技术特征：
1.一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1，将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于将被测量的火箭筒段(6)的左右两侧，获得左侧激光雷达(1)和右侧激光雷达(2)的坐标；步骤2，将被测量的长度为l
h
的火箭筒段(6)的置于左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)之间的测量区域内，在火箭筒段(6)的基准刻线(5)的地方，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并使基准刻线测量引导装置(3)对齐基准刻线(5)；步骤3，在基准刻线测量引导装置(3)上安装标准靶球(4)；步骤4，通过左侧激光雷达(1)测量获得火箭筒段(6)左侧的标准靶球(4)坐标，通过右侧激光雷达(2)测量获得火箭筒段(6)右侧的标准靶球(4)坐标；步骤5，测量获取的标准靶球(4)点坐标进行空间点坐标换算，测得火箭筒段两端基准刻线的位置关系，从而实现对基准刻线偏扭的测量。2.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，在步骤1中，将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于被测量火箭筒段的左右两侧，并固定测量位置，这两个固定测量位置通过相互标定，确定相互之间的位置关系。3.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，在步骤1中，左侧激光雷达(1)的坐标为p0(x0,y0,z0)，右侧激光雷达(2)的坐标为p1(x1,y1,z1)。4.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，每条基准刻线(5)均配有一个基准刻线测量引导装置(3)，在每条基准刻线(5)的地方，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并在每个基准刻线测量引导装置(3)上安装标准靶球(4)。5.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，在步骤5中，测量获取的标准靶球(4)点坐标通过polyworks，geomagic，cyclone，realwork，或sa软件进行空间点坐标换算。6.如权利要求3所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，在步骤4中，获得火箭筒段(6)左侧的四个标准靶球(4)坐标，分别为p
l1
(x
l1
,y
l1
,z
l1
)、p
l2
(x
l2
,y
l2
,z
l2
)、p
l3
(x
l3
,y
l3
,z
l3
)、p
l4
(x
l4
,y
l4
,z
l4
)；获得火箭筒段(6)右侧的四个标准靶球(4)坐标，分别为p
r1
(x
r1
,y
r1
,z
r1
)、p
r2
(x
r2
,y
r2
,z
r2
)、p
r3
(x
r3
,y
r3
,z
r3
)、p
r4
(x
r4
,y
r4
,z
r4
)。7.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，在步骤5中，为了消除火箭筒段放置误差，首先以左侧点建立基于火箭筒段左侧的坐标系。8.如权利要求6所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，在步骤5中，以p
l1
(x
l1
,y
l1
,z
l1
)、p
l2
(x
l2
,y
l2
,z
l2
)、p
l3
(x
l3
,y
l3
,z
l3
)、p
l4
(x
l4
,y
l4
,z
l4
)拟合建立圆周c1，并获得圆周中心点c0(x0,y0,z0)，圆周中心点为坐标原点，以圆周c1过圆周中心点的法线方向为z轴，以圆周中心点c0(x0,y0,z0)和点p
l1
(x
l1
,y
l1
,z
l1
)的连线方向为x轴，建立空间转换坐标系，将左侧四个点坐标转换为q
l1
(x
l1
,0,0)、q
l2
(x
l2
,y
l2
,0)、q
l3
(x
l3
,y
l3
,0)、q
l4
(x
l4
,y
l4
,0)，理论上经过转换后的四个坐标点中，x
l2
≈0、x
l3
≈-x
l1
、y
l3
≈0、x
l4
≈0、y
l4
≈-y
l2
，右侧四个点则同步坐标转换为q
r1
(x
r1
,y
r1
,z
r1
)、q
r2
(x
r2
,y
r2
,z
r2
)、q
r3
(x
r3
,y
r3
,z
r3
)、q
r4
(x
r4
,y
r4
,z
r4
)，则，左右两侧对应坐标点之间的位置差即偏扭为其中，i＝1,2,3,4。
9.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，激光雷达采用激光相位式测量扫描。10.如权利要求1所述的火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，激光雷达的水平扫描角度360度，垂直扫描角度270度，扫描精度0.07mm/10m内。
技术总结
本发明提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于将被测量的火箭筒段(6)的左右两侧；将被测量的火箭筒段(6)的置于测量区域内，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并使基准刻线测量引导装置(3)对齐基准刻线(5)；安装标准靶球(4)；获得火箭筒段(6)标准靶球(4)坐标；测量获取的标准靶球(4)点坐标进行空间点坐标换算，从而实现对基准刻线偏扭的测量。本发明能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量，该测量方法具有操作简单、通用性强、测量准确度高、测量稳定性高、工作可靠等优点，实用性与经济效益显著。效益显著。效益显著。
技术研发人员：余华昌 毛志勇 陈继刚 王祥 祝卿 沈惠峰 武博
受保护的技术使用者：上海精密计量测试研究所
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/1/31