一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置的制作方法

1.本发明涉及肉脯食品检测技术领域，具体为一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置。


背景技术：

2.肉脯是指瘦肉经切片(或绞碎)、调味、腌制、摊筛、烘干、烤制等工艺制成的干熟薄片型的肉制品。一般包括肉脯和肉糜脯。与肉干加工方法不同的是肉脯不经煮制，直接烘干而制成。为了保证肉脯口味的一致性和可口性，故需要精准把控食材的盐度，生产过程中对瘦肉腌制盐度的检测十分重要；现有的肉脯腌制盐度样本采集用提取装置在使用时存在一定的弊端，首先必须要打开腌制容器，容易对腌制环境造成破坏，并且取样工具单一，操作繁琐，需要采用刀具的切割与镊子、按板夹取的方式来完成腌制肉脯的样品提取，费时费力，再者很容易破坏肉片的完整性，而且容易在提取的过程中发生肉样本掉落的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置，包括提取基座，所述提取基座安装在腌制罐的顶槽中，且提取基座上转动安装有转动座，所述转动座上固定连接有套管，且套管中滑动安装有升降杆，所述升降杆上转动连接有提取爪，且套管中安装有具有先后双重驱动功能的驱动结构，通过驱动结构先后驱动升降杆升降和提取爪开合，达到驱动提取爪进行下降、抓取、上升、松开的一个循环过程，所述转动座的安装轴上固定连接有外接齿轮，且顶槽中活动安装有滑移支架，所述滑移支架上固定连接有驱动齿条与外接齿轮啮合，且滑移支架通过气缸进行水平驱动，所述提取基座中滑动安装有限位夹块，通过限位夹块进行转动座的固定限位，且限位夹块上设置有斜推槽，所述提取基座上设置有推动结构，且推动结构通过滑移支架进行驱动，且推动结构通过沿着斜推槽推动限位夹块，在滑移支架驱动转动座转动之前解除限位夹块对转动座的限位固定。
5.优选的，所述顶槽设置在腌制罐的顶部，且提取基座通过摩擦力定位在顶槽中，所述转动座安装在提取基座的转动槽中，且套管垂直连接在转动座上，所述升降杆安装在套管的管槽中。
6.优选的，所述升降杆的端部设置有第二活动槽，且第二活动槽中设置有安装座，通过安装座进行提取爪的转动安装，且提取爪环形排列安装有至少四个，所述提取爪的顶部连接有弹片，且弹片为v型。
7.优选的，所述驱动结构包括有安装在转动座中的驱动齿轮和从动齿轮，且驱动齿轮通过驱动轴进行驱动，所述从动齿轮中部设置有螺母座，且螺母座中连接有升降丝杆，所述升降丝杆上固定连接有第一顶块以及第二顶块。
8.优选的，所述驱动齿轮和从动齿轮设置在转动座的空腔中，且升降丝杆竖直限位滑动安装在转动座和套管的滑槽中，所述升降丝杆螺纹连接在螺母座中。
9.优选的，所述升降杆中设置有第一活动槽，且第一顶块限位安装在第一活动槽中，所述第二顶块限位设置在第二活动槽中，且第二顶块与提取爪的顶端接触连接。
10.所述外接齿轮位于提取基座的外侧， 且滑移支架水平限位安装在顶槽中，所述限位夹块上固定连接有磁板，且提取基座中固定安装有磁座，通过磁座与磁板产生的磁斥力将限位夹块压紧在转动座的外壁上。
11.优选的，所述限位夹块对称设置有两个，且斜推槽设置在限位夹块的侧壁上，所述推动结构包括有固定安装在提取基座上的弹簧导杆，且弹簧导杆上滑动安装有内支架，所述内支架上固定连接有上杆和下杆，且上杆上固定连接有受推杆，所述受推杆位于滑移支架的侧面，且下杆位于斜推槽的侧面。
12.优选的，所述腌制罐上在提取基座的侧面设置有采样槽，且采样槽的侧面设置有接料盒，所述腌制罐上转动安装有驱动轴，且驱动轴上固定连接有搅拌杆，所述提取基座在以驱动轴为中心环形设置有至少四个。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明能够在进行肉脯原料进行腌制的过程中，进行多点位的自动采样，并将样本送出腌制罐，从而在不需要打开腌制罐，不会对腌制环境造成破坏，并且本发明采用的是小块截断式取样的方式，对肉片整体的影响很小，不会对肉片的观感和口感造成破坏。
14.2. 本发明的提取装置以提取基座为基础结构，其中安装多个可以升降和转动的提取爪，提取爪下降时能插入到肉片中，再进行抓取式的取样，随着提取爪再随着升降杆上移，将样品取出，随后通过转动座带动提取爪转动出腌制罐，最后放开提取爪，将样品放入到接料盒中完成自动取样工作。
15.3.本发明中提取爪的升降和开合动作是通过驱动结构进行驱动的，可以带动提取爪进行一个下降、抓取、上升、松开的完整取样工作，并可以进行循环取样工作，时刻把握腌制盐度变化。
16.4.本发明中提取爪的转动是通过滑移支架进行驱动的，可以将样品从采样槽的位置送入到接料盒中，并且为了保证提取爪能够竖直的插进肉片中，因此通过两个限位夹块对转动座进行限位，在采样时保证转动座以及提取爪不会转动，并且滑移支架在移动带动转动座转动的路径上，会首先驱动推动结构，来带动限位夹块回缩，使得转动座能够顺利转动。
附图说明
17.图1为本发明腌制罐结构的示意图。
18.图2为本发明提取装置在腌制罐中位置示意图。
19.图3为本发明提取装置的整体示意图。
20.图4为本发明提取装置的剖开示意图。
21.图5为本发明提取件限位结构拆分示意图。
22.图6为本发明提取件的剖开示意图。
23.图7为本发明提取件的结构的拆分示意图。
24.图8为本发明提取爪的驱动结构示意图。
25.图9为本发明提取爪结构的示意图。
26.图10为本发明单爪结构的示意图。
27.图中：提取基座1、腌制罐2、顶槽3、转动座4、套管5、升降杆6、驱动齿轮7、从动齿轮8、升降丝杆9、第一顶块10、第一活动槽11、第二顶块12、安装座13、提取爪14、弹片15、第二活动槽16、外接齿轮17、滑移支架18、气缸19、驱动齿条20、限位夹块21、磁板22、磁座23、斜推槽24、弹簧导杆25、内支架26、上杆27、受推杆28、下杆29、采样槽30、接料盒31、驱动轴32、搅拌杆33。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图10，本发明提供技术方案：一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置，包括提取基座1，提取基座1安装在腌制罐2的顶槽3中，且提取基座1上转动安装有转动座4，转动座4上固定连接有套管5，且套管5中滑动安装有升降杆6，升降杆6上转动连接有提取爪14，且套管5中安装有具有先后双重驱动功能的驱动结构，通过驱动结构先后驱动升降杆6升降和提取爪14开合，达到驱动提取爪14进行下降、抓取、上升、松开的一个循环过程，转动座4的安装轴上固定连接有外接齿轮17，且顶槽3中活动安装有滑移支架18，滑移支架18上固定连接有驱动齿条20与外接齿轮17啮合，且滑移支架18通过气缸19进行水平驱动，提取基座1中滑动安装有限位夹块21，通过限位夹块21进行转动座4的固定限位，且限位夹块21上设置有斜推槽24，提取基座1上设置有推动结构，且推动结构通过滑移支架18进行驱动，且推动结构通过沿着斜推槽24推动限位夹块21，在滑移支架18驱动转动座4转动之前解除限位夹块21对转动座4的限位固定。
30.本发明能够在进行肉脯原料进行腌制的过程中，进行多点位的自动采样，并将样本送出腌制罐2，从而在不需要打开腌制罐2，不会对腌制环境造成破坏，并且本发明采用的是小块截断式取样的方式，对肉片整体的影响很小，不会对肉片的观感和口感造成破坏。
31.顶槽3设置在腌制罐2的顶部，且提取基座1通过摩擦力定位在顶槽3中，转动座4安装在提取基座1的转动槽中，且套管5垂直连接在转动座4上，升降杆6安装在套管5的管槽中。
32.提取装置以提取基座1为基础结构，其中安装在转动座4，转动座4套管5进行了升降杆6的活动安装，而升降杆6的端部进行多个提取爪14的安装，通过提取爪14进行采样，并且通过转动座4的转动，来进行提取爪14上样品的转移，从而完成自动的采样工作。
33.升降杆6的端部设置有第二活动槽16，且第二活动槽16中设置有安装座13，通过安装座13进行提取爪14的转动安装，且提取爪14环形排列安装有至少四个，提取爪14的顶部连接有弹片15，且弹片15为v型。
34.提取爪14通过安装座13转动安装在升降杆6中，因此提取爪14本身可以转动改变抓取和放松的状态，并且提取爪14可以随着升降杆6进行上下移动，下降时则插入到肉片
中，再进行抓取式的取样，随着提取爪14再随着升降杆6上移，将样品取出，随后通过转动座4带动提取爪14转动出腌制罐2，最后放开提取爪14，将样品放入到接料盒31中完成自动取样工作。
35.驱动结构包括有安装在转动座4中的驱动齿轮7和从动齿轮8，且驱动齿轮7通过驱动轴进行驱动，从动齿轮8中部设置有螺母座，且螺母座中连接有升降丝杆9，升降丝杆9上固定连接有第一顶块10以及第二顶块12。
36.提取爪14的升降和开合动作是通过驱动结构进行驱动的，可以带动提取爪14进行一个下降、抓取、上升、松开的完整取样工作，并可以进行循环取样工作，时刻把握腌制盐度变化。
37.驱动齿轮7和从动齿轮8设置在转动座4的空腔中，且升降丝杆9竖直限位滑动安装在转动座4和套管5的滑槽中，升降丝杆9螺纹连接在螺母座中。
38.正常的情况下，通过弹片15的弹力作用，将提取爪14控制在松开的状态，方便插入到肉片中，以一个完整的取样过程为例，通过驱动齿轮7来带动从动齿轮8转动，利用螺母座的转动，来控制升降丝杆9下移，升降丝杆9上的第一顶块10压在第一活动槽11的底部，将升降杆6下推，使得升降杆6带动提取爪14插入到肉片中，随后通过驱动齿轮7反转，来带动升降丝杆9上移，升降丝杆9端部的第二顶块12首先压在提取爪14的顶端，使得提取爪14转动，通过多个提取爪14的作用，将样品从肉片中截断，随后升降丝杆9继续上移，第一顶块10移动到与第一活动槽11的顶面接触，产生压力带动升降杆6上移，进而使得提取爪14上移，将样品提取出来。
39.升降杆6中设置有第一活动槽11，且第一顶块10限位安装在第一活动槽11中，第二顶块12限位设置在第二活动槽16中，且第二顶块12与提取爪14的顶端接触连接。
40.取样完成之后，通过驱动齿轮7的再次反向转动，即可使得提取爪14放松样品，并且复位。
41.外接齿轮17位于提取基座1的外侧， 且滑移支架18水平限位安装在顶槽3中，限位夹块21上固定连接有磁板22，且提取基座1中固定安装有磁座23，通过磁座23与磁板22产生的磁斥力将限位夹块21压紧在转动座4的外壁上。
42.提取爪14的转动是通过气缸19带动滑移支架18移动，滑移支架18上的驱动齿条20对外接齿轮17进行驱动，进而带动转动座4连通提取爪14转动，将样品从采样槽30的位置送入到接料盒31中。
43.限位夹块21对称设置有两个，且斜推槽24设置在限位夹块21的侧壁上，推动结构包括有固定安装在提取基座1上的弹簧导杆25，且弹簧导杆25上滑动安装有内支架26，内支架26上固定连接有上杆27和下杆29，且上杆27上固定连接有受推杆28，受推杆28位于滑移支架18的侧面，且下杆29位于斜推槽24的侧面。
44.为了保证提取爪14能够竖直的插进肉片中，必须在采样时保证转动座4以及提取爪14不会转动，因此通过磁座23对磁板22产生斥力，带动两个限位夹块21对转动座4进行限位，而滑移支架18在移动带动转动座4转动的路径上，会首先驱动推动结构，来带动限位夹块21回缩，使得转动座4能够顺利转动，具体的，当滑移支架18对受推杆28进行挤压时，能够带动内支架28沿着弹簧导杆25克服弹簧的弹力移动，利用下杆29沿着斜推槽24进行限位夹块21的推动，使得限位夹块21与转动座4脱离。
45.腌制罐2上在提取基座1的侧面设置有采样槽30，且采样槽30的侧面设置有接料盒31，腌制罐2上转动安装有驱动轴32，且驱动轴32上固定连接有搅拌杆33，提取基座1在以驱动轴32为中心环形设置有至少四个。
46.本发明在使用时：首先，提取装置以提取基座1为基础结构，其中安装在转动座4，转动座4套管5进行了升降杆6的活动安装，而升降杆6的端部进行多个提取爪14的安装，通过提取爪14进行采样，并且通过转动座4的转动，来进行提取爪14上样品的转移，从而完成自动的采样工作，提取爪14通过安装座13转动安装在升降杆6中，因此提取爪14本身可以转动改变抓取和放松的状态，并且提取爪14可以随着升降杆6进行上下移动，下降时则插入到肉片中，再进行抓取式的取样，随着提取爪14再随着升降杆6上移，将样品取出，随后通过转动座4带动提取爪14转动出腌制罐2，最后放开提取爪14，将样品放入到接料盒31中完成自动取样工作，提取爪14的升降和开合动作是通过驱动结构进行驱动的，可以带动提取爪14进行一个下降、抓取、上升、松开的完整取样工作，并可以进行循环取样工作，时刻把握腌制盐度变化，正常的情况下，通过弹片15的弹力作用，将提取爪14控制在松开的状态，方便插入到肉片中，以一个完整的取样过程为例，通过驱动齿轮7来带动从动齿轮8转动，利用螺母座的转动，来控制升降丝杆9下移，升降丝杆9上的第一顶块10压在第一活动槽11的底部，将升降杆6下推，使得升降杆6带动提取爪14插入到肉片中，随后通过驱动齿轮7反转，来带动升降丝杆9上移，升降丝杆9端部的第二顶块12首先压在提取爪14的顶端，使得提取爪14转动，通过多个提取爪14的作用，将样品从肉片中截断，随后升降丝杆9继续上移，第一顶块10移动到与第一活动槽11的顶面接触，产生压力带动升降杆6上移，进而使得提取爪14上移，将样品提取出来，取样完成之后，通过驱动齿轮7的再次反向转动，即可使得提取爪14放松样品，并且复位，提取爪14的转动是通过气缸19带动滑移支架18移动，滑移支架18上的驱动齿条20对外接齿轮17进行驱动，进而带动转动座4连通提取爪14转动，将样品从采样槽30的位置送入到接料盒31中，为了保证提取爪14能够竖直的插进肉片中，必须在采样时保证转动座4以及提取爪14不会转动，因此通过磁座23对磁板22产生斥力，带动两个限位夹块21对转动座4进行限位，而滑移支架18在移动带动转动座4转动的路径上，会首先驱动推动结构，来带动限位夹块21回缩，使得转动座4能够顺利转动，具体的，当滑移支架18对受推杆28进行挤压时，能够带动内支架28沿着弹簧导杆25克服弹簧的弹力移动，利用下杆29沿着斜推槽24进行限位夹块21的推动，使得限位夹块21与转动座4脱离。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。