一种激光干涉仪成像拼接系统的制作方法

1.本发明涉及激光干涉仪成像技术领域，具体为一种激光干涉仪成像拼接系统。


背景技术：

2.激光干涉仪成像是采用运动物体对照明干涉场分割散射，将物体散射的回波信号用探测器接收后，输出的电信号，通过数据采集卡转换到计算机中，再对数据进行相关处理，便可得到物体的像。
3.目前的激光干涉仪成像拼接系统，由于探测器设备夹角固定，无法调节探测器的位置和角度，从而不方便进行成像，且其中的拼接结构不能满足不同目标快速、可靠探测的需要，因此，我们提出了一种激光干涉仪成像拼接系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光干涉仪成像拼接系统，具备不仅可以调节探测器设备的位置和角度且方便成像，还能满足不同目标快速、可靠探测的需要等优点，解决了由于探测器间夹角固定，无法调节探测器的位置和角度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述不仅可以调节探测器设备的位置和角度且方便成像，还能满足不同目标快速、可靠探测的需要的目的，本发明提供如下技术方案：一种激光干涉仪成像拼接系统，包括承载桌，所述承载桌的内部设置有调节机构，所述调节机构既能调节探测器设备的位置和角度，还能满足不同目标快速、可靠探测的需要；
8.所述调节机构电连接有成像设备，所述成像设备与调节机构配合既能调节探测器设备的位置和角度，又能方便进行成像；
9.所述调节机构的外表面设置有第一固定帽，所述调节机构的外表面设置有第二固定帽，每组所述第二固定帽均位于第一固定帽的上方。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述承载桌的顶端内部开设有旋转孔，所述旋转孔的内腔与调节机构之间活动连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括传动调节组件和旋转调节组件，所述传动调节组件与承载桌的内部之间活动连接，所述传动调节组件与旋转调节组件之间固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动调节组件包括步进电机，所述步进电机与承载桌的底端之间固定连接，所述步进电机电连接有控制器，所述控制器与承载桌的底端之间固定连接，所述控制器与成像设备之间电连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与承载桌顶端内部开设的旋转孔内腔之间活动连接，所述螺纹杆的外表面与第一固定帽、第二固定帽之间均活动连接，所述螺纹杆的外表面设置有固定板，所述固定板的顶端固定安装有第一探测器，所述第一探测器与成像设备之间电连接，所述
固定板的顶端与旋转调节组件之间固定连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的顶端开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内腔与螺纹杆的外表面之间活动连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转调节组件包括弧形块，所述弧形块与固定板之间固定连接，所述弧形块的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定安装有固定块，所述固定块的顶端固定安装有第二探测器，所述第二探测器与弧形块之间活动连接，所述第二探测器与成像设备之间电连接，所述第二探测器的外表面固定安装有第一弧形板，所述第一弧形板的内侧活动连接有第一活动块，所述第一活动块的内部设置有第一插销，所述第一插销与第一活动块、第一弧形板内部之间均活动连接，所述第一活动块外表面固定安装有自锁式双向电动推杆，所述自锁式双向电动推杆与控制器之间电连接，所述自锁式双向电动推杆远离第一活动块的一端固定安装有第二活动块，所述第二活动块的内部设置有第二插销，所述第二插销的外表面设置有第二弧形板，所述第二弧形板与固定板之间固定连接，所述第二弧形板的内腔与第二活动块之间活动连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述弧形块的侧壁内部开设有第一活动孔，所述第一活动孔的内腔与旋转杆之间活动连接，所述弧形块的顶端内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内腔与固定块之间活动连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一弧形板和第二弧形板的内部分别开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内腔与第一插销之间活动连接，所述第二通孔的内腔与第二插销之间活动连接。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一活动块和第二活动块的内部分别开设有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔的内腔与第一插销之间活动连接，所述第四通孔的内腔与第二插销之间活动连接。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述成像设备包括计算机中央控制模块，所述计算机中央控制模块与控制器之间电连接，所述计算机中央控制模块电连接有激光干涉仪，所述激光干涉仪信号连接有成像物品，所述计算机中央控制模块电连接有探测器群组，所述探测器群组与成像物品之间信号连接，所述探测器群组与数据采集模块之间电连接，所述数据采集模块与计算机中央控制模块之间电连接，所述计算机中央控制模块与电源模块之间电连接，所述计算机中央控制模块电连接有成像处理模块，所述计算机中央控制模块电连接有成像显示模块。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种激光干涉仪成像拼接系统，具备以下有益效果：
21.1、该激光干涉仪成像拼接系统，通过成像设备控制控制器，然后控制器控制自锁式双向电动推杆启动并进行伸缩，此时自锁式双向电动推杆带动第一活动块和第二活动块在第一弧形板和第二弧形板内侧进行旋转角度运动，且活动连接在第一活动块内部和第二活动块内部的第一插销、第二插销在第一活动块内部开设的第三通孔内腔和第二活动块内部开设的第四通孔内腔旋转，而第二探测器以固定块和旋转杆为轴在第一活动孔和弧形槽内腔旋转，直到第二探测器调节至适合的角度为止，从而方便调节探测器设备的角度，进而满足不同目标快速、可靠探测的需要。
22.2、该激光干涉仪成像拼接系统，通过成像设备控制控制器，然后控制器控制步进电机启动，此时步进电机的输出轴带动螺纹杆进行转动，且螺纹杆在承载桌顶端内部开设的旋转孔内腔转动，螺纹杆带动第一固定帽、第二固定帽进行转动，且带动由第一固定帽、第二固定帽固定在螺纹杆外表面的固定板和第一探测器进行转动，固定板带动旋转调节组件进行转动，直到调节至适合的位置为止，从而方便调节探测器设备的位置。
23.3、该激光干涉仪成像拼接系统，通过控制由电源模块供电的计算机中央控制模块，计算机中央控制模块控制激光干涉仪对成像物品发出激光脉冲信号，然后再控制计算机中央控制模块控制探测器群组启动，并对成像物品散射的回波信号进行接收，再把接收的信号传递到数据采集模块，数据采集模块把信号传递给计算机中央控制模块，计算机中央控制模块把数据信号传递给成像处理模块，成像处理模块对数据信号进行处理，然后把处理过后的成像信号再次传递给计算机中央控制模块，计算机中央控制模块把处理过后的成像信号在成像显示模块显示出来，供人员进行观看，即得到干涉成像，从而方便进行成像。
附图说明
24.图1为本发明主视立体图；
25.图2为本发明调节机构立体图；
26.图3为本发明旋转调节组件主视立体图；
27.图4为本发明旋转调节组件后视立体图；
28.图5为本发明调节机构与成像设备流程图。
29.图中：1、承载桌；2、调节机构；201、步进电机；202、螺纹杆；203、固定板；2031、贯穿孔；204、第一探测器；205、弧形块；2051、第一活动孔；2052、弧形槽；206、旋转杆；207、固定块；208、第二探测器；209、第一弧形板；210、第一插销；211、第一活动块；212、自锁式双向电动推杆；213、第二活动块；214、第二插销；215、第二弧形板；216、控制器；3、第一固定帽；4、第二固定帽；5、成像设备；501、计算机中央控制模块；502、激光干涉仪；503、成像物品；504、探测器群组；505、数据采集模块；506、成像处理模块；507、成像显示模块；508、电源模块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.请参阅图1-5，一种激光干涉仪成像拼接系统，包括承载桌1，承载桌1的内部设置有调节机构2，调节机构2既能调节探测器设备的位置和角度，还能满足不同目标快速、可靠探测的需要；
33.调节机构2电连接有成像设备5，成像设备5与调节机构2配合既能调节探测器设备的位置和角度，又能方便进行成像；
34.调节机构2的外表面设置有第一固定帽3，调节机构2的外表面设置有第二固定帽4，每组第二固定帽4均位于第一固定帽3的上方。
35.具体的，承载桌1的顶端内部开设有旋转孔，旋转孔的内腔与调节机构2之间活动连接。
36.本实施方案中，在承载桌1顶端内部开设旋转孔，从而方便调节机构2在承载桌1内部运动。
37.具体的，调节机构2包括传动调节组件和旋转调节组件，传动调节组件与承载桌1的内部之间活动连接，传动调节组件与旋转调节组件之间固定连接。
38.本实施方案中，调节机构2由传动调节组件和旋转调节组件组成，其中传动调节组件与承载桌1的内部活动连接，传动调节组件与旋转调节组件固定连接，而旋转调节组件包括拼接结构，从而方便传动调节组件带动旋转调节组件进行位置调节，进而旋转调节组件满足不同目标快速、可靠探测的需要。
39.具体的，传动调节组件包括步进电机201，步进电机201与承载桌1的底端之间固定连接，步进电机201电连接有控制器216，控制器216与承载桌1的底端之间固定连接，控制器216与成像设备5之间电连接，步进电机201的输出轴上固定安装有螺纹杆202，螺纹杆202与承载桌1顶端内部开设的旋转孔内腔之间活动连接，螺纹杆202的外表面与第一固定帽3、第二固定帽4之间均活动连接，螺纹杆202的外表面设置有固定板203，固定板203的顶端固定安装有第一探测器204，第一探测器204与成像设备5之间电连接，固定板203的顶端与旋转调节组件之间固定连接。
40.本实施方案中，控制器216为plc；通过成像设备5控制固定在承载桌1底端的控制器216，然后控制器216控制固定在承载桌1底端的步进电机201启动，此时步进电机201的输出轴带动固定在输出轴上的螺纹杆202进行转动，且螺纹杆202在承载桌1顶端内部开设的旋转孔内腔转动，螺纹杆202带动活动连接在螺纹杆202外表面的第一固定帽3、第二固定帽4进行转动，且带动由第一固定帽3、第二固定帽4固定在螺纹杆202外表面的固定板203和固定在固定板203顶端的第一探测器204进行转动，固定板203带动旋转调节组件进行转动，从而方便调节探测器设备的位置，进而带动旋转调节组件进行转动并调节位置。
41.具体的，固定板203的顶端开设有贯穿孔2031，贯穿孔2031的内腔与螺纹杆202的外表面之间活动连接。
42.本实施方案中，在固定板203顶端内部开设贯穿孔2031，从而方便固定板203套接在螺纹杆202的外表面。
43.具体的，旋转调节组件包括弧形块205，弧形块205与固定板203之间固定连接，弧形块205的内部设置有旋转杆206，旋转杆206的外表面固定安装有固定块207，固定块207的顶端固定安装有第二探测器208，第二探测器208与弧形块205之间活动连接，第二探测器208与成像设备5之间电连接，第二探测器208的外表面固定安装有第一弧形板209，第一弧形板209的内侧活动连接有第一活动块211，第一活动块211的内部设置有第一插销210，第一插销210与第一活动块211、第一弧形板209内部之间均活动连接，第一活动块211外表面固定安装有自锁式双向电动推杆212，自锁式双向电动推杆212与控制器216之间电连接，自
锁式双向电动推杆212远离第一活动块211的一端固定安装有第二活动块213，第二活动块213的内部设置有第二插销214，第二插销214的外表面设置有第二弧形板215，第二弧形板215与固定板203之间固定连接，第二弧形板215的内腔与第二活动块213之间活动连接。
44.本实施方案中，通过成像设备5控制固定在承载桌1底端的控制器216，然后控制器216控制自锁式双向电动推杆212启动并进行伸缩，此时自锁式双向电动推杆212带动固定在自锁式双向电动推杆212两端的第一活动块211和第二活动块213在第一弧形板209和第二弧形板215内侧进行旋转角度运动，且活动连接在第一活动块211和第二活动块213内部的第一插销210、第二插销214在第一活动块211和第二活动块213内部旋转，而固定在第一弧形板209外表面的第二探测器208以固定在第二探测器208底端的固定块207和固定在固定块207底端的旋转杆206为轴在弧形块205内部旋转，直到第二探测器208调节至适合的角度为止，从而方便调节探测器设备的角度，进而能满足不同目标快速、可靠探测的需要。
45.具体的，弧形块205的侧壁内部开设有第一活动孔2051，第一活动孔2051的内腔与旋转杆206之间活动连接，弧形块205的顶端内部开设有弧形槽2052，弧形槽2052的内腔与固定块207之间活动连接。
46.本实施方案中，在弧形块205侧壁内部开设第一活动孔2051，从而方便旋转杆206在弧形块205的内部旋转；在弧形块205顶端内部开设弧形槽2052，从而方便固定块207在弧形块205的内部运动。
47.具体的，第一弧形板209和第二弧形板215的内部分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔的内腔与第一插销210之间活动连接，第二通孔的内腔与第二插销214之间活动连接。
48.本实施方案中，在第一弧形板209和第二弧形板215的内部分别开设第一通孔和第二通孔，从而方便第一插销210在第一弧形板209内部运动和方便第二插销214在第二弧形板215内部运动。
49.具体的，第一活动块211和第二活动块213的内部分别开设有第三通孔和第四通孔，第三通孔的内腔与第一插销210之间活动连接，第四通孔的内腔与第二插销214之间活动连接。
50.本实施方案中，在第一活动块211和第二活动块213的内部分别开设第三通孔和第四通孔，从而方便第一插销210在第一活动块211内部运动和方便第二插销214在第二活动块213内部运动。
51.具体的，成像设备5包括计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501与控制器216之间电连接，计算机中央控制模块501电连接有激光干涉仪502，激光干涉仪502信号连接有成像物品503，计算机中央控制模块501电连接有探测器群组504，探测器群组504与成像物品503之间信号连接，探测器群组504与数据采集模块505之间电连接，数据采集模块505与计算机中央控制模块501之间电连接，计算机中央控制模块501与电源模块508之间电连接，计算机中央控制模块501电连接有成像处理模块506，计算机中央控制模块501电连接有成像显示模块507。
52.本实施方案中，通过控制由电源模块508供电的计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501控制激光干涉仪502对成像物品503发出激光脉冲信号，然后再控制计算机中央控制模块501控制探测器群组504启动，并对成像物品503散射的回波信号进行接收，
再把接收的信号传递到数据采集模块505，数据采集模块505把信号传递给计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501把数据信号传递给成像处理模块506，成像处理模块506对数据信号进行处理，然后把处理过后的成像信号再次传递给计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501把处理过后的成像信号在成像显示模块507显示出来，供人员进行观看，即得到干涉成像，从而方便进行成像。
53.工作原理：在使用时，通过把成像物品503放置在指定的位置，然后通过成像设备5控制固定在承载桌1底端的控制器216，然后控制器216控制固定在承载桌1底端的步进电机201启动，此时步进电机201的输出轴带动固定在输出轴上的螺纹杆202进行转动，且螺纹杆202在承载桌1顶端内部开设的旋转孔内腔转动，螺纹杆202带动活动连接在螺纹杆202外表面的第一固定帽3、第二固定帽4进行转动，且带动由第一固定帽3、第二固定帽4固定在螺纹杆202外表面的固定板203和固定在固定板203顶端的第一探测器204进行转动，固定板203带动旋转调节组件进行转动，直到调节至适合的位置为止，当第二探测器208的角度不合适时，通过成像设备5控制固定在承载桌1底端的控制器216，然后控制器216控制自锁式双向电动推杆212启动并进行伸缩，此时自锁式双向电动推杆212带动固定在自锁式双向电动推杆212两端的第一活动块211和第二活动块213在第一弧形板209和第二弧形板215内侧进行旋转角度运动，且活动连接在第一活动块211内部和第二活动块213内部的第一插销210、第二插销214在第一活动块211内部开设的第三通孔内腔和第二活动块213内部开设的第四通孔内腔旋转，而固定在第一弧形板209外表面的第二探测器208以固定在第二探测器208底端的固定块207和固定在固定块207底端的旋转杆206为轴在弧形块205内部开设的第一活动孔2051和弧形槽2052内腔旋转，直到第二探测器208调节至适合的角度为止，从而方便调节探测器设备的位置和角度，进而满足不同目标快速、可靠探测的需要；
54.再通过控制由电源模块508供电的计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501控制激光干涉仪502对成像物品503发出激光脉冲信号，然后再控制计算机中央控制模块501控制探测器群组504启动，并对成像物品503散射的回波信号进行接收，再把接收的信号传递到数据采集模块505，数据采集模块505把信号传递给计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501把数据信号传递给成像处理模块506，成像处理模块506对数据信号进行处理，然后把处理过后的成像信号再次传递给计算机中央控制模块501，计算机中央控制模块501把处理过后的成像信号在成像显示模块507显示出来，供人员进行观看，即得到干涉成像，从而方便进行成像，该装置不仅可以调节探测器设备的位置和角度且方便成像，还能满足不同目标快速、可靠探测的需要。
55.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。