轮胎监测方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及轮胎监测技术领域，尤其涉及一种轮胎监测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车的轮胎是汽车结构中的重要组成部分，其作为重要的支撑元件和行走元件，不仅承载了汽车的全部质量，还为汽车的前进提供了推进力，同时还起到了缓和地面冲击的作用，所以轮胎对于汽车的操纵稳定性、平顺性、安全性、舒适性以及燃油经济性都有着很重要的作用。
3.在高速行驶过程中，爆胎是一个重要的安全隐患，据道路交通事故的调查显示，美国每年有26万起交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的，而中国高速公路发生的交通事故中有70％～80％都是由爆胎引发的，因高速行驶中的突然爆胎而导致的车毁人亡事故被列为高速公路意外事故榜首。而为了避免发生爆胎，保证汽车的安全行驶，现在的汽车一般都存在胎压传感器模块，用于监测轮胎压力是否处于正常范围，若不处于正常范围，则会发送数据报警以警示驾驶员进行相应的处理。
4.然而，在现有的利用胎压传感器监测轮胎胎压数据的方案中，常见的数据传输编码方式为曼彻斯特编码，发送速率为波特率9600bps，校验方式为crc8校验，这种方案由于容易被逆向破解，因此会使得原厂数据被泄漏并被广泛使用，并且在数据传输过程中容易受到同类车型的低频干扰，此外，在轮胎运行时会频繁地发送数据，导致耗电量高。
5.因此，有必要提出一种可以防止干扰，耗电量更低并且效率以及准确率更高的轮胎监测方案。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种轮胎监测方法，旨在解决现有的轮胎数据传输方案防干扰能力差导致容易被破解，并且耗电量高，数据传输的效率以及准确率低的技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供一种轮胎监测方法，所述轮胎监测方法包括以下步骤：
8.在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；
9.基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。
10.优选地，所述基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据的步骤包括：
11.基于所述预设协议生成所述轮胎数据对应的数据信号，并基于所述第一发送频率向所述车辆发送所述数据信号，其中，所述数据信号的长度为12字节，波特率为19200bps。
12.优选地，所述数据信号包括2字节的前导头，4字节的id，3字节的数据值，1字节的状态字以及2字节的crc16校验码。
13.优选地，所述车辆的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，所述在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据的步骤之后，还包括：
14.基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态。
15.优选地，所述轮胎数据包括气压数据以及速度数据，所述基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态的步骤包括：
16.基于相邻两次检测的轮胎数据，获得相邻两次检测的气压数据之间的气压差，以及，相邻两次检测的速度数据之间的加速度；
17.将所述气压差与预设气压值进行对比，并将所述加速度与预设速度值进行对比；
18.基于对比结果，确定所述车辆是否切换为所述第二运行状态，并确定所述第二运行状态。
19.优选地，所述基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态的步骤之后，还包括：
20.若切换为所述第二运行状态，则采用与所述第二运行状态对应的第二检测频率检测所述轮胎数据，并采用与所述第二运行状态对应的第二发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据。
21.优选地，所述轮胎监测方法还包括：
22.若所述第一运行状态为所述停车状态，则以每次发送1包1帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据；或者，
23.若所述第一运行状态为所述行驶状态或所述停车漏气状态或所述行驶漏气状态，则以每次发送1包3帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据。
24.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轮胎监测系统，所述轮胎监测系统包括：
25.数据检测模块，用于在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；
26.数据传输模块，用于基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。
27.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种轮胎监测设备，所述轮胎监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎监测程序，所述轮胎监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的轮胎监测方法的步骤。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有轮胎监测程序，所述轮胎监测程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎监测方法的步骤。
29.本发明提出的轮胎监测方法，通过在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应
的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。通过包括特定编码方式以及校验方式的通信协议进行车辆轮胎数据的传输，从而实现车辆的轮胎监测，使得轮胎数据在传输过程中不易被破解，提高了轮胎数据数据的抗干扰性以及智能性，并且降低了耗电量，此外，还提高了轮胎数据传输的效率以及准确率。
附图说明
30.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中轮胎监测设备的结构示意图；
31.图2为本发明轮胎监测方法第一实施例的流程示意图；
32.图3是本发明实施例方案涉及的轮胎监测系统的模块示意图。
33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中轮胎监测设备的结构示意图。
36.本发明实施例终端可以是行车电脑，也可以是pc、平板电脑、便携计算机等具有显示功能的终端设备。
37.如图1所示，该轮胎监测设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
38.可选地，轮胎监测设备还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器，在此不再赘述。
39.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对轮胎监测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
40.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及轮胎监测程序。
41.在图1所示的轮胎监测设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轮胎监测程序。
42.在本实施例中，轮胎监测设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的轮胎监测程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的轮胎监测程序时，执行以下各个实施例中轮胎监测方法的步骤。
43.本发明还提供一种轮胎监测方法，参照图2，图2为本发明轮胎监测方法第一实施
例的流程示意图。
44.本实施例中，该方法包括以下步骤：
45.步骤s101，在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；
46.本实施例中，为了对车辆轮胎进行监测，首先需要获取轮胎数据，当汽车处于第一运行状态时，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据。
47.具体地，在车辆轮胎内部安装有轮胎传感器，用于对汽车的轮胎数据进行检测，其中，轮胎数据可以包括气压数据、速度数据等，通过车辆的轮胎数据，轮胎传感器可以判断车辆当前的运行状态，车辆存在多个不同的运行状态，例如停车状态、行驶状态、停车漏气状态、行驶漏气状态等，但同一时间只能处于一个运行状态，无论车辆处于什么运行状态，都对应了各自的检测频率，而轮胎传感器则会根据车辆当前运行状态对应的检测频率进行检测，采集轮胎数据，因此，为了对车辆轮胎进行监测，首先需要在车辆的第一运行状态下，采用与第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据。
48.可选地，当汽车处于不同的运行状态下时，对应了不同的检测频率，即轮胎传感器检测轮胎数据的频率不同。
49.步骤s102，基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。
50.需要说明的是，差分曼彻斯特编码是一种使用中位转变来计时的编码方案，差分曼彻斯特编码在每个时钟周期的中间都有一次电平跳变，这个跳变做同步之用，在每个时钟周期的起始处：跳变则说明该比特是0，不跳变则说明该比特是1。
51.本实施例中，检测到轮胎数据后，需要根据预设协议，采用与第一运行状态对应的第一发送频率向车辆发送获得的轮胎数据，以使得车辆通过轮胎数据实现对轮胎的监测，其中，预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。
52.具体地，本方案应用的预设协议为特定的通信协议，在第一运行状态下，根据第一运行状态对应的第一发送频率，每隔一段时间，车辆会向轮胎传感器发送唤醒指令，该时间即为轮胎传感器的唤醒间隔，接收到唤醒指令后，轮胎传感器以该通信协议规定的方式进行数据上传，将检测到的轮胎数据进行编码并向车辆发送，以使得车辆后续可以通过该通信协议进行解码，获得轮胎数据，实现轮胎的监测，在现有的轮胎监测方案所使用的通信协议中，数据传输的编码方式一般为曼彻斯特编码，数据传输的波特率一般为9600bps，数据传输的校验方式一般为crc8，而本方案中轮胎传感器上传数据时，采用了特定的通信协议，该通信协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16，使得数据传输的波特率可以达到19200bps，数据传输的速度更快，并且crc16的校验方式更容易过滤错误数据。
53.可选地，当汽车处于不同的运行状态下时，对应了不同的发送频率，即轮胎传感器的唤醒间隔不同。
54.在本实施例中，通过在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。通过包括特定编码方式以及校验方式的通信协议进行车辆轮胎数据的传
输，从而实现车辆的轮胎监测，使得轮胎数据在传输过程中不易被破解，提高了轮胎数据数据的抗干扰性以及智能性，并且降低了耗电量，此外，还提高了轮胎数据传输的效率以及准确率。
55.基于第一实施例，提出本发明轮胎监测方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s102包括：
56.步骤s201，基于所述预设协议生成所述轮胎数据对应的数据信号，并基于所述第一发送频率向所述车辆发送所述数据信号，其中，所述数据信号的长度为12字节，波特率为19200bps。
57.本实施例中，轮胎传感器检测轮胎数据后，根据预设协议生成轮胎数据对应的数据信号，而后再根据第一发送频率向车辆发送数据信号，车辆接收到数据信号后，根据预设协议对数据信号进行解码，即可获得轮胎数据，实现轮胎监测，其中，数据信号的长度为12字节，波特率为19200bps。
58.具体地，预设协议为特定的通信协议，其采用的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16，轮胎传感器根据该通信协议以及检测到的轮胎数据生成12字节的数据信号并向车辆发送，车辆接收到轮胎传感器发送的数据信号后，通过预设协议进行解码，即可获得轮胎数据，在现有的汽车通信协议中，常用的编码方式为曼彻斯特编码，校验方式为crc8，数据传输的波特率为9600bps，而预设协议采用433mhz的频段发送时，波特率可以达到19200bps，使得传输的速率更快，并且数据信号的长度为12字节，编码以及解码的效率更高，最终使得数据传输具有更高的效率。
59.可选地，所述数据信号包括2字节的前导头，4字节的id，3字节的数据值，1字节的状态字以及2字节的crc16校验码。
60.需要说明的是，crc即循环冗余校验码，是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定，相对于奇偶校验而言，具有漏检率更低的优势。
61.本实施例中，该数据信号的长度为12字节，使得编码以及解码的效率更高，在12字节的数据信号中，包括了2字节的前导头，4字节的id，3字节的数据值，1字节的状态字以及2字节的crc16校验码，由于校验方式为crc16，因此校验码为2字节的crc16校验码，用于进行校验，更容易过滤错误的数据，例如，该校验码一个字节为0x6f，另一个字节为b8。
62.在本实施例中，通过基于所述预设协议生成所述轮胎数据对应的数据信号，并基于所述第一发送频率向所述车辆发送所述数据信号，其中，所述数据信号的长度为12字节，波特率为19200bps；所述数据信号包括2字节的前导头，4字节的id，3字节的数据值，1字节的状态字以及2字节的crc16校验码。相较于常用的通信协议而言，该预设协议提高了数据传输的效率，可以有效地防止低频干扰，此外，更容易过滤错误的数据，具有更低的漏检率，提高了数据传输的准确率。
63.基于上述各个实施例，提出本发明轮胎监测方法的第三实施例，在本实施例中，所述车辆的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，步骤s101之后，还包括：
64.步骤s401，基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态。
65.本实施例中，车辆的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，在车辆的第一运行状态下，轮胎传感器采用与第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据后，即可根据轮胎数据确定车辆是否切换为第二运行状态，同时，确定该第二运行状态为停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态中的哪一个，例如，轮胎数据可以包括轮胎的气压数据和速度数据，当在第一运行状态下，检测轮胎数据时，将相邻两次检测的气压数据相减，获得两次检测之间轮胎的气压差，再将两次检测的速度数据相减，获得两次检测之间轮胎的加速度，而后，根据气压差以及加速度即可确定车辆是否需要切换为第二运行状态，以及，确定第二运行状态为停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态中的哪一个。
66.可选地，所述轮胎数据包括气压数据以及速度数据，所述基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态的方法，具体步骤包括：
67.步骤s501，基于相邻两次检测的轮胎数据，获得相邻两次检测的气压数据之间的气压差，以及，相邻两次检测的速度数据之间的加速度；
68.步骤s502，将所述气压差与预设气压值进行对比，并将所述加速度与预设速度值进行对比；
69.步骤s503，基于对比结果，确定所述车辆是否切换为所述第二运行状态，并确定所述第二运行状态。
70.本实施例中，轮胎数据包括气压数据以及速度数据，根据相邻两次检测的轮胎数据，可以获得相邻两次检测的气压数据之间的气压差，以及，相邻两次检测的速度数据之间的加速度，而后将气压差与预设气压值进行对比，并将加速度与预设速度值进行对比，获得对比结果，即可根据对比结果，确定车辆是否切换为所述第二运行状态，并确定第二运行状态，例如，预设气压值为17.25kpa，预设速度值为3g，其中，g为重力加速度，根据对比结果确定是否需要切换为第二运行状态以及确定第二运行状态包括以下情况：
71.第一运行状态为停车状态：若加速度大于等于3g且气压差小于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为行驶状态；若加速度小于3g且气压差大于等于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为停车漏气状态；若加速度小于3g且气压差小于17.25kpa，则确定不需要切换为第二运行状态。
72.第一运行状态为行驶状态：若加速度小于3g且气压差小于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为停车状态；若加速度大于等于3g且气压差大于等于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为行驶漏气状态；若加速度大于等于3g且气压差小于17.25kpa，则确定不需要切换为第二运行状态。
73.第一运行状态为停车漏气状态：若加速度小于3g且一定时间内气压差的峰值大于等于17.25kpa，则确定不需要切换为第二运行状态；若加速度大于等于3g且一定时间内气压差的峰值大于等于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为行驶漏气状态；若加速度小于3g且一定时间内气压差的峰值小于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为停车状态。
74.第一运行状态为行驶漏气状态：若加速度大于等于3g且一定时间内气压差的峰值大于等于17.25kpa，则确定不需要切换为第二运行状态；若加速度小于3g且一定时间内气压差的峰值大于等于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为停车漏
气状态；若加速度大于等于3g且一定时间内气压差的峰值小于17.25kpa，则确定需要切换为第二运行状态且第二运行状态为行驶状态。
75.在本实施例中，通过基于相邻两次检测的轮胎数据，获得相邻两次检测的气压数据之间的气压差，以及，相邻两次检测的速度数据之间的加速度；将所述气压差与预设气压值进行对比，并将所述加速度与预设速度值进行对比；基于对比结果，确定所述车辆是否切换为所述第二运行状态，并确定所述第二运行状态。使得轮胎传感器可以通过相邻两次检测的轮胎数据判断车辆当前的运行状态，后续可以采用与当前的运行状态对应的检测频率和发送频率将轮胎数据上传至车辆，提高了轮胎监测的智能性，并且降低了耗电量。
76.可选地，步骤s401之后，还包括：
77.步骤s601，若切换为所述第二运行状态，则采用与所述第二运行状态对应的第二检测频率检测所述轮胎数据，并采用与所述第二运行状态对应的第二发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据。
78.本实施例中，若确定车辆切换为第二运行状态，则轮胎传感器采用与第二运行状态对应的第二检测频率检测轮胎数据，并基于预设协议，采用与第二运行状态对应的第二发送频率向车辆发送所述轮胎数据。
79.具体地，由于车辆的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，且同一时间只能处于一个运行状态，因此，车辆在不同的运行状态下，采用与当前运行状态对应的检测频率检测轮胎数据，并采用与当前运行状态对应的发送频率向车辆发送轮胎数据，各个运行状态对应的检测频率以及发送频率为：
80.停车状态，每隔60s检测一次轮胎数据，并且每隔2h发送一次轮胎数据；
81.行驶状态，每隔30s检测一次轮胎数据，并且每隔2min发送一次轮胎数据；
82.停车漏气状态或行驶漏气状态，每隔1s检测一次轮胎数据，并且每隔1s发送一次轮胎数据。
83.在本实施例中，通过若切换为所述第二运行状态，则采用与所述第二运行状态对应的第二检测频率检测所述轮胎数据，并采用与所述第二运行状态对应的第二发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据。使得轮胎传感器切换车辆运行状态后，可以采用与车辆运行状态对应的检测频率和发送频率将轮胎数据上传至车辆。从而实现轮胎监测，提高了轮胎监测的效率，并且降低了耗电量。
84.可选地，所述轮胎监测方法还包括：
85.步骤s701，若所述第一运行状态为所述停车状态，则以每次发送1包1帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据；或者，
86.步骤s702，若所述第一运行状态为所述行驶状态或所述停车漏气状态或所述行驶漏气状态，则以每次发送1包3帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据。
87.本实施例中，由于汽车的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，因此在不同的第一运行状态下，轮胎传感器向车辆发送轮胎数据的方式不同，若第一运行状态为停车状态，则以每次发送1包1帧数据的方式向车辆发送轮胎数据；或者，若第一运行状态为行驶状态或停车漏气状态或行驶漏气状态，则以每次发送1包3帧数据的方式向车辆发送轮胎数据。
88.具体地，轮胎传感器每次将数据进行打包发送，当车辆为停车状态时，每次发送的
数据包仅包括1帧数据，当车辆为行驶状态或停车漏气状态或行驶漏气状态时，每次发送的数据包包括3帧数据，3个数据帧之间存在一定延时。
89.在本实施例中，通过若所述第一运行状态为所述停车状态，则以每次发送1包1帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据；或者，若所述第一运行状态为所述行驶状态或所述停车漏气状态或所述行驶漏气状态，则以每次发送1包3帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据。轮胎监测过程中，在车辆停车状态下降低了轮胎数据发送量从而合理地减少消耗，在其他运行状态下通过每次发送存在一定延时的多个轮胎数据，降低了耗电量，并且提高了轮胎数据传输的效率以及准确率。
90.在本实施例中，通过基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态。在车辆的轮胎监测过程中，降低了耗电量，提高了智能性，并且提高了轮胎数据传输的效率以及准确率。
91.此外，本发明实施例还提出一种轮胎监测系统，参照图3，所述轮胎监测系统包括：
92.数据检测模块10，用于在车辆的第一运行状态下，采用与所述第一运行状态对应的第一检测频率检测轮胎数据；
93.数据传输模块20，用于基于预设协议，采用与所述第一运行状态对应的第一发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据，其中，所述预设协议的编码方式为差分曼彻斯特编码，校验方式为crc16。
94.进一步地，所述数据传输模块20，还用于：
95.基于所述预设协议生成所述轮胎数据对应的数据信号，并基于所述第一发送频率向所述车辆发送所述数据信号，其中，所述数据信号的长度为12字节，波特率为19200bps。
96.进一步地，所述数据信号包括2字节的前导头，4字节的id，3字节的数据值，1字节的状态字以及2字节的crc16校验码。
97.进一步地，所述车辆的运行状态包括停车状态、行驶状态、停车漏气状态以及行驶漏气状态，所述轮胎监测系统，还用于：
98.基于所述轮胎数据，确定所述车辆是否切换为第二运行状态，并确定所述第二运行状态。
99.进一步地，所述轮胎数据包括气压数据以及速度数据，所述轮胎监测系统，还用于：
100.基于相邻两次检测的轮胎数据，获得相邻两次检测的气压数据之间的气压差，以及，相邻两次检测的速度数据之间的加速度；
101.将所述气压差与预设气压值进行对比，并将所述加速度与预设速度值进行对比；
102.基于对比结果，确定所述车辆是否切换为所述第二运行状态，并确定所述第二运行状态。
103.进一步地，所述轮胎监测系统，还用于：
104.若切换为所述第二运行状态，则采用与所述第二运行状态对应的第二检测频率检测所述轮胎数据，并采用与所述第二运行状态对应的第二发送频率向所述车辆发送所述轮胎数据。
105.进一步地，所述轮胎监测系统，还用于：
106.若所述第一运行状态为所述停车状态，则以每次发送1包1帧数据的方式向所述车
辆发送所述轮胎数据；或者，
107.若所述第一运行状态为所述行驶状态或所述停车漏气状态或所述行驶漏气状态，则以每次发送1包3帧数据的方式向所述车辆发送所述轮胎数据。
108.上述轮胎监测系统所执行的方法可参照本发明轮胎监测方法各个实施例，此处不再赘述。
109.此外，本发明实施例还提出一种轮胎监测设备，该轮胎监测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎监测程序，所述轮胎监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的轮胎监测方法的步骤。
110.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轮胎监测程序，所述轮胎监测程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎监测方法的步骤。
111.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
112.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
113.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
114.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。