基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置与流程

1.本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置。


背景技术：

2.在现有技术中，微波/毫米波雷达传感器主要通过多普勒原理或调频连续波(fmcw)技术进行人体活动的检测。其技术原理是，雷达发射的射频信号通过直射或反射的形式进入了当前雷达的接收端。然而在实际现实情况下，若相近区域安装的超过一个雷达传感器，则雷达传感器互相之间将发生概率性干扰，其表现为长时间工作后概率性出现虚假的移动物体假象，从而导致雷达传感器的检测结果出现偏差甚至检测错误。可见，提供一种新的抗干扰方法以解决多个雷达设备之间互相干扰的问题显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置，能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
4.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法，所述方法包括：
5.获取当前区域中每个雷达设备的设备信息，所述雷达设备的数量为至少两个，所述设备信息包括每个所述雷达设备当前的工作频段；
6.根据每个所述雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个所述目标雷达设备对应的目标频段号；
7.针对每个所述目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据所述目标频段号调整输出信号的频率，以使所述当前区域中所的每个所述雷达设备输出的信号频率均不相同。
8.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每个所述雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，包括：
9.根据每个所述雷达设备当前的工作频段，判断所有所述雷达设备中是否存在所述工作频段相同的雷达设备；
10.当判断出所有所述雷达设备中存在所述工作频段相同的雷达设备时，将所有所述工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备。
11.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定每个所述目标雷达设备对应的目标频段号，包括：
12.根据所述当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定所述当前区域的第一频段和第二频段；所述第一频段已使用的通信资源小于预设的资源阈值；所述第二频段为每个所述目标雷达设备能够使用的频段；
13.基于所述第一频段和所述第二频段，确定所述当前区域中每个所述目标雷达设备对应的目标频段号。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定所述当前区域的第一频段和第二频段，包括：
15.基于当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定所述当前区域中每个所述雷达设备所使用的频段以及每个所述雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源；
16.根据所有所述雷达设备所使用的频段以及所有所述雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，从所有所述频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段；
17.针对每个所述雷达设备，根据该雷达设备的设备信息，确定该雷达设备的空间扫描类型，基于该雷达设备的空间扫描类型，确定该雷达设备对应的空间扫描频段，并将所有所述雷达设备对应的空间扫描频段确定为所述当前区域的第二频段。
18.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于所述第一频段和所述第二频段，确定所述当前区域中每个所述目标雷达设备对应的目标频段号，包括：
19.确定所述第一频段的第一资源占用系数和所述第二频段的第二资源占用系数；
20.针对每个所述目标雷达设备，通过所述第一资源占用系数和所述第二资源占用系数，并结合预先设定的资源阈值确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号，作为每个所述目标雷达设备对应的目标频段号。
21.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述基于所述第一频段和所述第二频段，确定所述当前区域中每个所述目标雷达设备对应的目标频段号，包括：
22.针对每个所述目标雷达设备，根据该目标雷达设备的当前的工作频段，确定该目标雷达设备的覆盖区域；
23.根据所有所述目标雷达设备的覆盖区域，确定重叠区域，以及确定每个所述重叠区域对应的目标雷达设备；
24.针对每个所述重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号；
25.其中，每个所述重叠区域对应的目标雷达设备的数量为至少两个，同一个所述重叠区域对应的目标雷达设备的频段号均不相同。
26.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述当前区域中所存在的雷达设备的设备信息包括每个所述雷达设备对应的身份识别信息、每个所述雷达设备对应的使用情况信息中的一种或多种；
27.其中，每个所述雷达设备对应的使用情况信息包括每个所述雷达设备对应的在线信息、每个所述雷达设备对应的输出信号类型信息、每个所述雷达设备对应的输出频段信息中的一种或多种。
28.本发明第二方面公开了一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置，所述装置包括：
29.获取模块，用于获取当前区域中每个雷达设备的设备信息，所述雷达设备的数量为至少两个，所述设备信息包括每个所述雷达设备当前的工作频段；
30.确定模块，用于根据每个所述雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个所述目标雷达设备对应的目标频段号；
31.发送模块，用于针对每个所述目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据所述目标频段号调整输出信号的频率，以使所述当前区域中所的每个所述雷达设备输出的信号频率均不相同。
32.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块，包括：
33.判断子模块，用于根据每个所述雷达设备当前的工作频段，判断所有所述雷达设备中是否存在所述工作频段相同的雷达设备；
34.确定子模块，用于当所述判断子模块判断出所有所述雷达设备中存在所述工作频段相同的雷达设备时，将所有所述工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备。
35.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块，还用于根据所述当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定所述当前区域的第一频段和第二频段；所述第一频段已使用的通信资源小于预设的资源阈值；所述第二频段为每个所述目标雷达设备能够使用的频段；
36.所述确定子模块，还用于基于所述第一频段和所述第二频段，确定所述当前区域中每个所述目标雷达设备对应的目标频段号。
37.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块根据所述当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定所述当前区域的第一频段和第二频段的方式具体包括：
38.基于当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定所述当前区域中每个所述雷达设备所使用的频段以及每个所述雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源；
39.根据所有所述雷达设备所使用的频段以及所有所述雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，从所有所述频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段；
40.针对每个所述雷达设备，根据该雷达设备的设备信息，确定该雷达设备的空间扫描类型，基于该雷达设备的空间扫描类型，确定该雷达设备对应的空间扫描频段，并将所有所述雷达设备对应的空间扫描频段确定为所述当前区域的第二频段。
41.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块基于所述第一频段和所述第二频段，确定所述当前区域中每个所述目标雷达设备对应的目标频段号的方式具体包括：
42.确定所述第一频段的第一资源占用系数和所述第二频段的第二资源占用系数；
43.针对每个所述目标雷达设备，通过所述第一资源占用系数和所述第二资源占用系数，并结合预先设定的资源阈值确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号，作为每个所述目标雷达设备对应的目标频段号。
44.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块基于所述第一频段和所述第二频段，确定所述当前区域中每个所述目标雷达设备对应的目标频段号的方式具体包括：
45.针对每个所述目标雷达设备，根据该目标雷达设备的当前的工作频段，确定该目标雷达设备的覆盖区域；
46.根据所有所述目标雷达设备的覆盖区域，确定重叠区域，以及确定每个所述重叠区域对应的目标雷达设备；
47.针对每个所述重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号；
48.其中，每个所述重叠区域对应的目标雷达设备的数量为至少两个，同一个所述重叠区域对应的目标雷达设备的频段号均不相同。
49.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述当前区域中所存在的雷达设备的设备信息包括每个所述雷达设备对应的身份识别信息、每个所述雷达设备对应的使用情况信息中的一种或多种；
50.其中，每个所述雷达设备对应的使用情况信息包括每个所述雷达设备对应的在线信息、每个所述雷达设备对应的输出信号类型信息、每个所述雷达设备对应的输出频段信息中的一种或多种。
51.本发明第三方面公开了另一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置，所述装置包括：
52.存储有可执行程序代码的存储器；
53.与所述存储器耦合的处理器；
54.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于雷达设备的自适应抗干扰方法。
55.本发明第四方面公开了一种计算机可存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于雷达设备的自适应抗干扰方法。
56.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
57.本发明实施例中，获取当前区域中每个雷达设备的设备信息；根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号；针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同。可见，实施本发明能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1是本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰场景的场景示意图；
60.图2是本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法的流程示意图；
61.图3是本发明实施例公开的另一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法的流程示意
图；
62.图4是本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置的结构示意图；
63.图5是本发明实施例公开的另一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置的结构示意图；
64.图6是本发明实施例公开的又一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置的结构示意图。
具体实施方式
65.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
66.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
67.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
68.本发明公开了一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置，能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。以下分别进行详细说明。
69.为了更好的理解本发明公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置，首先对基于雷达设备的自适应抗干扰的场景加以描述，具体的，基于雷达设备的自适应抗干扰的场景可以如图1所示，图1是本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰的场景示意图。如图1所示，基于雷达设备的自适应抗干扰的场景可以包括网关、雷达子设备。其中，雷达子设备的数量为至少两个，且每个雷达子设备对应一个该雷达子设备的信号覆盖区域，不同雷达子设备对应的信号覆盖区域可能存在重叠区域。基于雷达设备的自适应抗干扰的场景可以为家庭场景，也可以为商场场景、公司场景等的多种场景，本发明实施例不做限定。需要说明的是，在基于雷达设备的自适应抗干扰的场景中是获取当前区域中每个雷达设备的设备信息；根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号；针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同。这样，通过改变每个雷达设备输出的信号频率，能够防止在各个雷达之间的重叠区域出现信号干扰的问题，能够减少存在多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提
高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
70.可选的，根据每个雷达设备当前的工作频段，判断所有雷达设备中是否存在工作频段相同的雷达设备，若存在，则将所有工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备。
71.可选的，根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，从所有频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段，并基于每个雷达设备的空间扫描类型，确定该雷达设备对应的空间扫描频段，将所有雷达设备对应的空间扫描频段确定为当前区域的第二频段，进一步确定第一频段和第二频段的资源占用系数，针对每个目标雷达设备，根据资源占用系数和预先设定的资源阈值，确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号作为每个目标雷达设备对应的目标频段号。
72.进一步可选的，针对每个目标雷达设备，根据该目标雷达设备当前的工作频段，确定该目标雷达设备的覆盖区域，根据所有目标雷达设备的覆盖区域，确定重叠区域，以及确定每个重叠区域对应的目标雷达设备，针对每个重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号。
73.举例来说，网关通过数据统计方法获取当前场景中各个雷达子设备的设备信息，其中，设备信息可以包括每个雷达子设备的身份识别信息、在线情况信息、类型数量统计信息中的一种或多种；网关通过动态分配方法根据数据统计方法所获得的各个雷达子设备的设备信息，从所有频段中确定出频率资源相对宽松的频段号，其中，频率资源相对宽松的频段号为传感器的在线数量较少的频段号；进而，网关通过信息通报方法实现网关和各个雷达子设备之间的空间扫描，并且各个雷达子设备通过频率资源管理方法实现对其的输出信号的频率控制，以使每个雷达子设备之间存在的重叠区域中的信号不受干扰。
74.需要说明的是，图1所示的场景架构只是为了表示基于雷达设备的自适应抗干扰方法所使用的场景，涉及到的网关、雷达子设备、覆盖区域、重叠区域也只是示意性展示，具体的结构/尺寸/形状/所在的位置/所安装的方式等可根据实际场景进行适应性调整，图1所示的场景架构对此不作限定。
75.以上对基于雷达设备的自适应抗干扰方法所使用的应用场景做了描述，下面对基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置进行详细的描述。
76.实施例一
77.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法可以应用于基于雷达设备的自适应抗干扰装置中，也可以应用于基于雷达设备的自适应抗干扰的云端服务器或本地服务器中，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于雷达设备的自适应抗干扰方法可以包括以下操作：
78.201、获取当前区域中每个雷达设备的设备信息。
79.本发明实施例中，雷达设备的数量为至少两个，设备信息包括每个雷达设备当前的工作频段。
80.本发明实施例中，可选的，获取当前区域中每个雷达设备的设备信息可以是实时获取的，也可以是根据预先设定的时间段定时获取的，本发明实施例不做限定。
81.本发明实施例中，可选的，当前区域为所有雷达设备对应的覆盖区域。进一步可选的，当前区域可以为待进行自适应抗干扰调整的雷达设备对应的覆盖区域。
82.202、根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号。
83.本发明实施例中，可选的，根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，可以包括：
84.根据每个雷达设备当前的工作频段，判断是否存在当前的工作频段相同的雷达设备，若存在，则确定当前的工作频段相同的每个雷达设备对应的覆盖区域，判断当前的工作频段相同的每个雷达设备对应的覆盖区域是否存在重叠区域，若存在，则将重叠区域对应的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备。
85.203、针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同。
86.本发明实施例中，可选的，每个目标雷达设备对应的目标频段号可以为不同的频段号。
87.本发明实施例中，可选的，在针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同之后，该方法还可以包括：
88.检测当前区域中所存在的雷达设备的数量是否增加；
89.当检测到当前区域中所存在的雷达设备的数量增加时，获取所增加的雷达设备的频段号以及该雷达设备对应的覆盖区域，判断该雷达设备是否对当前区域中的其它雷达设备的输出信号产生干扰；
90.当判断出该雷达设备对当前区域中的其它雷达设备的输出信号产生干扰时，重新触发执行根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号；针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同的操作；
91.当判断出该雷达设备对当前区域中的其它雷达设备的输出信号没有产生干扰时，可以结束本流程。
92.可见，实施图2所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法能够获取当前区域中每个雷达设备的设备信息；根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号；针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同，能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
93.实施例二
94.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法的
流程示意图。其中，图3所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法可以应用于基于雷达设备的自适应抗干扰装置中，也可以应用于基于雷达设备的自适应抗干扰的云端服务器或本地服务器中，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于雷达设备的自适应抗干扰方法可以包括以下操作：
95.301、获取当前区域中每个雷达设备的设备信息。
96.302、根据每个雷达设备当前的工作频段，判断所有雷达设备中是否存在工作频段相同的雷达设备。
97.本发明实施例中，当判断出所有雷达设备中存在工作频段相同的雷达设备时，触发执行步骤303；当判断出所有雷达设备中不存在工作频段相同的雷达设备时，可以结束本流程。
98.本发明实施例中，举例来说，若当前区域中存在有两个雷达设备当前的工作频段均为10.0～10.2g hz，则将这两个雷达设备确定为工作频段相同的雷达设备。
99.303、当判断出所有雷达设备中存在工作频段相同的雷达设备时，将所有工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号。
100.本发明实施例中，进一步可选的，该方法还可以包括：
101.当判断出所有雷达设备中存在工作频段相同的雷达设备时，将工作频段相同的雷达设备确定为一个雷达设备集合；
102.针对每个雷达设备集合，确定该雷达设备集合中每个雷达设备对应的覆盖范围，并根据每个雷达设备对应的覆盖范围，判断是否存在重叠区域，若存在重叠区域，则将重叠区域对应的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备，若不存在重叠区域，则确定该雷达设备集合中不存在需要进行频段调整的目标雷达设备。
103.这样，能够根据每个雷达设备对应的覆盖区域，判断是否存在重叠区域，若不存在重叠区域，则无需调整雷达设备的工作频段，能够提高对于雷达设备的工作频段进行调整的效率，从而能够提高雷达设备的自适应抗干扰的效率，进而有利于提高雷达设备的自适应抗干扰的智能性。
104.304、针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同。
105.本发明实施例中，针对步骤301和步骤304的其它描述，请参照实施例一中针对步骤201和步骤203的详细描述，本发明实施例不再赘述。
106.可见，实施图3所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法能够获取当前区域中每个雷达设备的设备信息，根据每个雷达设备当前的工作频段，判断所有雷达设备中是否存在工作频段相同的雷达设备，若存在，则将所有工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号，针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中的每个雷达设备输出的信号频率均不相同，能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
107.在一个可选的实施例中，确定每个目标雷达设备对应的目标频段号，包括：
108.根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段；第一频段已使用的通信资源小于预设的资源阈值；第二频段为每个目标雷达设备能够使用的频段；
109.基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号。
110.在该可选的实施例中，可选的，第一频段的数量可以为一个，也可以为多个；第二频段的数量可以为一个，也可以为多个，本发明实施例不做限定。
111.在该可选的实施例中，需要说明的是，第一频段为特定频段中雷达设备的在线数量较少的频段，也即，第一频段空闲的通信资源大于预设的资源阈值。
112.在该可选的实施例中，根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段，可以包括：
113.通过数据统计方法，确定并分析当前区域中每个雷达设备的使用信息，其中，每个雷达设备的使用信息包括身份识别信息、在线情况信息、类型数量统计信息中的一种或多种；
114.根据每个雷达设备的使用信息，确定第一频段；
115.以及，根据每个雷达设备的使用信息以及通过动态分配方法，确定每个雷达设备对应的第二频段。
116.可见，实施该可选的实施例能够根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段，并基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号，能够提高确定目标频段号的准确性和可靠性，从而有利于提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
117.在另一个可选的实施例中，根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段，包括：
118.基于当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域中每个雷达设备所使用的频段以及每个雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源；
119.根据所有雷达设备所使用的频段以及所有雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，从所有频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段；
120.针对每个雷达设备，根据该雷达设备的设备信息，确定该雷达设备的空间扫描类型，基于该雷达设备的空间扫描类型，确定该雷达设备对应的空间扫描频段，并将所有雷达设备对应的空间扫描频段确定为当前区域的第二频段。
121.在该可选的实施例中，可选的，从所有频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段，可以包括：
122.判断所有频段中是否存在空闲通信资源大于预设的资源阈值的频段，若存在，则将所有空闲通信资源大于预设的资源阈值的频段确定为第一频段。
123.在该可选的实施例中，举例来说，当该雷达设备的设备信息用于表示该雷达设备仅能够在9.8～10.0g hz频率上进行空间扫描时，则确定该雷达设备的空间扫描类型为低频传输类型，并进一步将9.8～10.0g hz确定为该雷达设备对应的传输频段，以及将10.0～
10.2g hz确定为当前区域的第二频段。
124.可见，实施该可选的实施例能够基于当前区域中所存在的雷达设备的设备信息确定当前区域中每个雷达设备所使用的频段以及每个雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，根据所有雷达设备所使用的频段以及所有雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，从所有频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段，以及基于每个雷达设备的设备信息，确定该雷达设备的空间扫描类型，并基于该雷达设备的空间扫描类型确定该雷达设备对应的空间扫描频段，将所有雷达设备对应的空间扫描频段确定为第二频段，能够提高确定第一频段以及第二频段的准确性和可靠性，从而能够提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
125.在又一个可选的实施例中，基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号，包括：
126.确定所述第一频段的第一资源占用系数和所述第二频段的第二资源占用系数；
127.针对每个所述目标雷达设备，通过所述第一资源占用系数和所述第二资源占用系数，并结合预先设定的资源阈值确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号，作为每个所述目标雷达设备对应的目标频段号。
128.在该可选的实施例中，可选的，资源占用系数为第一雷达和第n雷达的频段重叠次数。举例来说，第一雷达的频段包括9.8～10.0g hz，第二雷达的频段包括9.8～10.0g hz，则9.8～10.0g hz频段的资源占用系数为2。进一步的，预先设定的资源阈值可以为最大可使用的资源阈值，举例来说，若预先设定的资源阈值可以为6，且9.8～10.0g hz频段的资源占用系数为2，则可将9.8～10.0g hz频段确定为目标雷达设备对应的目标频段号。
129.可见，实施该可选的实施例能够确定第一频段和第二频段的资源占用系数，针对每个目标雷达设备，通过所述第一资源占用系数和所述第二资源占用系数，并结合预先设定的资源阈值确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号作为每个目标雷达设备对应的目标频段号，以及能够提高确定目标频段号的准确性和可靠性，从而能够提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
130.在又一个可选的实施例中，基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号，包括：
131.针对每个目标雷达设备，根据该目标雷达设备的当前的工作频段，确定该目标雷达设备的覆盖区域；
132.根据所有目标雷达设备的覆盖区域，确定重叠区域，以及确定每个重叠区域对应的目标雷达设备；
133.针对每个重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号；
134.其中，每个重叠区域对应的目标雷达设备的数量为至少两个，同一个重叠区域对应的目标雷达设备的频段号均不相同。
135.在该可选的实施例中，可选的，重叠区域的数量可以为一个，也可以为多个，本发明实施例不做限定。进一步可选的，当确定出不存在重叠区域时，则确定当前区域中的雷达设备的工作频段不需要调整，可以结束本流程。
136.在该可选的实施例中，可选的，不同重叠区域对应的目标雷达设备的频段号可以
相同。举例来说，重叠区域a对应的雷达设备分别为雷达设备1和雷达设备2，重叠区域b对应的雷达设备分别为雷达设备3和雷达设备4，则雷达设备1和雷达设备3的目标频段号可以相同。
137.可见，实施该可选的实施例能够确定每个目标雷达设备的覆盖区域，并根据所有目标雷达设备的覆盖区域确定重叠区域，并确定每个重叠区域对应的目标雷达设备，针对每个重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号，能够提高确定目标频段号的准确性和可靠性，从而能够提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
138.在又一个可选的实施例中，当前区域中所存在的雷达设备的设备信息包括每个雷达设备对应的身份识别信息、每个雷达设备对应的使用情况信息中的一种或多种；
139.其中，每个雷达设备对应的使用情况信息包括每个雷达设备对应的在线信息、每个雷达设备对应的输出信号类型信息、每个雷达设备对应的输出频段信息中的一种或多种。
140.在该可选的实施例中，可选的，每个雷达设备对应的身份识别信息可以包括该雷达设备的使用人信息、该雷达设备的所有者信息、该雷达设备的身份认证信息、该雷达设备的身份权限信息中的一种或多种。可选的，每个雷达设备对应的使用情况信息可以包括该雷达设备的使用时长信息、该雷达设备的时长次数信息、该雷达设备的使用资源信息中的一种或多种。
141.在该可选的实施例中，可选的，每个雷达设备对应的在线信息可以包括该雷达设备的在线时长信息、该雷达设备的在线占用资源信息中的一种或多种。可选的，每个雷达设备对应的输出频段类型信息包括该雷达设备的输出信号频率信息。
142.可见，当前区域中所存在的雷达设备的设备信息包括每个雷达设备对应的身份识别信息、每个雷达设备对应的使用情况信息中的一种或多种，能够提高确定目标雷达设备以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号的准确性和可靠性，从而有利于提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
143.实施例三
144.请参阅图4，图4是本发明实施例公开的又一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置的结构示意图。如图4所示，该基于雷达设备的自适应抗干扰装置可以包括：
145.获取模块401，用于获取当前区域中每个雷达设备的设备信息，雷达设备的数量为至少两个，设备信息包括每个雷达设备当前的工作频段；
146.确定模块402，用于根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号；
147.发送模块403，用于针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同。
148.可见，实施图4所描述的装置能够获取当前区域中每个雷达设备的设备信息；根据每个雷达设备当前的工作频段，确定需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号；针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标
频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中所的每个雷达设备输出的信号频率均不相同，能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
149.在一个可选的实施例中，如图5所示，确定模块402，包括：
150.判断子模块4021，用于根据每个雷达设备当前的工作频段，判断所有雷达设备中是否存在工作频段相同的雷达设备；
151.确定子模块4022，用于当判断子模块4021判断出所有雷达设备中存在工作频段相同的雷达设备时，将所有工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备。
152.可见，实施图5所描述的装置能够获取当前区域中每个雷达设备的设备信息，根据每个雷达设备当前的工作频段，判断所有雷达设备中是否存在工作频段相同的雷达设备，若存在，则将所有工作频段相同的雷达设备确定为需要进行频段调整的目标雷达设备，以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号，针对每个目标雷达设备，将与该目标雷达设备对应的目标频段号发送至该目标雷达设备，以触发该目标雷达设备根据目标频段号调整输出信号的频率，以使当前区域中的每个雷达设备输出的信号频率均不相同，能够减少存在有多个雷达设备时各个雷达设备间信号的干扰，有利于提高雷达设备检测的准确性，以及有利于提高使用雷达设备进行空间扫描时的稳定性。
153.在另一个可选的实施例中，如图5所示，确定子模块4021，还用于根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段；第一频段已使用的通信资源小于预设的资源阈值；第二频段为每个目标雷达设备能够使用的频段；
154.确定子模块4021，还用于基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号。
155.可见，实施图5所描述的装置能够根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段，并基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号，能够提高确定目标频段号的准确性和可靠性，从而有利于提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
156.在又一个可选的实施例中，如图5所示，确定子模块4021根据当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域的第一频段和第二频段的方式具体包括：
157.基于当前区域中所存在的雷达设备的设备信息，确定当前区域中每个雷达设备所使用的频段以及每个雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源；
158.根据所有雷达设备所使用的频段以及所有雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，从所有频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段；
159.针对每个雷达设备，根据该雷达设备的设备信息，确定该雷达设备的空间扫描类型，基于该雷达设备的空间扫描类型，确定该雷达设备对应的空间扫描频段，并将所有雷达设备对应的空间扫描频段确定为当前区域的第二频段。
160.可见，实施图5所描述的装置能够基于当前区域中所存在的雷达设备的设备信息确定当前区域中每个雷达设备所使用的频段以及每个雷达设备所使用的每个频段对应的
频段资源，根据所有雷达设备所使用的频段以及所有雷达设备所使用的每个频段对应的频段资源，从所有频段中确定出满足预先设定的传输条件的第一频段，以及基于每个雷达设备的设备信息，确定该雷达设备的空间扫描类型，并基于该雷达设备的空间扫描类型确定该雷达设备对应的空间扫描频段，将所有雷达设备对应的空间扫描频段确定为第二频段，能够提高确定第一频段以及第二频段的准确性和可靠性，从而能够提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
161.在又一个可选的实施例中，如图5所示，确定子模块4021基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号的方式具体包括：
162.确定所述第一频段的第一资源占用系数和所述第二频段的第二资源占用系数；
163.针对每个所述目标雷达设备，通过所述第一资源占用系数和所述第二资源占用系数，并结合预先设定的资源阈值确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号，作为每个所述目标雷达设备对应的目标频段号。
164.可见，实施图5所描述的装置能够确定第一频段和第二频段的资源占用系数，针对每个目标雷达设备，通过所述第一资源占用系数和所述第二资源占用系数，并结合预先设定的资源阈值确定出与该目标雷达设备相匹配的目标频段号作为每个目标雷达设备对应的目标频段号，以及能够提高确定目标频段号的准确性和可靠性，从而能够提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
165.在又一个可选的实施例中，如图5所示，确定子模块4021基于第一频段和第二频段，确定当前区域中每个目标雷达设备对应的目标频段号的方式具体包括：
166.针对每个目标雷达设备，根据该目标雷达设备的当前的工作频段，确定该目标雷达设备的覆盖区域；
167.根据所有目标雷达设备的覆盖区域，确定重叠区域，以及确定每个重叠区域对应的目标雷达设备；
168.针对每个重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号；
169.其中，每个重叠区域对应的目标雷达设备的数量为至少两个，同一个重叠区域对应的目标雷达设备的频段号均不相同。
170.可见，实施图5所描述的装置能够确定每个目标雷达设备的覆盖区域，并根据所有目标雷达设备的覆盖区域确定重叠区域，并确定每个重叠区域对应的目标雷达设备，针对每个重叠区域，根据该重叠区域对应的目标雷达设备以及该重叠区域对应的每个目标雷达设备的设备信息，确定该重叠区域对应的每个目标雷达设备的目标频段号，能够提高确定目标频段号的准确性和可靠性，从而能够提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
171.在又一个可选的实施例中，当前区域中所存在的雷达设备的设备信息包括每个雷达设备对应的身份识别信息、每个雷达设备对应的使用情况信息中的一种或多种；
172.其中，每个雷达设备对应的使用情况信息包括每个雷达设备对应的在线信息、每个雷达设备对应的输出信号类型信息、每个雷达设备对应的输出频段信息中的一种或多种。
173.可见，当前区域中所存在的雷达设备的设备信息包括每个雷达设备对应的身份识
别信息、每个雷达设备对应的使用情况信息中的一种或多种，能够提高确定目标雷达设备以及确定每个目标雷达设备对应的目标频段号的准确性和可靠性，从而有利于提高雷达设备之间抗干扰的准确性和可靠性，进而有利于提高各个雷达设备的空间扫描的稳定性。
174.实施例四
175.请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种基于雷达设备的自适应抗干扰装置的结构示意图。如图6所示，该基于雷达设备的自适应抗干扰装置可以包括：
176.存储有可执行程序代码的存储器501；
177.与存储器501耦合的处理器502；
178.处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法中的步骤。
179.实施例五
180.本发明实施例公开了一种计算机可存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法中的步骤。
181.实施例六
182.本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于雷达设备的自适应抗干扰方法中的步骤。
183.以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
184.通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
185.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于雷达设备的自适应抗干扰方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案
的精神和范围。