技术特征：
1.一种车载雷达性能分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息，并根据所述道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息进行驾驶场景模拟；获取在驾驶场景模拟过程中输出的主车运动信息和目标车运动信息；发送所述目标车运动信息至目标模拟器，以使所述目标模拟器根据所述目标车运动信息模拟出待识别的模拟运动对象；发送所述主车运动信息至测试车载雷达，以使所述测试车载雷达输出探测信号至所述模拟运动对象；接收由所述测试车载雷达反馈的定位信息，所述定位信息通过所述模拟运动对象在检测到探测信号后向测试车载雷达反馈得到；基于所述定位信息和所述目标车运动信息，对所述测试车载雷达进行性能分析。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路环境信息包括道路平整程度信息、弯曲程度信息、道路障碍物信息以及天气信息；所述主车设置信息包括主车类型信息、主车属性信息、传感器类型信息以及雷达属性信息；所述目标车设置信息包括目标车类型信息、目标车属性信息；所述获取道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息，并根据所述道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息进行驾驶场景模拟，包括：根据所述道路平整程度信息、弯曲程度信息、道路障碍物信息以及天气信息进行道路环境模拟，根据所述主车类型信息、主车属性信息、传感器类型信息以及雷达属性信息进行主车模拟，以及根据所述目标车类型信息、目标车属性信息进行目标车模拟；基于所述道路环境模拟、所述主车模拟以及所述目标车模拟进行驾驶场景模拟。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车运动信息包括目标车速度信息、目标车位置信息，所述定位信息包括雷达测量速度信息、雷达测量目标车位置信息；所述基于所述定位信息和所述目标车运动信息，对所述测试车载雷达进行性能分析，包括：基于所述目标车速度信息、所述雷达测量速度信息，进行速度测试，获得速度测试结果；基于所述目标车位置信息、所述雷达测量目标车位置信息，进行位置测试，获得位置测试结果；根据所述速度测试结果和所述位置测试结果，对所述测试车载雷达进行性能分析。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述主车运动信息至测试车载雷达，以使所述测试车载雷达输出探测信号至所述模拟运动对象，包括：发送所述主车运动信息至测试车载雷达，以使所述测试车载雷达在设定的模拟环境中输出探测信号至所述模拟对象，所述设定的模拟环境通过温湿度设定参数以及振动强度设定参数确定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述道路环境信息，更新所述设定的模拟环境中的温度设定参数以及振动强度设定参数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收由在设定的模拟环境中的测试车载雷达反馈的模拟环境定位信息；根据目标车运动信息、所述模拟环境定位信息，进行场景测试，获得场景测试结果；基于所述场景测试结果，对所述测试车载雷达进行性能分析。7.一种车载雷达性能分析装置，其特征在于，所述装置包括：场景模拟模块，用于获取道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息，并根据所述道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息进行驾驶场景模拟；第一信息获取模块，用于获取在驾驶场景模拟过程中输出的主车运动信息和目标车运动信息；对象模拟模块，用于发送所述目标车运动信息至目标模拟器，以使所述目标模拟器根据所述目标车运动信息模拟出待识别的模拟运动对象；信号发送模块，用于发送所述主车运动信息至测试车载雷达，以使所述测试车载雷达输出探测信号至所述模拟运动对象；第二信息获取模块，用于接收由所述测试车载雷达反馈的定位信息，所述定位信息通过所述模拟运动对象在检测到探测信号后向测试车载雷达反馈得到；分析模块，用于基于所述定位信息和所述目标车运动信息，对所述测试车载雷达进行性能分析。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种车载雷达性能分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息，根据道路环境信息、主车设置信息和目标车设置信息进行驾驶场景模拟；获取在驾驶场景模拟过程中的主车运动信息和目标车运动信息；发送目标车运动信息至目标模拟器，使目标模拟器根据目标车运动信息模拟出待识别的模拟运动对象；发送主车运动信息至测试车载雷达，使测试车载雷达输出探测信号至模拟运动对象；接收测试车载雷达反馈的定位信息；基于定位信息和目标车运动信息，对测试车载雷达进行性能分析。采用本方法能够提高车载雷达性能分析精度。性能分析精度。性能分析精度。
技术研发人员：田杨 马喜来 孙梨 马慧明
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2022/12/26