测距方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术属于智能眼镜技术领域，尤其涉及一种测距方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着科技水平的提高，智能眼镜已经广泛应用于各个领域。例如，在增强现实(augmented reality，ar)技术领域，智能眼镜已广泛应用。
3.现有技术中，具备ar功能的智能眼镜可以将虚拟的信息应用到真实世界，即可以将现实环境中不存在的虚拟对象通过传感技术“放置”在真实环境中，进而能够向使用智能眼镜的用户呈现一个感官效果真实的新环境。
4.但是，现有技术不能根据不同的现实环境产生不同的虚拟画面，从而影响用户对具备ar功能的智能眼镜的使用体验。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种测距方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提升用户对具备ar功能的智能眼镜的使用体验。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种测距方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括单点飞行时间测距tof传感器，该方法包括：
7.显示第一虚拟画面；
8.接收用户用于调整所述智能眼镜拍摄角度的第一输入，以使目标物体位于所述单点tof传感器对应的探测范围内；
9.响应于所述第一输入，确定目标拍摄画面，所述目标拍摄画面中包括所述目标物体；
10.利用所述单点tof传感器测量所述目标物体与所述智能眼镜之间的距离；
11.基于所述距离，将所述第一虚拟画面更新为第二虚拟画面。
12.在一种可能的实现方式中，所述利用所述单点tof传感器测量所述目标物体与所述智能眼镜之间的距离，包括：
13.接收所述用户用于测量距离的第二输入；
14.响应于所述第二输入，利用所述单点tof传感器测量所述目标物体与所述智能眼镜之间的距离。
15.在一种可能的实现方式中，所述智能眼镜包括与所述单点tof传感器同向设置的摄像头，所述单点tof传感器的探测方向与所述摄像头的拍摄方向一致。
16.在一种可能的实现方式中，所述接收用户用于调整所述智能眼镜拍摄角度的第一输入之前，所述方法还包括：
17.显示包括目标区域的拍摄画面，以使所述用户基于所述目标区域调整所述智能眼镜的拍摄角度，所述目标区域为所述单点tof传感器对应的探测范围；
18.所述响应于所述第一输入，确定目标拍摄画面，包括：
19.响应于所述第一输入，将所述拍摄画面更新为目标拍摄画面。
20.在一种可能的实现方式中，所述智能眼镜包括显示装置，所述显示包括目标区域的拍摄画面，包括：
21.利用所述摄像头进行拍摄，得到包括目标区域的拍摄画面；
22.利用所述显示装置显示所述包括目标区域的拍摄画面。
23.在一种可能的实现方式中，所述利用所述显示装置显示所述包括目标区域的拍摄画面，包括：
24.根据所述包括目标区域的拍摄画面产生光学图像信号；
25.将所述光学图像信号传输至所述智能眼镜的镜片中，以在所述镜片中显示所述包括目标区域的拍摄画面。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种测距装置，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括单点飞行时间测距tof传感器，该装置包括：
27.第一显示模块，用于显示第一虚拟画面；
28.接收模块，用于接收用户用于调整所述智能眼镜拍摄角度的第一输入，以使目标物体位于所述单点tof传感器对应的探测范围内；
29.确定模块，用于响应于所述第一输入，确定目标拍摄画面，所述目标拍摄画面中包括所述目标物体；
30.测量模块，用于利用所述单点tof传感器测量所述目标物体与所述智能眼镜之间的距离；
31.更新模块，用于基于所述距离，将所述第一虚拟画面更新为第二虚拟画面。
32.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
33.所述处理器执行所述计算机程序指令时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
34.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
35.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如上述第一方面中任一种可能的实现方法中的方法。
36.本技术实施例的测距方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过将单点tof传感器设置于智能眼镜中，以及接收用户用于调整智能眼镜拍摄角度的第一输入，能够使目标物体位于单点tof传感器对应的探测范围内，进而能够利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。如此，通过基于上述距离，将第一虚拟画面更新为第二虚拟画面，使智能眼镜能够根据不同的现实环境产生不同的虚拟画面，从而提升用户对具备ar功能的智能眼镜的使用体验。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本技术实施例提供的一种测距方法的流程示意图；
39.图2是本技术实施例提供的一种智能眼镜的示意图；
40.图3是本技术实施例提供的另一种智能眼镜的示意图；
41.图4是本技术实施例提供的一种拍摄画面的示意图；
42.图5是本技术实施例提供的又一种智能眼镜的示意图；
43.图6是本技术实施例提供的一种测距装置结构示意图；
44.图7是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.现有技术中，具备ar功能的智能眼镜一般具有摄像头，以拍摄物理空间的二维图像。一般情况下，智能眼镜在运行ar游戏时，智能眼镜显示的虚拟画面通常需要与现实环境中的物体融合。因此，若智能眼镜可以获取物理空间中目标物体的距离或者深度信息，则可以通过精准测距对现实环境进行实时测量，进而根据不同的距离产生不同的虚拟画面。如此，能够使虚拟游戏中的环境和角色与现实环境达到无缝衔接并增强现实的效果，从而给用户带来全新的视觉体验。
48.另一方面，飞行时间测距法(time of flight，tof)可以向目标物体发射光信号，通过探测器接收、测量返回的光信号，再计算发射和反射之间传输时间差或相位差，来换算光源与目标物体之间的距离，因此tof传感器可以用于智能眼镜中实现空间目标测距。其中，单点tof传感器构成简单、体积小、功耗低，可设置于智能眼镜以实现空间目标测距。但是，单点tof传感器每次测量只能获取空间某个物体的单点距离信息。因此，若智能眼镜用户希望获取视线范围内某个特定目标物体的距离，需要能够实现单点tof传感器与目标物体的对准。
49.为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种测距方法、装置、设备、计算机
可读存储介质及计算机程序产品。
50.下面首先对本技术实施例所提供的测距方法进行介绍。
51.图1示出了本技术实施例提供的一种应用于智能眼镜的测距方法的流程示意图，其中智能眼镜可以包括单点飞行时间测距tof传感器。如图1所示，本技术实施例提供的测距方法包括以下步骤：
52.s110、显示第一虚拟画面；
53.s120、接收用户用于调整智能眼镜拍摄角度的第一输入，以使目标物体位于单点tof传感器对应的探测范围内；
54.s130、响应于第一输入，得到目标拍摄画面，目标拍摄画面中包括目标物体；
55.s140、利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离；
56.s150、基于距离，将第一虚拟画面更新为第二虚拟画面。
57.本技术实施例的测距方法通过将单点tof传感器设置于智能眼镜中，以及接收用户用于调整智能眼镜拍摄角度的第一输入，能够使目标物体位于单点tof传感器对应的探测范围内，进而能够利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。如此，通过基于上述距离，将第一虚拟画面更新为第二虚拟画面，使智能眼镜能够根据不同的现实环境产生不同的虚拟画面，从而提升用户对具备ar功能的智能眼镜的使用体验。
58.下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。
59.在一些实施例中，在s110中，第一虚拟画面可以是智能眼镜中显示的虚拟画面。
60.在一些实施例中，在s120中，单点tof传感器可以设置于智能眼镜的镜框或镜腿的任意位置。单点tof传感器的数量可以是一个，也可以是多个，在此不做限定。其中，单点tof传感器可以包括探测范围。若目标物体位于单点tof传感器的探测范围内，则单点tof传感器可以对目标物体的距离进行测量。
61.另外，智能眼镜可以包括摄像头，智能眼镜可以利用摄像头对目标物体进行拍摄，得到拍摄画面。
62.作为一种示例，佩戴智能眼镜的用户可以通过调整自身的姿势和位置来调整智能眼镜中摄像头的拍摄角度，以使目标物体位于拍摄画面内。
63.作为另一种示例，拍摄画面中可以包括单点tof传感器的探测范围。基于此，佩戴智能眼镜的用户可以通过调整自身的姿势和位置来调整智能眼镜中摄像头的拍摄角度，以使目标物体位于单点tof传感器对应的探测范围内。其中，目标物体可以全部位于单点tof传感器对应的探测范围内，也可以部分位于单点tof传感器对应的探测范围内。
64.在一些实施例中，智能眼镜可以包括与单点tof传感器同向设置的摄像头，单点tof传感器的探测方向与摄像头的拍摄方向可以一致。
65.这里，摄像头可以设置于智能眼镜的镜框或镜腿的任意位置。摄像头的数量可以是一个，也可以是多个，在此不做限定。
66.作为一种示例，如图2所示，单点tof传感器22与摄像头21可以相对设置于智能眼镜的两侧。其中，单点tof传感器22可以设置于智能眼镜的左侧，也可以设置于智能眼镜的右侧，在此不做限定。摄像头21同理，不再赘述。并且，单点tof传感器22与摄像头21可以是任何形状，在此不做限定。另外，单点tof传感器22的探测方向与摄像头21的拍摄方向均可以是佩戴智能眼镜用户的正前方。
67.作为另一种示例，单点tof传感器22的探测范围32和摄像头21的摄像范围31可参见图3。如图3所示，探测范围32和摄像范围31可以有部分重合。另外，探测范围32也可以全部位于摄像范围31内，在此不做限定。
68.基于此，为了得到目标物体位于目标区域内的目标拍摄画面，在一些实施例中，在上述s120之前，还可以包括：
69.显示包括目标区域的拍摄画面，以使用户基于目标区域调整智能眼镜的拍摄角度，目标区域为单点tof传感器对应的探测范围；
70.基于此，上述响应于第一输入，确定目标拍摄画面，可以包括：
71.响应于第一输入，将拍摄画面更新为目标拍摄画面。
72.这里，目标拍摄画面可以是目标物体位于目标区域内的拍摄画面其中，目标区域可以是单点tof传感器对应的探测范围，即目标区域可以标识出单点tof传感器能够实现单点测距的空间区域映射到拍摄画面中的相对位置。目标区域可以瞄准符号的形式显示在拍摄画面中，其中，瞄准符号的形状可以是矩形、圆形、三角形等，在此不做限定。如此，用户可基于拍摄画面中的瞄准符号调整智能眼镜的拍摄角度，以使目标物体不仅位于拍摄画面内，且与目标区域重合。需要说明的是，目标物体可以全部与目标区域重合，也可部分与目标区域重合。
73.作为一种示例，包括目标区域的拍摄画面例如可以如图4所示。如图4所示，拍摄画面41可以包括目标物体42和其他物体。另外，目标区域可以瞄准符号43的形式显示，目标物体42可以部分位于目标区域内。
74.这样，通过显示包括目标区域的拍摄画面，使得用户可以基于目标区域调整智能眼镜的拍摄角度，进而得到目标物体位于目标区域内的目标拍摄画面。
75.为了实时显示拍摄画面，在一些实施例中，智能眼镜可以包括显示装置，基于此，上述显示包括目标区域的拍摄画面具体可以包括：
76.利用摄像头进行拍摄，得到包括目标区域的拍摄画面；
77.利用显示装置显示包括目标区域的拍摄画面。
78.这里，显示装置可以将摄像头中拍摄的视频图像进行实时显示。
79.基于此，为了将拍摄画面实时显示至用户眼中，在一些实施例中，上述利用显示装置显示包括目标区域的拍摄画面，具体可以包括：
80.根据包括目标区域的拍摄画面产生光学图像信号；
81.将光学图像信号传输至智能眼镜的镜片中，以在镜片中显示包括目标区域的拍摄画面。
82.这里，显示装置可以包括光信号产生模块，光信号产生模块可以设置于智能眼镜的镜腿。光信号产生模块可以根据包括目标区域的拍摄画面产生光学图像信号，以及将光学图像信号传输至智能眼镜的镜片中。其中，光信号产生模块例如可以为光引擎、光机等。如此，在用户佩戴智能眼镜的情况下，即可以直观看到拍摄画面。
83.另外，显示装置还可以包括光信号反射模块，光信号反射模块可以设置于智能眼镜的镜框。光信号产生模块还可以将光学图像信号传输至光信号反射模块中。如此，光信号反射模块可以将光学图像信号反射至佩戴智能眼镜的用户人眼中。其中，光信号反射模块例如可以为光波导、反射曲面等。
84.作为一种示例，如图5所示，智能眼镜可以包括两个光信号产生模块，其中，光信号产生模块51和光信号产生模块52可以相对设置于智能眼镜的左右镜腿。光信号产生模块51和光信号产生模块52可以完全相同。另外，智能眼镜可以包括两个光信号反射模块53，两个光信号反射模块53可以分别设置于智能眼镜的左右镜框。
85.这样，通过根据包括目标区域的拍摄画面产生光学图像信号，能够将拍摄画面实时显示至用户眼中。
86.在一些实施例中，在s130中，在拍摄画面中的目标区域与目标物体重合时，可以确定已得到目标拍摄画面。
87.在一些实施例中，在s140中，在得到目标拍摄画面之后，即可利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。或者，在收到用户“开始测量距离”的指令之后，再利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。其中，目标物体与智能眼镜之间的距离即可以是目标物体与佩戴智能眼镜的用户之间的距离。
88.基于此，在一些实施例中，上述s140具体可以包括：
89.接收用户用于测量距离的第二输入；
90.响应于第二输入，利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。
91.这里，智能眼镜中可以设置触发装置，基于此，第二输入例如可以为用户双击触发装置、单击触发装置或向触发装置发出语音指令等。
92.在一些实施例中，在s150中，根据不同的距离，智能眼镜可以产生不同的虚拟画面。如此，在得到目标物体之后，基于目标物体和用户之间的距离，可以产生新的虚拟画面，即可以将第一虚拟画面更新为第二虚拟画面。
93.另外，需要说明的是，单点tof传感器可以有测距能力范围。如此，若目标物体与用户之间的距离位于单点tof传感器的测距能力范围之内，则可以成功完成测距。
94.基于上述实施例提供的测距方法，相应地，本技术还提供了测距装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
95.如图6所示，本技术实施例提供的测距装置600可以应用于智能眼镜，智能眼镜可以包括单点飞行时间测距tof传感器，基于此，测距装置600可以包括以下模块：
96.第一显示模块610，用于显示第一虚拟画面；
97.接收模块620，用于接收用户用于调整智能眼镜拍摄角度的第一输入，以使目标物体位于单点tof传感器对应的探测范围内；
98.确定模块630，用于响应于第一输入，确定目标拍摄画面，目标拍摄画面中包括目标物体；
99.测量模块640，用于利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离；
100.更新模块650，用于基于距离，将第一虚拟画面更新为第二虚拟画面。
101.下面对上述测距装置600进行详细说明，具体如下所示：
102.在其中一些实施例中，测量模块640具体可以包括：
103.接收子模块，用于接收用户用于测量距离的第二输入；
104.测量子模块，用于响应于第二输入，利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。
105.在其中一些实施例中，智能眼镜可以包括与单点tof传感器同向设置的摄像头，单
点tof传感器的探测方向与摄像头的拍摄方向可以一致。
106.在其中一些实施例中，测距装置600还可以包括：
107.第二显示模块，用于在接收用户用于调整智能眼镜拍摄角度的第一输入之前，显示包括目标区域的拍摄画面，以使用户基于目标区域调整智能眼镜的拍摄角度，目标区域为单点tof传感器对应的探测范围；
108.基于此，确定模块630具体可以包括：
109.更新子模块，用于响应于第一输入，将拍摄画面更新为目标拍摄画面。
110.在其中一些实施例中，智能眼镜可以包括显示装置，基于此，显示模块具体可以包括：
111.拍摄子模块，用于利用摄像头进行拍摄，得到包括目标区域的拍摄画面；
112.显示子模块，用于利用显示装置显示包括目标区域的拍摄画面。
113.在其中一些实施例中，显示子模块具体可以包括：
114.产生单元，用于根据包括目标区域的拍摄画面产生光学图像信号；
115.传输单元，用于将光学图像信号传输至所智能眼镜的镜片中，以在镜片中显示包括目标区域的拍摄画面。
116.本技术实施例的测距装置通过将单点tof传感器设置于智能眼镜中，以及接收用户用于调整智能眼镜拍摄角度的第一输入，能够使目标物体位于单点tof传感器对应的探测范围内，进而能够利用单点tof传感器测量目标物体与智能眼镜之间的距离。如此，通过基于上述距离，将第一虚拟画面更新为第二虚拟画面，使智能眼镜能够根据不同的现实环境产生不同的虚拟画面，从而提升用户对具备ar功能的智能眼镜的使用体验。
117.基于上述实施例提供的测距方法，本技术实施例还提供了电子设备的具体实施方式。图7示出了本技术实施例提供的电子设备700示意图。
118.电子设备700可以包括处理器710以及存储有计算机程序指令的存储器720。
119.具体地，上述处理器710可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
120.存储器720可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器720可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器720可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器720可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器720是非易失性固态存储器。
121.存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的一方面的方法所描述的操作。
122.处理器710通过读取并执行存储器720中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种测距方法。
123.在一个示例中，电子设备700还可包括通信接口730和总线740。其中，如图7所示，处理器710、存储器720、通信接口730通过总线740连接并完成相互间的通信。
124.通信接口730，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
125.总线740包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线740可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
126.示例性的，电子设备700可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。
127.该电子设备可以执行本技术实施例中的测距方法，从而实现结合图1和图6描述的测距方法和装置。
128.另外，结合上述实施例中的测距方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种测距方法。
129.需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
130.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
131.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
132.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经
由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
133.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。