一种非接触式风洞样车高度测量系统的制作方法

1.本发明涉及一种车辆测试系统，尤其涉及一种风洞样车高度测量系统。


背景技术：

2.风洞试验旨在验证目标车型的风阻系数，其对于目标车型风洞样车的底盘离地高度有着非常高的精度要求，如果调节底盘离地高度与理论高度有偏差会造成试验结果产生较大偏差甚至失效。
3.在风洞试验中，样车底盘离地的高度可调，一般通过测量样车轮胎中心离地高度与轮眉最高点离地高度来标定样车底盘离地高度，同时试验往往还需要多组不同高度的风洞样车试验数据。但是现有技术往往缺乏满足精度要求的测量装置来反馈调整结果。
4.另外，风洞试验多为汽车开发早期，根据试验结果需要对外造型进行快速修改迭代，其样车表面多为可塑材料，如果采用接触式测量，会破坏样车型面，影响试验结果。
5.此外，风洞试验有特殊的场地要求，大型测量设备虽然能提供高精度的测量，但无法布置在风洞试验场地。
6.因此需要开发一种高效、高精度的、非接触式的、能动态跟踪轮胎中心离地高度与轮眉最高点离地高度的测量系统。


技术实现要素：

7.本发明的目的之一在于提供一种非接触式风洞样车高度测量系统,其能够满足风洞试验场地对测量装置的便携式需求，保护风洞样车造型表面的非接触式需求，还能满足测量风洞样车轮胎中心离地高度与轮眉最高点离地高度的高精度与高效的需求，并能在调节风洞样车底盘高度时，分别对四个车轮处的车身姿态进行动态跟踪，实时反馈，从而大大提高了调节效率。
8.为了实现上述目的，本发明提出了一种非接触式风洞样车高度测量系统，其包括：
9.支架座；
10.轮心探测滑轨机构，其设于所述支架座上，并能够沿着支架座的高度方向上下滑动；所述轮心探测滑轨机构上设有第一激光测距模块；
11.轴承臂，其与所述轮心探测滑轨机构连接；
12.电驱卡盘，其与所述轴承臂可转动地连接，所述电驱卡盘上设有槽；
13.舵机，其与所述电驱卡盘连接，以驱动所述电驱卡盘绕着其自身轴心转动；
14.若干个卡爪，其设于所述电驱卡盘的槽内；
15.激光标尺组件，其设于所述电驱卡盘的中心处，所述激光标尺组件包括用于对待测车轮的中心进行定位的激光标尺；
16.轮眉探测机构，其设于所述支架座上的轮心探测滑轨机构上方，所述轮眉探测机构包括：步进电机；滑动块，所述滑动块在步进电机的驱动下能够沿着支架的高度方向上下滑动；第二激光测距模块，其设于所述滑动块上；
17.微控制器，其与所述第一激光测距模块、第二激光测距模块、激光标尺、舵机、步进电机分别连接，以控制舵机驱动电驱卡盘绕着其自身轴心转动，以使得若干个卡爪沿着电驱卡盘的径向方向开合；并控制激光标尺打开和关闭；以及控制步进电机驱动所述滑动块沿着支架座的高度方向上下滑动；所述微控制器还接收第一激光测距模块和第二激光测距模块传输的数据。
18.本发明多所述的非接触式风洞样车高度测量系统通过轮心探测滑轨机构上的第一激光测距模块反馈轮心到地面的高度。由此，在所测风洞样车底盘高度调节时，若轮心高度变化，轮心探测滑轨机构上的滑块可做自适应随动，进而实时跟踪反馈轮心到地面的高度。本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统通过轮眉探测机构上的第二激光测距模块探测轮心所在截面处包括轮眉在内的车身截面到第二激光测距模块的距离，通过反馈距离的急剧变大快速判定轮眉特征位置。在快速判定出轮眉特征位置后，其通过步进电机带动第二激光测距模块向上小步距的移动，通过第二激光测距模块前后两次测量值的对比，找出从轮眉下方向上运动后突变消失的最小位移处，反馈此时步进电机所带动的第二激光测距模块到地面的绝对高度位置，即为轮心所在截面轮眉最高点到地面的高度，实现轮眉离地高度的非接触测量。
19.由此，本发明所述非接触式风洞样车高度测量系统能记录并找到轮心所在截面轮眉最高点到地面的高度时的轮眉型面到第二激光测距模块距离，当待测的风洞样车底盘高度调节使得轮眉高度变化时，通过轮眉型面到第二激光测距模块距离的变化可以判断轮眉走势，进而重新测量轮眉高度，实现实时跟踪反馈轮眉到地面的高度。
20.进一步地，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统还包括无线数据传输模块(即wifi模块)，其与所述微控制器数据连接。
21.基于该实施方式，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统的每次测量结果都能通过物联网实时反馈回移动终端。
22.进一步地，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统还包括第一继电器，其连接于微控制器和所述激光标尺之间。
23.进一步地，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统还包括第二继电器，其连接于所述微控制器和步进电机之间。
24.进一步地，在本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统中，所述轮心探测滑轨包括：
25.直线滑轨，其固定设于所述支架座上；
26.滑块，其在支架座的高度方向上沿所述直线滑轨上下滑动，所述第一激光测距模块固定设于所述滑块上；
27.上限位块和下限位块，其分别设于所述直线滑轨的上端面和下端面，以对滑块上下滑动的行程进行限位。
28.进一步地，在本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统中，所述激光标尺组件还包括：
29.激光标尺罩，所述激光标尺设于其内；
30.调节螺钉，其沿激光标尺罩的径向方向设置，以对激光标尺的对中位置进行调节。
31.进一步地，在本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统中，所述轮眉探测机
构还包括：
32.丝杆滑轨底座，其固定设于所述支架座上；
33.丝杆，其设于所述丝杆滑轨底座上，所述滑动块与丝杆螺纹连接，所述步进电机与丝杆连接。
34.进一步地，在本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统中，各所述卡爪均包括：
35.定位销，其用于与待测车轮的紧固螺钉头的内径配合；
36.定位座，其用于与待测车轮的紧固螺钉头的外径配合；
37.环形磁铁，其设于定位销和定位座之间，所述定位销穿过环形磁铁插设于定位座内，所述环形磁铁用于与待测车轮的紧固螺钉头吸合；
38.卡爪底座，所述定位座设于卡爪底座上。
39.更进一步地，在本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统中，所述卡爪还包括：沿卡爪的轴线方向依次设置的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承相对于定位销和定位座设于卡爪底座的另一侧；
40.所述电驱卡盘包括：
41.第一滑槽卡盘，其上开设有对应于卡爪的若干个直线滑槽，所述卡爪的第一轴承与直线滑槽相配合；
42.第二滑槽卡盘，其上开设有对应于卡爪的若干个渐开线滑槽，所述卡转的第二轴承与渐开线滑槽的相配合；
43.所述第一滑槽卡盘和第二滑槽卡盘通过第三轴承可相对转动的同轴连接。
44.基于该优选的实施方式，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统可通过预设程序对电驱卡盘上的卡爪进行调整，通过第一滑槽卡盘上分布的直线滑槽与第二滑槽卡盘上分布的渐开线滑槽对卡爪的共同限制，产生复合运动，当第一滑槽卡盘与第二滑槽卡盘相对转动时，卡爪做径向开合运动，使其能对应于样车轮胎上的紧固螺钉头的相对分布，从而具有更高的可调节性和适应性。
45.进一步地，在本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统中，所述轮眉探测机构还包括：
46.第一对射传感器，其相对于所述支架座固定设置，其与所述微控制器连接；
47.第二对射传感器，其相对于所述支架座固定设置，并设于第一对射传感器的下方，所述第二对射传感器与所述微控制器连接；
48.探针，其设于所述滑动块上，所述探针在沿着支架座的高度方向上下移动的过程中触发第一对射传感器或触发第二对射传感器。
49.基于该优选的实施方式，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统通过轮眉探测机构上的第一对射传感器被滑动块上的探针触发，来标定轮眉探测机构上的第二激光测距模块到地面的绝对距离，并限定滑动块上行的极限位置；第二对射传感器被探针触发，可限定滑动块下行的极限位置。
50.本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统具有以下有益效果：
51.本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统，在测量时无需建立坐标系，在卡爪固定好待测轮心后，可通过移动终端一键启动测量过程并反馈测量值，提高了测量的效
率，通过第二激光测距模块的测量结果的算法处理，可精确反馈轮眉到地面高度，提高了测量精度。
52.本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统，可在所测风洞样车底盘高度调节时，实时反馈轮心与轮眉离地高度，提高了调节效率。
53.在优选的技术方案中，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统，可通过物联网可实现同一个移动终端对多台测量装置的协同控制，并能根据测量需求对控制的测量装置数量进行调整，且在把控全局的情况下并不需要增加额外的人手，也不需要增加额外的测量时间。
附图说明
54.图1显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统的工作状态；
55.图2显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的结构示意图；
56.图3显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的卡爪的分体结构示意图；
57.图4显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的激光标尺组件的结构示意图；
58.图5显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电驱卡盘的分体结构示意图；
59.图6显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电驱卡盘的结构示意图；
60.图7从另一个视角显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电驱卡盘的工作过程；
61.图8显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的轴承臂的结构示意图；
62.图9显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的轮心探测滑轨机构的结构示意图；
63.图10显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的轮眉探测机构的结构示意图；
64.图11显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的支架座的结构示意图；
65.图12显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电气结构原理图；
66.图13显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电路原理图；
67.图14显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的运行逻辑图。
具体实施方式
68.下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
69.图1显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统的工作状态。
70.如图1所示的，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统通过测量轮胎中心离地高度p与轮眉最高点离地高度q来标定样车底盘离地高度。
71.图2显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的结构示意图。
72.如图2所示的，在本发明的一种实施方式中，所述非接触式风洞样车高度测量系统包括：电驱卡盘3，电驱卡盘3上分布有卡爪1，电驱卡盘3中心安装有激光标尺组件2。电驱卡盘3通过轴承臂4与轮心探测滑轨机构5相连，轮心探测滑轨机构5固定在支架座7上，支架座7上还安装有轮眉探测机构6。
73.优选地，如下述图12所示的，本实施方式还可以包括wifi模块，其通过物联网与移动控制终端远程相连，从而使得同一个移动终端可同时操控多台测量系统，从而分别测量风洞样车四个轮胎的轮胎中心离地高度与轮眉最高点离地高度，并使得所有的测量结果都能实时反馈到一个移动终端，在把控全局时不需要增加额外的人手与测量时间。
74.图3显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的卡爪的分体结构示意图。
75.如图3所示的，在一种实施方式中，卡爪1包括定位销11，定位销11的一端螺纹穿过环形磁铁12中间的通孔将环形磁铁12固定在定位座13上，定位销11与待测车轮上的紧固螺丝的螺钉头的内径相配合，定位座13与紧固螺丝的螺钉头的外径相配合，环形磁铁12提供吸力，以将卡爪1吸合在待测车轮的轮胎胫骨螺丝的螺钉头上。
76.定位座13固定在卡爪底座14轴向方向的一侧，卡爪底座14轴向方向的另一侧的轴上装配有第一轴承15和第二轴承17，第一轴承15与第二轴承17中间有轴承垫片16相隔，螺母18将第一轴承15与第二轴承17的内圈压住。
77.图4显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的激光标尺组件的结构示意图。
78.如图4所示的，在一种实施方式中，激光标尺组件2包括：激光标尺罩21，激光标尺罩21内安装有激光标尺22，例如十字激光标尺，激光标尺罩21上分布有第一调节螺钉23与第二调节螺钉24，其可对激光标尺22投射的十字激光光标进行调整。利用此十字激光光标可迅速定位轮胎中心位置。
79.图5和图6显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电驱卡盘的结构示意图。
80.如图5和图6所示的，在一种实施方式中，电驱卡盘3包括第一滑槽卡盘31，第一滑槽卡盘31上分布有直线滑槽32，直线滑槽32与卡爪1上的第一轴承15外圈相配合，第三轴承33内圈固定在第一滑槽卡盘31中心位置上，第三轴承33外圈固定在第二滑槽卡盘34中心位置上，第二滑槽卡盘34上分布有渐开线滑槽35，渐开线滑槽35与卡爪1的第二轴承17外圈相配合，渐开线的作用是减少联动时的摩擦力，第一滑槽卡盘31上固定安装有舵机36的机身，
舵机36的主动轴与第一滑槽卡盘31同轴，激光标尺组件2安装在第二滑槽卡盘34上，通过第一固定螺钉25(如图4所示)穿过第二滑槽卡盘34上的通孔而与舵机36的舵盘相连。
81.图7显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电驱卡盘的工作过程。
82.如图5、图6和图7所示的，当舵机36运作时，舵机36的舵盘驱动第二滑槽卡盘34与第一滑槽卡盘31同轴错位转动，卡爪1在直线滑槽32内相对于第一滑槽卡盘31做直线运动，同时在渐开线滑槽35内相对于第二滑槽卡盘34做渐开线运动，当第二滑槽卡盘34与第一滑槽卡盘31同轴错位转动时，带动卡爪1相对于电驱卡盘的中心轴做联动开合运动。
83.以图7的视角，当第一滑槽卡盘31相对第二滑槽卡盘34逆时针错位转动时，卡爪1向外运动。反之顺时针错位转动时，卡爪1向内运动，以此来适应不同规格的待测车轮的轮胎紧固螺钉分布。
84.图8显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的轴承臂的结构示意图。
85.如图8所示的，在一种实施方式下，轴承臂4包括：卡盘法兰41，卡盘法兰41的一端与电驱卡盘3的第一滑槽卡盘31相连，卡盘法兰41的内壁与第四轴承42、第五轴承43的外圈相配合，通过轴承外圈卡簧44限位，第四轴承42、第五轴承43的内圈与支撑轴45相配合，通过轴承内圈卡簧46限位。卡盘法兰41与支撑轴45中心中空，可用于布线。电驱卡盘3可相对于支撑轴45同轴转动，以对卡爪1的角度位置进行调整。在该实施方式中，第四轴承42与第五轴承43可使电驱卡盘及安装在其上的卡爪绕支撑轴45的轴心整体旋转，使其精确对应轮胎上的紧固螺钉的绝对分布。
86.图9显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的轮心探测滑轨机构的结构示意图。
87.如图9所示的，在一种实施方式中，轮心探测滑轨机构5包括：滑块51，轴承臂4固定在滑块51上，滑块51侧面固定有第一激光测距模块固定座55，第一激光测距模块56固定在第一激光测距模块固定座55上，滑块51与直线滑轨52配合以沿着其在高度方向上上下滑动，直线滑轨52的上、下两端安装有第一限位块53和第二限位块54，其作用是限定滑块51的上下滑动的极限位置。第一激光测距模块56用于测量待测轮胎的中心到地面的距离。
88.在调节风洞样车底盘离地高度时，轮胎中心离地高度也会发生高度上的偏移，卡爪1吸合在轮胎固定螺钉上，连带电驱卡盘3，轴承臂4，滑块51，第一激光测距模块56一起随轮胎中心偏移，滑块51与直线滑轨52之间无阻碍滑动，第一激光测距模块56可测得当前调节稳定时的轮心离地高度，实现轮心离地高度的跟踪。
89.图10显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的轮眉探测机构的结构示意图。
90.如图10所示的，在一种实施方式中，轮眉探测机构6包括：第二激光测距模块61，第二激光测距模块61安装在第二激光测距模块固定座62上，第二激光测距模块固定座62固定在滑动块63上，滑动块63与丝杆滑轨底座65相配合，滑动块63侧面安装有探针64，丝杆滑轨底座65侧面安装有第一对射传感器固定座66和第二对射传感器固定座68，第一对射传感器固定座66与第二对射传感器固定座68上安装有第一对射传感器67与第二对射传感器69。丝杆滑轨底座65上还安装有步进电机610。步进电机610驱动丝杆滑轨底座65上的丝杆转动，
带动滑动块63上下运动，进而带动探针64与第二激光测距模块61上下运动，探针64触发第一对射传感器67与第二对射传感器69都可以使步进电机610停转，第一对射传感器67与第二对射传感器69作用是限定滑动块63上下运动的极限位置。此外，当探针64触发第一对射传感器67时，滑动块63还会得到此时第二激光测距模块61到地面的绝对高度，起到了标定第二激光测距模块61到地面高度的作用。第二激光测距模块61用于探测轮心所在截面处包括轮眉在内的车身截面到第二激光测距模块61的距离。
91.图11显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的支架座的结构示意图。
92.如图11所示的，在一种实施方式中，支架座7包括：立柱71，轮心探测滑轨机构5与轮眉探测机构6安装在立柱71上，立柱71垂直安装在底座72上，底座72上还安装有电源73、步进电机驱动器74、第一继电器751、第二继电器752、舵机驱动器76、微控制器77和wifi模块78。电源73给测量系统供电，步进电机驱动器74接收来自微控制器77的脉冲信号，进而驱动轮眉探测机构6上的步进电机610转动。第一继电器751用于切换电路打开或关闭激光标尺22。第二继电器752用于切换电路，以打开或关闭步进电机610的驱动电路。舵机驱动器76用于提供电流，以驱动电驱卡盘3上的舵机36。微控制器77为主控单元。wifi模块78用于连接物联网并与移动终端通信。
93.底座72底部安装有脚轮固定嵌块79，脚轮固定嵌块79上安装有脚轮710。脚轮固定嵌块79能提高脚轮710固定处的刚度并调整底座72与地面的平行度。立柱71上安装有把手711，把手711与脚轮710能实现测量系统的便捷搬运。基于该实施方式，本发明所述测量系统只需要地面平整，对地面是否水平无特殊需求，受场地影响小，由于安装有脚轮和把手，其方便运输和搬运。
94.图12显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电气结构原理图。
95.图13显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的电路原理图。
96.如图12和图13所示的，wifi模块78与微控制器77连接，通过通用的数据传输协议通信，wifi模块78用于连接物联网云服务器，并搭建起微控制器与移动终端之间通信的通道。
97.微控制器77上的第一路引脚771配置成输出模式，与第一继电器751的信号端相连，继电器751控制激光标尺22的使能电路，当微控制器77切换第一路引脚771高低电平触发第一继电器751开合时，控制激光标尺22打开或关闭。
98.微控制器77上的第二路引脚772配置成输出模式，与第二继电器752的信号端相连，第二继电器752控制步进电机驱动器74的使能电路，步进电机610与步进电机驱动器74相连，并完全由步进电机驱动器74控制。当微控制器77切换第二路引脚772高低电平触发第二继电器752开合时，可以控制步进电机驱动器74连接到电源73的使能电路通断，进而控制步进电机610的使能与失能。
99.微控制器77上的第三路引脚773配置成输出模式，与步进电机驱动器74的脉冲信号端相连，微控制器77通过第三路引脚773向步进电机驱动器74发送脉冲信号，脉冲信号个数对应步进电机所要转动的角度值。
100.微控制器77上的第四路引脚774配置成输出模式，与步进电机驱动器74的方向信号端相连，微控制器77通过切换第四路引脚774上的高低电平来向步进电机驱动器74传递方向信号，进而控制步进电机正反转。
101.微控制器77上的第五路引脚775配置成输出模式，与舵机驱动器76的信号端相连，舵机36完全由舵机驱动器驱动控制。微控制器77上的第五路引脚775向舵机驱动器76发送pwm波控制信号，pwm波的占空比对应舵机旋转角度，进而控制舵机转动到指定角度位置。
102.微控制器77上的第六路引脚776配置成输入模式，与第一对射传感器67的信号端相连，当第一对射传感器67被触发时，第一对射传感器67通过第六路引脚776发送信号，微控制器77识别到触发信号后，控制步进电机610停止转动，起到了限定步进电机610转动上极限的作用，并同时将标定好的高度值赋给记录第二激光测距模块61高度的变量，实现了标定第二激光测距模块61高度的功能。
103.微控制器77上的第七路引脚777配置成输入模式，与第二对射传感器69的信号端相连，当第二对射传感器69被触发时，第二对射传感器69通过第七路引脚777发送信号，微控制器77识别到触发信号后，控制步进电机610停止转动，起到了限定步进电机610转动下极限的作用。
104.需要说明的是，上文提到的第一路引脚中的数字为泛指，指代微控制器中的某一路普通引脚，并不起到限定作用，后面出现的类似指代都是这种情况。
105.第一激光测距模块56与第二激光测距模块61通过通用总线通信协议与微控制器77通信。第一激光测距模块56用于测量轮胎中心到地面高度并向微控制器77返回高度值。第二激光测距模块61用于测量轮胎中心所在车身截面上型面到第二激光测距模块61的距离并向微控制器77返回测量值。
106.在单次测量轮眉到地面高度的工况下，微控制器控制步进电机610带动第二激光测距模块61在高度方向上运动，通过对测量值的记录，利用高斯均值算法判断出截面处轮眉最低点位置，并控制步进电机610带动第二激光测距模块61停在满足判定条件的位置，通过此时步进电机相对标定点的相对转动角度换算出此时第二激光测距模块61的离地高度，即为轮眉离地高度，第一对射传感器67的标定精度可保证此测量值的精度。
107.在轮眉跟踪测量工况下，通过第二激光测距模块61的测量值与先前测得轮眉最低点时二激光测距模块61的测量值对比，判断出调节风洞样车底盘离地高度时轮眉的位移方向，驱动步进电机610带动第二激光测距模块61跟踪轮眉，继而运行单次测量轮眉离地高度相同的逻辑程序找到当前调节稳定时的轮眉位置并计算出轮心所在截面处轮眉最低点离地高度，实现轮眉离地高度的跟踪。
108.图14显示了本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统在一种实施方式下的运行逻辑图。
109.如图14所示的，在一种实施方式下，本发明所述的非接触式风洞样车高度测量系统可以采用如下的控制步骤：
110.s1：判断待测车轮紧固螺钉分布半径是否等于卡爪1分布半径预设值，如果等于则执行步骤s3，否则执行步骤s2；
111.s2：通过移动终端上搭载的app发送指令，通过电驱卡盘3上的舵机36驱动第一滑槽卡盘31与第二滑槽卡盘转动，以调整卡爪1的分布半径，后续执行步骤s3；
112.s3：通过移动终端上搭载的app发送指令，打开激光标尺22，后续执行步骤s4；
113.s4：调整轮心探测滑轨机构5上的滑块，带动轴承臂4，电驱卡盘3，激光标尺组件2，卡爪1一同在垂直地面方向运动，通过激光标尺22，例如十字激光标尺投出的十字激光标记对中轮胎中心，将卡爪1与车轮紧固螺钉的螺钉头相互吸合固定，后续执行步骤s5；
114.s5：通过第一激光测距模块56测量轮胎中心到地面的高度，后续执行步骤s6；
115.s6：判断是否已经运行过测量轮眉到地面高度的程序，并记录过第二激光测距模块61到轮眉距离，如果是则运行步骤s17，否则运行步骤s7；
116.s7：开始运行轮眉离地高度测量程序，后续执行步骤s8；
117.s8：判断是否已经完成第二激光测距模块61离地高度标定；是则运行步骤s10，否则运行步骤s9；
118.s9：步进电机610驱动滑动块63带着第二激光测距模块61垂直地面向上运动，当同样固定在滑动块63上的探针64触发固定在丝杆滑轨底座65上的第一对射传感器67后，步进电机610停转，将此时标准值赋予记录第二激光测距模块61离地高度的变量，即完成第二激光测距模块61离地高度标定，后续执行步骤s8；
119.s10：判断是否记录有第二激光测距模块61到轮眉距离，是则执行步骤s12，否则执行步骤s11；
120.s11：判定轮心所在截面轮眉最低点位置在第二激光测距模块61下方，后续执行步骤s13；
121.s12：通过第二激光测距模块61测得到轮心所在截面型面的距离，与记录的第二激光测距模块61到轮眉距离继续对比，判断出轮心所在截面轮眉最低点位置相对于第二激光测距模块61的方位，后续执行步骤s13；
122.s13：步进电机610驱动第二激光测距模块61向轮心所在截面轮眉最低点位置运动，后续执行步骤s14；
123.s14：第二激光测距模块61经过轮心所在截面轮眉最低点，通过前后测量返回值对比，满足轮眉判定条件，步进电机610停止，后续执行步骤s15；
124.s15：步进电机610驱动第二激光测距模块向上微调，精确查找轮心所在截面轮眉最低点，满足条件后步进电机610停止，后续执行步骤s16；
125.s16：通过步进电机610相对标定点转过的角度，计算出轮心所在截面轮眉最低点到地面距离并记录第二激光测距模块61到轮眉距离，后续执行步骤s17；
126.s17：判断是否接受到执行轮眉离地高度跟踪程序的指令，是则执行步骤s18，否则结束本次测量；
127.s18：检测第二激光测距模块61到轮眉距离并与上一次测得轮心所在截面轮眉最低点时第二激光测距模块61到轮眉距离记录值对比，后续执行步骤s19；
128.s19：通过步骤s18的对比值判断是否调整过风洞样车底盘带动轮眉在高度方向发生位移，是则执行步骤s7，否则返回s18。
129.照此方式，本发明能够对风洞样车的轮胎中心以及轮胎中心所在截面的轮眉最低点离地面高度进行高效、高精度的非接触式测量。同时，还能保护风洞样车型面不被破坏。此外，还能在风洞样车调整底盘高度时对样车姿态进行实时跟踪测量反馈，提高了调整效率。
130.本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
131.还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。