一种远程监测爬架动态平衡的方法与流程

1.本发明涉及爬架监测技术领域，特别涉及一种远程监测爬架动态平衡的方法。


背景技术：

2.爬架又叫提升架，能沿着建筑物往上攀升或下降，是近年来开发的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘；爬架在运行过程中，由于各种原因可能会出现运行速度异常、载荷超载或失载和爬架倾斜等危险状况，因而需要对爬架的动态平衡进行监测。
3.现有技术中，通常都是通过安装传感器来对爬架的动态进行远程实时监测的，但是，其传感器一般都是安装在某一位置固定不动的，只能对安装的位置处进行实时监测，监测范围有限，而由于爬架的体积较大，如果需要全面检测，则要在爬架的各个位置安装大量的传感器，导致成本较高，为此，本技术公开了一种远程监测爬架动态平衡的方法来满足人们需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种远程监测爬架动态平衡的方法，以解决上述背景技术中提出固定安装在某一位置的传感器，只能对安装的位置处进行实时监测，监测范围有限，而由于爬架的体积较大，如果需要全面检测，则要在爬架的各个位置安装大量的传感器，导致成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种远程监测爬架动态平衡的方法，该方法包括：
6.s1、通过全面监测装置对爬架的动态平衡进行全面的实时采集数据；
7.s2、将采集到的数据远程上传至主机，主机将获得的数据与预设值进行对比，根据对比结果即可判断出爬架的状态，实现远程监测爬架动态平衡的目的。
8.所述全面监测装置包括两组爬架框体、升降爬架和监测传感器，两组所述爬架框体相互靠近的侧部均安装有安装板，其中一个所述安装板的侧部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述安装板并安装有控制螺杆，所述控制螺杆的端部转动安装在另一个所述安装板的侧部上，所述控制螺杆上螺纹套接有t形移块，所述t形移块上安装有水平导向单元，所述t形移块的顶部开设有转动槽，所述转动槽的侧部内壁上转动安装有摆动转轴，所述摆动转轴上套接安装有摆动块，所述监测传感器安装在所述摆动块的顶部上，所述摆动转轴的一端延伸至所述t形移块外，所述t形移块上安装有用于在移动的同时驱动所述摆动转轴来回转动的往复摆动机构。
9.优选的，所述往复摆动机构包括安装在所述摆动转轴端部上的往复摆杆，所述t形移块的侧部开设有安装转孔，所述安装转孔内转动安装有驱动转轴，所述驱动转轴的一端安装有驱动圆盘，所述驱动圆盘的侧部通过适配调节组件安装有偏心转杆，所述往复摆杆的侧部开设有条形滑槽，所述偏心转杆的端部贯穿所述条形滑槽，所述驱动转轴上安装有移动自转单元。
10.优选的，所述移动自转单元包括转动安装在所述t形移块底部上的连接转轴，两个所述安装板之间共同安装有固定齿条，所述连接转轴的底端安装有与所述固定齿条相啮合的移动齿轮，所述连接转轴通过齿轮传动单元与所述驱动转轴相连接。
11.优选的，所述齿轮传动单元包括套接安装在所述连接转轴上的主动锥齿轮，所述驱动转轴的另一端安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
12.优选的，所述适配调节组件包括开设在所述驱动圆盘侧部上的调节滑槽，所述调节滑槽的顶部内壁上转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹套接有与所述调节滑槽相适配的调节移块，所述偏心转杆安装在所述调节移块的侧部上，所述调节丝杆的底端延伸至所述驱动圆盘外并安装有调节旋钮，所述调节旋钮上安装有锁定单元。
13.优选的，所述调节滑槽和所述调节丝杆的长度方向均与所述驱动圆盘的半径方向一致。
14.优选的，所述锁定单元包括安装在所述驱动圆盘底部上的固定凸块，所述固定凸块的侧部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有锁定插杆，所述调节旋钮的外周侧均匀开设有多个锁定插孔，所述锁定插杆的一端延伸至其中一个所述锁定插孔内，所述锁定插杆的另一端安装有操控块，所述操控块上安装有弹性复位元件。
15.优选的，所述弹性复位元件包括套设在所述锁定插杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述固定凸块和所述操控块的侧部上。
16.优选的，所述水平导向单元包括共同安装在两个所述安装板之间的限定导杆，所述t形移块滑动套接在所述限定导杆上。
17.综上，本发明的技术效果和优点：
18.1、本发明中，当启动伺服电机时，会通过控制螺杆、t形移块、摆动转轴、摆动块带动监测传感器移动，同时，t形移块移动也会带动移动齿轮一起移动，在固定齿条的作用下，移动齿轮会在移动的过程中发生自转，进而可通过连接转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动转轴、驱动圆盘、调节移块、偏心转杆、往复摆杆、摆动转轴、摆动块带动监测传感器来回摆动，使得监测传感器在移动的同时进行来回摆动的实时监测，极大地提高了监测传感器的监测范围，监测效果好，从而能够有效缩减安装监测传感器的数量，节约了成本；
19.2、本发明中，当转动调节旋钮时，会通过调节丝杆带动调节移块移动，调节移块移动带动偏心转杆移动，进而会改变偏心转杆的转动直径，从而实现了可对监测传感器的摆动角度进行调节的目的，使得装置能对不同大小的爬架进行适配监测，提高了适用范围；
20.3、本发明中，当拉动操控块时，会带动锁定插杆移出锁定插孔，将调节旋钮松开，此时，可转动调节旋钮进行调节操作，当松开操控块时，在复位拉簧的弹力作用下，会拉动锁定插杆自动插入锁定插孔内，将调节旋钮一直固定，从而可在监测过程中，有效减少因调节旋钮出现自转而导致监测传感器的摆动角度发生变动的情况，运行时稳定性好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例的立体结构示意图；
23.图2为图1中全面监测装置的部分放大结构示意图；
24.图3为本技术实施例中t形移块处的部分放大结构示意图；
25.图4为本技术实施例中t形移块处的另一视角部分放大结构示意图；
26.图5为本技术实施例中驱动圆盘与偏心转杆连接处的部分放大结构示意图；
27.图6为图5中锁定单元处的部分放大结构示意图。
28.图中：1、爬架框体；2、升降爬架；3、监测传感器；4、安装板；5、伺服电机；6、控制螺杆；7、t形移块；8、摆动转轴；9、摆动块；10、驱动转轴；11、驱动圆盘；12、偏心转杆；13、往复摆杆；14、连接转轴；15、移动齿轮；16、固定齿条；17、主动锥齿轮；18、从动锥齿轮；19、调节丝杆；20、调节移块；21、调节旋钮；22、固定凸块；23、锁定插杆；24、锁定插孔；25、操控块；26、复位拉簧；27、限定导杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.还需要说明的是，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义，并且，未做明确限定的情况下，机械、零件和设备均可以采用现有技术中常规的型号。
32.在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.实施例：一种远程监测爬架动态平衡的方法，该方法包括：
34.s1、通过全面监测装置对爬架的动态平衡进行全面的实时采集数据；
35.s2、将采集到的数据远程上传至主机，主机将获得的数据与预设值进行对比，根据对比结果即可判断出爬架的状态，实现远程监测爬架动态平衡的目的。
36.参考图1-图6所示，全面监测装置包括两组爬架框体1、升降爬架2和监测传感器3，
两组爬架框体1相互靠近的侧部均安装有安装板4，其中一个安装板4的侧部安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端贯穿安装板4并安装有控制螺杆6，控制螺杆6的端部转动安装在另一个安装板4的侧部上，控制螺杆6上螺纹套接有t形移块7，t形移块7上安装有水平导向单元，t形移块7的顶部开设有转动槽，转动槽的侧部内壁上转动安装有摆动转轴8，摆动转轴8上套接安装有摆动块9，监测传感器3安装在摆动块9的顶部上，摆动转轴8的一端延伸至t形移块7外，t形移块7上安装有用于在移动的同时驱动摆动转轴8来回转动的往复摆动机构。
37.借由上述结构，当启动伺服电机5时，会通过控制螺杆6带动t形移块7移动，t形移块7移动会通过摆动转轴8、摆动块9带动监测传感器3移动，同时，t形移块7移动也会通过往复摆动机构带动摆动转轴8来回转动，摆动转轴8来回转动会通过摆动块9带动监测传感器3来回摆动，进而可使得监测传感器3在移动的同时进行来回摆动的实时监测，极大地提高了监测传感器3的监测范围，监测效果好，从而能够有效缩减安装监测传感器3的数量，节约了成本。
38.作为本实施例的一种优选的实施方式，往复摆动机构包括安装在摆动转轴8端部上的往复摆杆13，t形移块7的侧部开设有安装转孔，安装转孔内转动安装有驱动转轴10，驱动转轴10的一端安装有驱动圆盘11，驱动圆盘11的侧部通过适配调节组件安装有偏心转杆12，往复摆杆13的侧部开设有条形滑槽，偏心转杆12的端部贯穿条形滑槽，驱动转轴10上安装有移动自转单元。这样设置的好处是，当t形移块7移动时，在移动自转单元的作用下，会使得驱动转轴10在移动的同时进行转动，驱动转轴10转动会通过驱动圆盘11、适配调节组件带动偏心转杆12圆周转动，偏心转杆12圆周转动会带动往复摆杆13以摆动转轴8为圆心进行来回摆动，从而实现了可在移动时带动摆动转轴8来回转动的目的。
39.在本实施例中，移动自转单元包括转动安装在t形移块7底部上的连接转轴14，两个安装板4之间共同安装有固定齿条16，连接转轴14的底端安装有与固定齿条16相啮合的移动齿轮15，连接转轴14通过齿轮传动单元与驱动转轴10相连接。这样设置的好处是，当t形移块7移动时，会带动连接转轴14、移动齿轮15一起移动，在固定齿条16的作用下，移动齿轮15会在移动的过程中发生自转，进而可通过连接转轴14、齿轮传动单元带动驱动转轴10同步转动，从而实现了可使得驱动转轴10在移动的同时进行转动的目的。
40.在本实施例中，齿轮传动单元包括套接安装在连接转轴14上的主动锥齿轮17，驱动转轴10的另一端安装有与主动锥齿轮17相啮合的从动锥齿轮18。这样设置的好处是，当连接转轴14转动时，会带动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17转动带动从动锥齿轮18转动，进而可带动驱动转轴10同步转动，起到了传动的作用。
41.作为本实施例的一种优选的实施方式，适配调节组件包括开设在驱动圆盘11侧部上的调节滑槽，调节滑槽的顶部内壁上转动安装有调节丝杆19，调节丝杆19上螺纹套接有与调节滑槽相适配的调节移块20，偏心转杆12安装在调节移块20的侧部上，调节丝杆19的底端延伸至驱动圆盘11外并安装有调节旋钮21，调节旋钮21上安装有锁定单元。这样设置的好处是，当转动调节旋钮21时，会通过调节丝杆19带动调节移块20移动，调节移块20移动带动偏心转杆12移动，进而会改变偏心转杆12的转动直径，从而实现了可对监测传感器3的摆动角度进行调节的目的，使得装置能对不同大小的爬架进行适配监测，提高了适用范围。
42.在本实施例中，调节滑槽和调节丝杆19的长度方向均与驱动圆盘11的半径方向一致。这样设置的好处是，可在调节过程中，能够使得偏心转杆12沿着驱动圆盘11的半径方向
进行移动，进而实现了可对偏心转杆12的转动直径和监测传感器3的摆动角度进行适配调节的目的。
43.在本实施例中，锁定单元包括安装在驱动圆盘11底部上的固定凸块22，固定凸块22的侧部开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有锁定插杆23，调节旋钮21的外周侧均匀开设有多个锁定插孔24，锁定插杆23的一端延伸至其中一个锁定插孔24内，锁定插杆23的另一端安装有操控块25，操控块25上安装有弹性复位元件。这样设置的好处是，当移动操控块25时，会改变锁定插杆23与锁定插孔24之间的位置关系，进而可固定或者松开调节旋钮21，从而可在监测过程中，有效减少因调节旋钮21出现自转而导致监测传感器3的摆动角度发生变动的情况，运行时稳定性好。
44.在本实施例中，弹性复位元件包括套设在锁定插杆23上的复位拉簧26，复位拉簧26的两端分别安装在固定凸块22和操控块25的侧部上。这样设置的好处是，当松开操控块25时，在复位拉簧26的弹力作用下，会拉动操控块25自动复位，进而可带动锁定插杆23自动插入锁定插孔24内，将调节旋钮21自动固定，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
45.作为本实施例的一种优选的实施方式，水平导向单元包括共同安装在两个安装板4之间的限定导杆27，t形移块7滑动套接在限定导杆27上，需要说明的是，限定导杆27与控制螺杆6的长度方向一致。这样设置的好处是，可使得t形移块7只能沿着控制螺杆6的长度方向进行水平移动，而不会随着控制螺杆6一起转动，起到了限定导向作用。
46.本发明工作原理：
47.当启动伺服电机5时，会通过控制螺杆6带动t形移块7移动，t形移块7移动会通过摆动转轴8、摆动块9带动监测传感器3移动，同时，t形移块7移动也会带动连接转轴14、移动齿轮15一起移动，在固定齿条16的作用下，移动齿轮15会在移动的过程中发生自转，移动齿轮15转动会通过连接转轴14、主动锥齿轮17、从动锥齿轮18带动驱动转轴10同步转动，驱动转轴10转动会通过驱动圆盘11、调节移块20、偏心转杆12、往复摆杆13带动摆动转轴8来回转动，摆动转轴8来回转动会通过摆动块9带动监测传感器3来回摆动，进而可使得监测传感器3在移动的同时进行来回摆动的实时监测，极大地提高了监测传感器3的监测范围，监测效果好，从而能够有效缩减安装监测传感器3的数量，节约了成本。
48.当拉动操控块25时，会带动锁定插杆23移出锁定插孔24，将调节旋钮21松开，此时，可转动调节旋钮21，调节旋钮21转动会通过调节丝杆19带动调节移块20移动，调节移块20移动带动偏心转杆12移动，进而会改变偏心转杆12的转动直径，从而实现了可对监测传感器3的摆动角度进行调节的目的，使得装置能对不同大小的爬架进行适配监测，提高了适用范围，调节完成后，松开操控块25，在复位拉簧26的弹力作用下，会拉动操控块25自动复位，进而可带动锁定插杆23自动插入锁定插孔24内，将调节旋钮21一直固定，从而可在监测过程中，有效减少因调节旋钮21出现自转而导致监测传感器3的摆动角度发生变动的情况，运行时稳定性好。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。