一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置的制作方法

1.本发明涉及双臂液压锚杆钻车技术领域，具体说是一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置。


背景技术：

2.双臂液压锚杆钻车是集锚杆锚索支护作业、卸压孔、探测孔及放炮孔等作业为一体的综合性施工装备，根据巷道地质 条件不同，分为岩巷钻车（重型）和煤巷钻车（轻型），钻车配有独特设计钻箱平移结构，可以不用移动钻机仅仅移动钻箱即可安装锚杆，保证锚杆与钻箱同心度，而在钻箱平移过程中，产生的角度偏转会对安装的锚杆作业造成重大影响，因此，需要一种装置，能够对钻箱平移的平衡进行检测。现有的平衡检测装置在检测双臂液压锚杆钻车钻箱平移平衡性的过程中存在很大的缺陷，现有的平衡检测装置在固定在双臂液压锚杆钻车钻箱的过程中，安装和拆卸不够便利，给使用带来极大的不便，现有的平衡检测装置不能够移动调节，降低了使用的灵活性，无法应对双臂液压锚杆钻车复杂的工作环境，容易在双臂液压锚杆钻车钻箱移动时碰到矿区的障碍物，现有的平衡检测装置检测的角度有限，降低了对双臂液压锚杆钻车钻箱检测的范围。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置，包括底板、夹持组件、调节组件和电子陀螺仪，所述底板呈水平设置，所述底板的底部中心竖直安装有第一电机，所述底板的顶部转动配合有转台，所述转台的底部通过转轴与第一电机连接，所述转台的顶部安装有调节组件，所述调节组件上安装有电子陀螺仪，通过使用电子陀螺仪，能够输出钻箱倾角、加速度、角速率和钻箱的平移速度，同时，电子陀螺仪稳定性好，能够增强平衡检测装置测试的环境使用能力，所述底板上安装有两个夹持组件；其中，所述夹持组件包括横梁、固定夹板和驱动组件，所述横梁的底部水平固定有两组滑杆，两组滑杆分别位于横梁底部的两端，所述固定夹板的顶部焊接有滑块，所述滑块滑动配合在一组滑杆上，所述固定夹板通过滑块滑动配合在一组滑杆上，所述横梁顶部中心水平焊接有安装板，所述驱动组件包括安装座、液压缸和推板，所述安装座通过螺栓固定在安装板顶部，所述驱动组件通过安装座安装在横梁上的安装板上，所述安装座上水平安装有液压缸，所述液压缸的一端设有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端竖直连接有连接柱，所述连接柱的顶部与液压杆一端连接，所述连接柱的底部水平焊接有推板，所述推板与其中一个滑块底部焊接，通过移动两个固定夹板，使夹持组件能够夹持，将两个夹持组件夹持在双臂液压锚杆钻车的钻箱上，通过使用液压缸进行驱动，使夹持组件能够进行夹持，进而能快速完成平衡检测装置的安装固定操作，从而提高该平衡检测装置安装使用的便利
性，同时，通过液压缸驱动的方式，用夹持组件夹持钻箱进行该平衡检测装置的安装，也为使用后进行拆卸提供便利，进而方便对该进行维护和清理，从而有助于提高该装置的使用寿命，通过设置两个夹持组件，一方面能够提高夹持固定的强度，提高该平衡检测装置安装的牢固性，另一方面能保证该平衡检测装置在钻箱上固定的更加平衡；所述调节组件包括立柱、平衡柱和支杆，所述立柱的底部焊接有固定板，所述固定板通过螺栓固定在转台顶部，通过使用螺栓将固定板和转台进行连接，方便对调节组件进行拆卸，进而为检修和维护提供便利，从而有助于延长该平衡检测装置使用的寿命，所述立柱的顶部水平铰接有平衡柱，所述平衡柱的一侧水平安装有两个支杆，两个所述支杆分别位于平衡柱的两端，两个所述支杆相对内侧均铰接有转板，两个所述转板相对内侧均水平固定有连接杆，两个所述连接杆分别位于两个所述转板远离支杆的一端，且两个所述连接杆均与平衡柱平行，所述电子陀螺仪固定在两个连接杆之间，通过调节组件对电子陀螺仪的角度进行调节，能够弥补电子陀螺仪测量角度有限的缺点。
5.进一步的，两个夹持组件呈平行设置，且两个夹持组件分别位于底板的两端。固定夹板一侧靠近底部的位置焊接有贴板，贴板上开设有固定螺孔，通过设置贴板，使该检测装置夹持安装在钻箱上更加牢固，通过开设螺孔，方便对该平衡检测装置通过螺栓进行再次加固。
6.进一步的，横梁底部中心安装有转盘，转盘转动配合在横梁底部。转盘的两侧分别水平焊接有驱动杆和联动杆，且驱动杆和联动杆呈平行设置。驱动杆远离转盘的一端与连接有推板的滑块连接，联动杆远离转盘的一端与未连接推板的滑块连接，通过转盘的转动，能够实现两个固定夹板的同步移动，进而提高夹持的强度，同时，也降低该平衡检测装置中驱动组件使用的数量。
7.进一步的，立柱的一侧水平安装有第二电机，第二电机的一端通过转轴连接有第一齿轮，平衡柱中间与立柱铰接处通过转轴连接有左右齿轮，左右齿轮和第一齿轮上套接有传动带。其中一个转板的一端水平安装有第三电机，第三电机的一端通过转轴连接有第二齿轮，安装第三电机的转板与支杆铰接处通过转轴连接有前后齿轮，前后齿轮与第二齿轮啮合。
8.进一步的，两个连接杆呈“一”字排列，两个连接杆相对应的一端均焊接有连接板，电子陀螺仪通过螺栓固定在两个连接板之间，且转板由两个卡板通过螺栓固定组成，调节转板螺栓，可调节连接杆的位置，通过使用连接杆和连接板，两个连接板同时进行固定电子陀螺仪，使电子陀螺仪的安装的更加牢靠，从而提高该平衡检测装置使用的牢固性，同时，两个连接板均通过螺栓进行固定电子陀螺仪，使电子陀螺仪能够方便拆卸，从而进一步提高该平衡检测装置拆装的便利性。
9.进一步的，该平衡检测装置的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：通过液压缸驱动，使液压杆移动，液压杆带动连接柱，使连接柱水平移动，连接柱通过推板带动滑块，使滑块在滑杆上移动，同时，滑块通过驱动杆、转盘和联动杆带动另一个滑块在滑杆上滑动，通过两个滑块滑动，使两个固定夹板能同步移动，通过移动两个固定夹板，使夹持组件能够夹持，将两个夹持组件夹持在双臂液压锚杆钻车的钻箱上；步骤二：通过第一电机带动，使转台转动，通过转台带动，使调节组件能够转动，通过转动调节组件，对电子陀螺仪水平方向的角度进行调节，通过第二电机带动，使第一齿轮
转动，第一齿轮通过传动带带动左右齿轮转动，通过转动左右齿轮，对平衡柱的左右倾斜角度进行调节，进而对电子陀螺仪的左右倾斜角度进行调节，通过第三电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动前后齿轮转动，通过转动前后齿轮，使转板前后转动，进而对电子陀螺仪的前后倾斜角度进行调节；步骤三：对钻箱平移中的平衡检测之前，通过对电子陀螺仪进行调整，将电子陀螺仪的姿态以及电子陀螺仪反馈的数据初始，钻箱平移过程中，平衡检测装置实时将检测的数据传回到后台，钻箱的角度摆动过大时，通过调节电子陀螺仪的角度进行辅助。
10.本发明的有益效果：本发明通过使用液压缸进行驱动，使夹持组件能够进行夹持，进而能快速完成平衡检测装置的安装固定操作，从而提高该平衡检测装置安装使用的便利性，同时，通过液压缸驱动的方式，用夹持组件夹持钻箱进行该平衡检测装置的安装，也为使用后进行拆卸提供便利，进而方便对该进行维护和清理，从而有助于提高该装置的使用寿命，通过设置两个夹持组件，一方面能够提高夹持固定的强度，提高该平衡检测装置安装的牢固性，另一方面能保证该平衡检测装置在钻箱上固定的更加平衡，从而有助于提高该平衡检测装置检测结果的准确性。
11.本发明通过使用第一电机驱动，对电子陀螺仪水平角度进行调节，从而提高该检测装置使用的灵活性，通过使用第二电机进行驱动，对电子陀螺仪左右倾斜角度进行调节，从而进一步提高该检测装置使用的灵活性，通过使用第三电机进行驱动，对电子陀螺仪的前后倾斜角度进行调节，从而进一步提高该平衡检测装置使用的灵活性，通过提供该装置的灵活性，使该装置能够随意进行调节，进而使该装置在双臂液压锚杆钻车钻箱移动过程中不会碰到矿区障碍物，从而使该装置更加适应双臂液压锚杆钻车工作环境，通过使用连接杆和连接板，两个连接板同时进行固定电子陀螺仪，使电子陀螺仪的安装的更加牢靠，从而提高该平衡检测装置使用的牢固性，同时，两个连接板均通过螺栓进行固定电子陀螺仪，使电子陀螺仪能够方便拆卸，从而进一步提高该平衡检测装置拆装的便利性，通过使用螺栓将固定板和转台进行连接，方便对调节组件进行拆卸，进而为检修和维护提供便利，从而有助于延长该平衡检测装置使用的寿命。
12.本发明对钻箱平移中的平衡检测之前，通过对电子陀螺仪进行调整，将电子陀螺仪的姿态以及电子陀螺仪反馈的数据初始，钻箱平移过程中，平衡检测装置实时将检测的数据传回到后台，钻箱的角度摆动过大时，通过调节电子陀螺仪的角度进行辅助，通过使用电子陀螺仪，能够输出钻箱倾角、加速度、角速率和钻箱的平移速度，从而提高该平衡检测装置检测数据的全面性，同时，电子陀螺仪稳定性好，能够增强平衡检测装置测试的环境使用能力，通过调节组件对电子陀螺仪的角度进行调节，能够弥补电子陀螺仪测量角度有限的缺点，从而提高该平衡检测装置检测数据的范围。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明夹持组件结构示意图。
16.图3为本发明横梁结构示意图。
17.图4为本发明固定夹板结构示意图。
18.图5为本发明驱动组件结构示意图。
19.图6为本发明转盘结构示意图。
20.图7为本发明调节组件结构示意图。
21.图中：1、底板；2、夹持组件；3、横梁；301、滑杆；302、安装板；4、固定夹板；401、滑块；402、贴板；5、驱动组件；501、安装座；502、液压缸；503、液压杆；504、连接柱；505、推板；6、转盘；601、驱动杆；602、联动杆；7、调节组件；701、立柱；702、固定板；703、第二电机； 705、平衡柱；706、左右齿轮；707、传动带；708、支杆；709、转板；710、前后齿轮；711、第三电机； 713、连接杆；714、连接板；8、电子陀螺仪。
具体实施方式
22.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.如图1-图7所示，本发明所述的一种用于双臂液压锚杆钻车的钻箱平移中的平衡检测装置，包括底板1、夹持组件2、调节组件7和电子陀螺仪8，底板1呈水平设置，底板1的底部中心竖直安装有第一电机，底板1的顶部转动配合有转台，转台的底部通过转轴与第一电机连接，转台的顶部安装有调节组件7，调节组件7上安装有电子陀螺仪8，通过使用电子陀螺仪8，能够输出钻箱倾角、加速度、角速率和钻箱的平移速度，从而提高该平衡检测装置检测数据的全面性，同时，电子陀螺仪8稳定性好，能够增强平衡检测装置测试的环境使用能力，底板1上安装有两个夹持组件2。
24.其中，夹持组件2包括横梁3、固定夹板4和驱动组件5，横梁3的底部水平固定有两组滑杆301，两组滑杆301分别位于横梁3底部的两端，固定夹板4的顶部焊接有滑块401，滑块401滑动配合在一组滑杆301上，固定夹板4通过滑块401滑动配合在一组滑杆301上，横梁3顶部中心水平焊接有安装板302，驱动组件5包括安装座501、液压缸502和推板505，安装座501通过螺栓固定在安装板302顶部，驱动组件5通过安装座501安装在横梁3上的安装板302上，安装座501上水平安装有液压缸502，液压缸502的一端设有液压杆503，液压杆503远离液压缸502的一端竖直连接有连接柱504，连接柱504的顶部与液压杆503一端连接，连接柱504的底部水平焊接有推板505，推板505与其中一个滑块401底部焊接，通过移动两个固定夹板4，使夹持组件2能够夹持，将两个夹持组件2夹持在双臂液压锚杆钻车的钻箱上，通过使用液压缸502进行驱动，使夹持组件2能够进行夹持，进而能快速完成平衡检测装置的安装固定操作，从而提高该平衡检测装置安装使用的便利性，同时，通过液压缸502驱动的方式，用夹持组件2夹持钻箱进行该平衡检测装置的安装，也为使用后进行拆卸提供便利，进而方便对该进行维护和清理，从而有助于提高该装置的使用寿命，通过设置两个夹持组件2，一方面能够提高夹持固定的强度，提高该平衡检测装置安装的牢固性，另一方面能保证该平衡检测装置在钻箱上固定的更加平衡，从而有助于提高该平衡检测装置检测结果的准确性。
25.调节组件7包括立柱701、平衡柱705和支杆708，立柱701的底部焊接有固定板702，固定板702通过螺栓固定在转台顶部，通过使用螺栓将固定板702和转台进行连接，方便对调节组件7进行拆卸，进而为检修和维护提供便利，从而有助于延长该平衡检测装置使用的寿命，立柱701的顶部水平铰接有平衡柱705，平衡柱705的一侧水平安装有两个支杆708，两
个支杆708分别位于平衡柱705的两端，两个支杆708相对内侧均铰接有转板709，两个转板709相对内侧均水平固定有连接杆713，两个连接杆713分别位于两个转板709远离支杆708的一端，且两个连接杆713均与平衡柱705平行，电子陀螺仪8固定在两个连接杆713之间，通过调节组件7对电子陀螺仪8的角度进行调节，能够弥补电子陀螺仪8测量角度有限的缺点，从而提高该平衡检测装置检测数据的范围。
26.两个夹持组件2呈平行设置，且两个夹持组件2分别位于底板1的两端。固定夹板4一侧靠近底部的位置焊接有贴板402，贴板402上开设有固定螺孔，通过设置贴板402，使该检测装置夹持安装在钻箱上更加牢固，通过开设螺孔，方便对该平衡检测装置通过螺栓进行再次加固，从而进一步提高该平衡检测装置安装的牢固性。
27.横梁3底部中心安装有转盘6，转盘6转动配合在横梁3底部。转盘6的两侧分别水平焊接有驱动杆601和联动杆602，且驱动杆601和联动杆602呈平行设置。驱动杆601远离转盘6的一端与连接有推板505的滑块401连接，联动杆602远离转盘6的一端与未连接推板505的滑块401连接，通过转盘6的转动，能够实现两个固定夹板4的同步移动，进而提高夹持的强度，同时，也降低该平衡检测装置中驱动组件5使用的数量，从而降低该平衡检测装置的体积大小以及结构复杂程度，降低该装置的生产成本。
28.立柱701的一侧水平安装有第二电机703，第二电机703的一端通过转轴连接有第一齿轮，平衡柱705中间与立柱701铰接处通过转轴连接有左右齿轮706，左右齿轮706和第一齿轮上套接有传动带707。其中一个转板709的一端水平安装有第三电机711，第三电机711的一端通过转轴连接有第二齿轮，安装第三电机711的转板709与支杆708铰接处通过转轴连接有前后齿轮710，前后齿轮710与第二齿轮啮合。
29.两个连接杆713呈“一”字排列，两个连接杆713相对应的一端均焊接有连接板714，电子陀螺仪8通过螺栓固定在两个连接板714之间，且转板709由两个卡板通过螺栓固定组成，调节转板709螺栓，可调节连接杆713的位置，通过使用连接杆713和连接板714，两个连接板714同时进行固定电子陀螺仪8，使电子陀螺仪8的安装的更加牢靠，从而提高该平衡检测装置使用的牢固性，同时，两个连接板714均通过螺栓进行固定电子陀螺仪8，使电子陀螺仪8能够方便拆卸，从而进一步提高该平衡检测装置拆装的便利性。
30.该平衡检测装置的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：通过液压缸502驱动，使液压杆503移动，液压杆503带动连接柱504，使连接柱504水平移动，连接柱504通过推板505带动滑块401，使滑块401在滑杆301上移动，同时，滑块401通过驱动杆601、转盘6和联动杆602带动另一个滑块401在滑杆301上滑动，通过两个滑块401滑动，使两个固定夹板4能同步移动，通过移动两个固定夹板4，使夹持组件2能够夹持，将两个夹持组件2夹持在双臂液压锚杆钻车的钻箱上；步骤二：通过第一电机带动，使转台转动，通过转台带动，使调节组件7能够转动，通过转动调节组件7，对电子陀螺仪8水平方向的角度进行调节，通过第二电机703带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过传动带707带动左右齿轮706转动，通过转动左右齿轮706，对平衡柱705的左右倾斜角度进行调节，进而对电子陀螺仪8的左右倾斜角度进行调节，通过第三电机711带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动前后齿轮710转动，通过转动前后齿轮710，使转板709前后转动，进而对电子陀螺仪8的前后倾斜角度进行调节；步骤三：对钻箱平移中的平衡检测之前，通过对电子陀螺仪8进行调整，将电子陀
螺仪8的姿态以及电子陀螺仪8反馈的数据初始，钻箱平移过程中，平衡检测装置实时将检测的数据传回到后台，钻箱的角度摆动过大时，通过调节电子陀螺仪8的角度进行辅助。
31.在使用时，首先，通过液压缸502驱动，使液压杆503移动，液压杆503带动连接柱504，使连接柱504水平移动，连接柱504通过推板505带动滑块401，使滑块401在滑杆301上移动，同时，滑块401通过驱动杆601、转盘6和联动杆602带动另一个滑块401在滑杆301上滑动，通过两个滑块401滑动，使两个固定夹板4能同步移动，通过移动两个固定夹板4，使夹持组件2能够夹持，将两个夹持组件2夹持在双臂液压锚杆钻车的钻箱上，通过使用液压缸502进行驱动，使夹持组件2能够进行夹持，进而能快速完成平衡检测装置的安装固定操作，从而提高该平衡检测装置安装使用的便利性，同时，通过液压缸502驱动的方式，用夹持组件2夹持钻箱进行该平衡检测装置的安装，也为使用后进行拆卸提供便利，进而方便对该进行维护和清理，从而有助于提高该装置的使用寿命，通过设置两个夹持组件2，一方面能够提高夹持固定的强度，提高该平衡检测装置安装的牢固性，另一方面能保证该平衡检测装置在钻箱上固定的更加平衡，从而有助于提高该平衡检测装置检测结果的准确性，然后，通过第一电机带动，使转台转动，通过转台带动，使调节组件7能够转动，通过转动调节组件7，对电子陀螺仪8水平方向的角度进行调节，通过第二电机703带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过传动带707带动左右齿轮706转动，通过转动左右齿轮706，对平衡柱705的左右倾斜角度进行调节，进而对电子陀螺仪8的左右倾斜角度进行调节，通过第三电机711带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过啮合带动前后齿轮710转动，通过转动前后齿轮710，使转板709前后转动，进而对电子陀螺仪8的前后倾斜角度进行调节，通过使用第一电机驱动，对电子陀螺仪8水平角度进行调节，从而提高该检测装置使用的灵活性，通过使用第二电机703进行驱动，对电子陀螺仪8左右倾斜角度进行调节，从而进一步提高该检测装置使用的灵活性，通过使用第三电机711进行驱动，对电子陀螺仪8的前后倾斜角度进行调节，从而进一步提高该平衡检测装置使用的灵活性，通过使用连接杆713和连接板714，两个连接板714同时进行固定电子陀螺仪8，使电子陀螺仪8的安装的更加牢靠，从而提高该平衡检测装置使用的牢固性，同时，两个连接板714均通过螺栓进行固定电子陀螺仪8，使电子陀螺仪8能够方便拆卸，从而进一步提高该平衡检测装置拆装的便利性，通过使用螺栓将固定板702和转台进行连接，方便对调节组件7进行拆卸，进而为检修和维护提供便利，从而有助于延长该平衡检测装置使用的寿命，最后，对钻箱平移中的平衡检测之前，通过对电子陀螺仪8进行调整，将电子陀螺仪8的姿态以及电子陀螺仪8反馈的数据初始，钻箱平移过程中，平衡检测装置实时将检测的数据传回到后台，钻箱的角度摆动过大时，通过调节电子陀螺仪8的角度进行辅助，通过使用电子陀螺仪8，能够输出钻箱倾角、加速度、角速率和钻箱的平移速度，从而提高该平衡检测装置检测数据的全面性，同时，电子陀螺仪8稳定性好，能够增强平衡检测装置测试的环境使用能力，通过调节组件7对电子陀螺仪8的角度进行调节，能够弥补电子陀螺仪8测量角度有限的缺点，从而提高该平衡检测装置检测数据的范围。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。