技术特征：
1.一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，包括定架(5-1)与动架(5-2)，动架(5-2)与定架(5-1)之间通过六个测力传感器(5-3)连接，其特征在于，还包括：发动机模拟挂架，与所述动架(5-2)可拆卸连接，发动机模拟挂架上设有球碗(1-5)；半球壳体(3-1)，固定在所述定架上，且开口正对球碗(1-5)设置，半球壳体(3-1)的内部设有多个球窝；矢量校准力加载杆，其包括第一球头杆(2-1)、液压缸(2-2)、拉压传感器(2-3)和第二球头杆(2-4)，第一球头杆(2-1)的球头端与所述球碗(1-5)连接，第一球头杆(2-1)的另一端与所述液压缸(2-2)连接，液压缸(2-2)与第二球头杆(2-4)之间通过拉压传感器(2-3)连接，第二球头杆(2-4)的球头端与半球壳体(3-1)中的一个球窝连接；位置调节组件，与第二球头杆(2-4)连接，用于调节第二球头杆(2-4)位于半球壳体(3-1)内球窝的位置。2.根据权利要求1所述的一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，其特征在于，所述发动机模拟挂架包括连接杆(1-1)、第一法兰(1-2)和第二法兰(1-3)，第一法兰(1-2)与第二法兰(1-3)同心设置，且第一法兰(1-2)与第二法兰(1-3)之间通过多个连接杆(1-1)连接，第一法兰(1-2)的侧壁与第二法兰(1-3)的侧壁均通过螺钉与所述动架(5-2)上设置的纵梁连接。3.根据权利要求1所述的一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，其特征在于，所述位置调节组件包括：导向杠杆(4-1)，设置在矢量校准力加载杆的下方，导向杠杆(4-1)的中部设有水平设置的通口；u型调节支座(4-2)，其开口内部架设有水平设置的支撑轴，所述导向杠杆(4-1)设置在u型调节支座(4-2)的开口内，且通过通口与支撑轴滑动连接；底座(4-3)，与所述定架(5-1)上设置的横梁中部固定连接，所述u型调节支座(4-2)的底部通过连接柱与底座(4-3)转动连接；u型支撑架(4-4)，固定在导向杠杆(4-1)靠近第二球头杆(2-4)的一端，所述第二球头杆(2-4)卡装在u型支撑架(4-4)内。4.根据权利要求2所述的一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，其特征在于，所述第一法兰(1-2)与第二法兰(1-3)的中心处均设有螺纹孔，且螺纹孔处连接有螺杆(1-4)，螺杆(1-4)的一端穿过第一法兰(1-2)与第二法兰(1-3)后与所述球碗(1-5)固定，所述第一球头杆(2-1)有多个，且多个第一球头杆(2-1)的长短不一，每个第一球头杆(2-1)的杆部均设有外螺纹，所述液压缸(2-2)正对第一球头杆(2-1)的缸体上设有内螺纹，第一球头杆(2-1)的杆部与液压缸(2-2)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，其特征在于，所述球碗(1-5)正对第二法兰(1-3)的侧壁上之连接有呈喇叭状的垫环(1-6)。6.根据权利要求1所述的一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，其特征在于，所述半球壳体(3-1)的开口端处固定有第三法兰(3-2)，第三法兰(3-2)与所述定架(5-1)固定。7.根据权利要求1所述的一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，其特征在于，所述每个球窝都具有独立的编号。
技术总结
本发明公开了一种用于六分力台架的矢量推力原位校准装置，包括定架、动架、发动机模拟挂架、半球壳体、矢量校准力加载杆和位置调节组件；动架与定架之间通过六个测力传感器连接；发动机模拟挂架与动架可拆卸连接，发动机模拟挂架上设有球碗；半球壳体固定在定架上且开口正对球碗设置，半球壳体的内部设有多个球窝；矢量校准力加载杆包括第一球头杆、液压缸、拉压传感器和第二球头杆；位置调节组件与第二球头杆连接。本发明无需设置多个校准力产生装置，就能够模拟矢量推力发动机由矢量喷管偏转产生的来自不同方向且大小不同的矢量推力，并利用发动机模拟挂架使得动架产生不同的俯仰力矩和偏航力矩，这些力和力矩将会被分布在动架上的六个测力传感器测得。架上的六个测力传感器测得。架上的六个测力传感器测得。
技术研发人员：张有 袁占斌 吴锋
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/12