一种电芯检测装置的制作方法

1.本发明涉及电芯检测技术领域，尤其涉及一种电芯检测装置。


背景技术：

2.电芯在生产完成后，需要对其外观进行视觉检测，以判断出电芯的外观是否合格，对于外观不合格电芯需要挑拣出来，避免不良品流出。
3.现有技术中的电芯检测设备，其包括一用于放置工件的检测平台以及用于对工件进行视觉检测的拍摄组件，通过取料机构将电芯放置于检测平台上，拍摄组件进行取像以判断电芯是否合格；这种方式的缺点在于，再完成一个电芯的检测后需要先下料再搬运下一个电芯，这就存在一定的间隙时间，降低检测效率。
4.鉴于此，需要对现有技术中的电芯检测设备加以改进，以解决电芯检测效率低的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种电芯检测装置，来解决以上的技术问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种电芯检测装置，包括两个依次对接的输送带机构；每个所述输送带机构的沿其输送路径均对应地设有视觉检测机构；
8.两个所述输送带机构之间设有翻转机构，所述翻转机构包括用于吸取电芯的吸盘组件，所述吸盘组件的一端设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述吸盘组件转动。
9.可选的，所述视觉检测机构包括设于所述输送带机构的输送路径上的第一拍摄组件、第二拍摄组件和第三拍摄组件；
10.所述第一拍摄组件和所述第三拍摄组件的取像角度分别相对于电芯的侧边倾斜预设角度；所述第二拍摄组件的取像角度正对于电芯的上端面。
11.可选的，所述第一拍摄组件的倾斜角度小于所述第二拍摄组件的倾斜角度；所述第一拍摄组件用于对电芯侧边的上半段进行取像，所述第二拍摄组件用于对所述电芯侧边的下半段进行取像。
12.可选的，所述电芯检测装置还包括安装横梁，所述安装横梁垂直于所述输送带机构的输送方向；
13.所述安装横梁上设有拍摄连接组件，所述视觉检测机构通过所述拍摄连接组件安装于所述安装横梁上。
14.可选的，所述拍摄连接组件包括沿竖直方向设置的拍摄连接板，所述拍摄连接板的下端部滑动连接有第一调节板；
15.所述第一调节板上可转动的连接有第二调节板，所述第二调节板上开设有弧形槽，所述弧形槽内设有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述第一调节板连接。
16.可选的，所述安装横梁沿其长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述拍摄连接组件的上端部与所述滑块连接。
17.可选的，所述滑块的上端面开设有若干个锁紧孔，所述锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端贯穿于所述滑块并与所述安装横梁相抵接。
18.可选的，两个所述输送带机构并排地设置，且两个所述输送带机构的同一端设有中转输送机构，所述中转输送机构的输送方向与所述输送带机构的输送方向垂直；
19.所述翻转机构设于所述中转输送机构上，所述中转输送机构可驱动所述翻转机构沿其长度方向输送。
20.可选的，所述电芯检测装置还包括取料机构，所述取料结构包括安装立柱，所述安装立柱的上端部沿第一方向设有第一直线模组；所述第一方向为所述输送带机构的输送方向；
21.所述第一直线模组的驱动端连接有沿竖直方向设置的第二直线模组；
22.所述第二直线模组的驱动端设有用于吸取电芯的夹爪组件，所述第二直线模组用于驱动所述夹爪组件沿所述竖直方向直线运动。
23.可选的，所述夹爪组件包括第一连接板，以及设于所述第一连接板下端部的第二连接板；
24.所述第二连接板的两侧部分别设有一安装板，所述安装板上设有若干个用于吸取电芯的吸嘴。
25.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：工作时，将电芯放置于一输送带机构上，输送带机构运行以带动电芯经过对应的视觉检测机构进行图像信息采集，完成对电芯第一端面的信息采集后；输送带机构带动电芯输送至翻转机构，吸盘组件吸附住电芯，旋转驱动组件运行以驱动吸盘组件带动电芯旋转至第二端面，并将电芯放置于另一输送带机构上，该输送带机构带动电芯经过对应的视觉检测机构进行电芯第一端面的信息采集，从而完成对电芯两端面的视觉检测；本电芯检测装置通过输送带机构输送电芯经过视觉检测机构，检测过程无需停机，可进行连续地检测工作，有效地降低了整体的检测时间，提高了工作效率，并且配合翻转机构来对电芯的两端面分别视觉检测，提高检测精度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
27.本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
28.图1为本电芯检测装置的整体结构示意图之一。
29.图2为本电芯检测装置的整体结构示意图之二。
30.图3为本电芯检测装置的视觉检测机构的安装结构示意图。
31.图4为本电芯检测装置的拍摄连接组件的结构示意图。
32.图5为本电芯检测装置的取料机构的结构示意图。
33.图6为本电芯检测装置的中转输送机构和翻转机构的结构示意图。
34.图示说明：输送带机构1、视觉检测机构2、翻转机构3、吸盘组件31、旋转驱动组件32、第一拍摄组件21、第二拍摄组件22、安装横梁4、拍摄连接组件5、拍摄连接板51、第一调节板52、第二调节板53、弧形槽54、调节螺栓55、直线导轨41、滑块42、锁紧孔43、中转输送机构6、取料机构7、安装立柱71、第一直线模组72、第二直线模组73、夹爪组件74、第一连接板741、第二连接板742、吸嘴743。
具体实施方式
35.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
38.结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种电芯检测装置，包括两个依次对接的输送带机构1；每个所述输送带机构1的沿其输送路径均对应地设有视觉检测机构2；
39.两个所述输送带机构1之间设有翻转机构3，所述翻转机构3包括用于吸取电芯的吸盘组件31，所述吸盘组件31的一端设有旋转驱动组件32，所述旋转驱动组件32用于驱动所述吸盘组件31转动。
40.本发明的工作原理为：工作时，将电芯放置于一所述输送带机构1上，所述输送带机构1运行以带动电芯经过对应的视觉检测机构2进行图像信息采集，完成对电芯第一端面的信息采集后；输送带机构1带动电芯输送至翻转机构3，吸盘组件31吸附住电芯，旋转驱动组件32运行以驱动所述吸盘组件31带动电芯旋转至第二端面，并将电芯放置于另一所述输送带机构1上，该输送带机构1带动电芯经过对应的视觉检测机构2进行电芯第一端面的信息采集，从而完成对电芯两端面的视觉检测；相较于现有技术中的电芯检测设备，本电芯检测装置通过输送带机构1输送电芯经过视觉检测机构2，检测过程无需停机，可进行连续地检测工作，有效地降低了整体的检测时间，提高了工作效率，并且配合翻转机构3来对电芯的两端面分别视觉检测，提高检测精度。
41.可选的，所述视觉检测机构2包括设于所述输送带机构1的输送路径上的第一拍摄组件21、第二拍摄组件22和第三拍摄组件；
42.所述第一拍摄组件21和所述第三拍摄组件的取像角度分别相对于电芯的侧边倾斜预设角度；所述第二拍摄组件22的取像角度正对于电芯的上端面。
43.结合图3所示，所述第二拍摄组件22的取像角度正对于电芯的上端面，可对电芯的上端面进行取像；所述第一拍摄组件21和所述第三拍摄组件可对电芯的侧边进行取像，通过第一拍摄组件21、第二拍摄组件22和第三拍摄组件实现对电芯各个面的取像和检测，提高检测精度。
44.具体说明的是，所述第一拍摄组件21的倾斜角度小于所述第二拍摄组件22的倾斜角度；所述第一拍摄组件21用于对电芯侧边的上半段进行取像，所述第二拍摄组件22用于对所述电芯侧边的下半段进行取像。
45.需要说明的是，所述第一拍摄组件21不仅限于对电芯侧边的上半段进行取像，也可以对电芯整个侧边进行检测；使用时，为避免第一拍摄组件21的取像角度单一，造成死角部位无法取像的情况，采用了与不同倾斜角度的第二拍摄组件22相结合的方式，对电芯侧边实现多个拍摄角度的取像，从而提高取像精度。
46.在本实施例中，所述电芯检测装置还包括安装横梁4，所述安装横梁4垂直于所述输送带机构1的输送方向；
47.所述安装横梁4上设有拍摄连接组件5，所述视觉检测机构2通过所述拍摄连接组件5安装于所述安装横梁4上。
48.其中，所述拍摄连接组件5设有多组，并且多组所述拍摄连接组件5分别对应所述第一拍摄组件21、第二拍摄组件22或第三拍摄组件其中的一个，以便于各拍摄组件的安装。
49.在本实施例中，所述拍摄连接组件5包括沿竖直方向设置的拍摄连接板51，所述拍摄连接板51的下端部滑动连接有第一调节板52；
50.所述第一调节板52上可转动的连接有第二调节板53，所述第二调节板53上开设有弧形槽54，所述弧形槽54内设有调节螺栓55，所述调节螺栓55的一端与所述第一调节板52连接。
51.结合图3和图4所示，可通过沿所述拍摄连接板51上下滑动所述第一调节板52来调节拍摄组件的高度，所述第一调节板52上设有锁紧件，锁紧件用于将第一调节板52固定于拍摄连接板51上；并且通过转动所述第二调节板53，再配合调节螺栓55进行锁紧，从而调节相对应的拍摄组件的角度。
52.作为本实施例的一优选方案，所述安装横梁4沿其长度方向设有直线导轨41，所述直线导轨41上滑动连接有滑块42，所述拍摄连接组件5的上端部与所述滑块42连接。使用时，可通过滑动所述滑块42来调节拍摄组件的坐标位置，以适应于对不同尺寸规格的电芯的检测。
53.进一步说明地是，所述滑块42的上端面开设有若干个锁紧孔43，所述锁紧孔43内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端贯穿于所述滑块42并与所述安装横梁4相抵接。使用时，可通过拧紧所述锁紧螺栓来锁紧所述滑块42，从而固定相对应的拍摄组件的位置。
54.在本实施例中，两个所述输送带机构1并排地设置，且两个所述输送带机构1的同一端设有中转输送机构6，所述中转输送机构6的输送方向与所述输送带机构1的输送方向垂直；
55.所述翻转机构3设于所述中转输送机构6上，所述中转输送机构6可驱动所述翻转机构3沿其长度方向输送。
56.在对电芯一端面取像检测后，通过中转输送机构6将电芯输送搬运至另一输送带
机构1上，对电芯的另一端面进行取像检测；且在所述中转输送机构6的输送过程中，翻转机构3完成对电芯的翻转工作，不占用额外的工作时间，有利于提高工作效率。
57.在本实施例中，所述电芯检测装置还包括取料机构7，所述取料结构包括安装立柱71，所述安装立柱71的上端部沿第一方向设有第一直线模组72；所述第一方向为所述输送带机构1的输送方向；
58.所述第一直线模组72的驱动端连接有沿竖直方向设置的第二直线模组73；
59.所述第二直线模组73的驱动端设有用于吸取电芯的夹爪组件74，所述第二直线模组73用于驱动所述夹爪组件74沿所述竖直方向直线运动。
60.需要说明的是，所述取料结构设于输送带机构1背离所述翻转机构3的一端，所述第一直线模组72和所述第二直线模组73运行，可驱动所述夹爪组件74移动至预设的空间位置，夹爪组件74以吸取电芯并搬运至输送带机构1上。
61.进一步说明的是，所述夹爪组件74包括第一连接板741，以及设于所述第一连接板741下端部的第二连接板742；
62.所述第二连接板742的两侧部分别设有一安装板，所述安装板上设有若干个用于吸取电芯的吸嘴743。即所述第二连接板742上设有两组用于吸取电芯的吸嘴743，可同时进行双工位电芯的吸取工作。
63.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。