1.一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述建立声波到达目标相遇三角形，计算发射声信号到达目标时刻的发射提前角和发射声传播时延，包括：
3.根据权利要求2所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述发射提前角和发射声传播时延计算发射声信号到达目标时刻的收发平台、目标平台坐标及其二者之间的发射相对舷角和发射偏角，包括：
4.根据权利要求3所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述发射提前角、发射相对舷角及发射偏角计算发射声信号到达目标时刻的发射段多普勒因子，包括：
5.根据权利要求4所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述发射段多普勒因子计算发射声信号从发射点至目标点的传播段间受多普勒影响的信号，包括：
6.根据权利要求5所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述建立目标回波到达相遇三角形，计算目标回波声信号到达收发平台的回波提前角和回波声传播时延，包括：
7.根据权利要求6所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述回波提前角和回波声传播时延计算回波信号到达接收点时刻的收发平台、目标平台坐标及其二者之间的回波相对舷角和回波偏角，包括：
8.根据权利要求7所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述回波提前角、回波相对舷角及回波偏角计算回波声信号到达收发平台的回波段多普勒因子，包括：
9.根据权利要求8所述的主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述回波段多普勒因子计算回波声信号从目标点至发射点的传播段间受多普勒影响的信号，包括：