用于确保车辆的至少一个传感器的测量数据的方法和控制器与流程

文档序号:33818291发布日期:2023-04-19 18:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于确保车辆(100)的至少一个传感器(104)的测量数据(108)的方法,其中,在测量地点(112)处发生对所述测量数据(108)的测量(110),在使用该测量地点的情况下从地点相关的数据库(122)中读出所保存的、所述传感器(104)在所述测量地点(112)处的地点相关的错误概率(120),并在考虑所述错误概率(120)的情况下处理所述测量(110)。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,如果所述错误概率(120)大于阈值(128),则在进行与其他测量数据(108)的数据融合时去除所述测量(110)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述地点相关的数据库(122)从上级数据处理系统(130)读入。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,其中,在使用所述测量(110)的情况下,确定所述传感器(104)在所述测量地点(112)处的地点相关的错误概率(120)并将所述错误概率保存在所述地点相关的数据库(122)中。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,时间错开地在使用在所述测量地点(112)之前和/或之后所检测到的另外的测量(110)的情况下来确定所述错误概率(120)。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的方法,其中,在使用至少一个另外的传感器(104)的在所述测量地点(112)处测量到的至少一个另外的测量(110)的情况下确定所述错误概率(120)。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,还确定所述另外的传感器(104)在所述测量地点(112)处的另外的错误概率(120)并将所述另外的错误概率保存在所述数据库(122)中。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其中,在使用在所述测量地点(112)处的环境信息的情况下确定所述错误概率(120)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法,其中,将在不同的时间点在所述测量地点(112)处所确定的错误概率(120)汇总在所述数据库(122)中。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的方法,其中,将由不同的车辆(100,106)在所述测量地点(112)处所确定的错误概率(120)汇总在所述数据库(122)中。

11.一种控制器(124),其中,所述控制器(124)构造为用于在相应的装置中实施、实现和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品设置为用于在实施所述计算机程序产品时引导处理器用于实施、实现和/或操控根据权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种机器可读的存储介质,在所述存储介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序产品。


技术总结
本发明涉及一种用于确保车辆(100)的至少一个传感器(104)的测量数据(108)的方法,其中,在测量地点(112)处发生对所述测量数据(108)的测量,在使用该测量地点的情况下从地点相关的数据库(122)中读出所保存的、该传感器(104)在该测量地点(112)处的地点相关的错误概率(120),并在考虑该错误概率(120)的情况下处理该测量(110)。

技术研发人员:R·约尔丹,M·乌尔里希,T·米哈尔凯
受保护的技术使用者:罗伯特·博世有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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