活塞41通过所述进气管39将所述底座10外侧的空气抽入所述吸气腔38内，所述电控气阀40关闭，所述第二阳极电磁铁51和所述第二阴极电磁铁43断电，所述第三电机46启动，所述第三电机46带动所述滑块45移动至中间的所述第二阴极电磁铁43的正后方，便于后期对不同位置的空气进行抽样；
62.第四步，若无人机在飞行的过程中因前方有树枝阻挡而无法飞行时，所述第一液压缸34启动，所述第一伸缩杆35伸长并带动所述第二连杆30进行转动，并将所述第二连杆30前端伸出所述信号块11前侧，所述第二电机31启动，所述第二电机31通过所述第二转动轴32带动所述切割轮33转动，所述切割轮33对无人机前方的树枝进行切割，并为无人机切割开辟出一个能够飞行的空间；
63.第五步，若无人机在飞行的过程中失控，并从高空坠落时，所述气泵54启动，所述气泵54对所述气压槽53内进行加压工作，直至所述气压槽53内气压到达一定程度时，所述气压槽53内的气压将所述爆破片55挤压并冲破所述爆破片55，气体通过所述爆破片55并向上冲击所述弹出板61，当所述爆破片55破裂时，所述第一阴极电磁铁62与所述第一阳极电磁铁63断电，向上冲击的气体冲击所述弹出板61并带动所述弹出板61向上移动，所述弹出板61拉伸二个所述第二弹簧64，所述弹出板61顶壁与二个所述第一弹簧58抵压连接，所述降落伞面59同时向上移动并飞出所述放置槽56外并通过空气张力自动将所述降落伞面59撑开，减慢无人机向下坠落时的速度，避免无人机坠毁。
64.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。