一种环状弹性织物全自动压力检测设备及其检测方法与流程

1.本发明涉及织物检测技术领域，尤其涉及一种环状弹性织物全自动压力检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.环状弹性织物一般指织物的几何结构为环形，是经纱和纬纱在织物中相互之间的空间关系，织物结构对织物的机械物理性能有很大的影响，而且会影响织物的外观效应，机织物、针织物、无纺织布等几大类织物各有不同的结构特点，交叉和绕结是纱线能构成的两种稳定结构关系，使织物保持稳定的形态和特定力学性能。织物中的纱线有各自的运行方向、运行规律，形成了不同的组织结构，环状弹性织物有护膝、护腰、护腿、护肘、护腕等；
3.环状弹性织物现在一般采用人工拉伸压力检测的方法，其无法采集并对多规格的环状弹性织物的参数信息和整个检测过程环状弹性织物的变化信息进行分析处理，无法较为直观且较为标准化的判断同材质下不同规格的环状弹性织物的检测质量结果，造成使用较为不便、效率和精准度较低的问题；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：在设置拉伸感应单体往复拉伸环状弹性织物并感应环状弹性织物被往复拉伸的基础上，通过对多规格的环状弹性织物的参数信息和伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息的标记和归一化处理的基础上，生成判断环状弹性织物的材料质量及其稳定性的环状弹性织物的弹性变化量和环状弹性织物的稳定基准，还将其进行整合生成判断对应的单个环状弹性织物的质量判断基准，且将多个不同规格的环状弹性织物的质量判断基准进行整合计算从而生成环状弹性织物的比值结果，通过环状弹性织物的比值结果整体性判断环状弹性织物的质量状况，使环状弹性织物的检查结果更加准确，同时通过对多规格下环状弹性织物的检测，判断不同规格对环状弹性织物质量的影响，进一步增强环状弹性织物结果判断的准确性，且显示其结果，使检测更加得方便快捷和标准。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种环状弹性织物全自动压力检测设备，包括壳体、控制器和移动轮，所述控制器安装有启动按钮和显示屏幕，所述移动轮设于壳体的底面四个拐角处，所述壳体的侧面固定设有第一支架，所述第一支架的底面安装有压感上夹头，所述压感上夹头当等距设有多个，所述压感上夹头的正下方设有拉伸下夹头，所述拉伸下夹头等距设有多个，且拉伸下夹头与压感上夹头一一对应设置，所述拉伸下夹头用于锁定头环状弹性织物的另一端，所述拉伸下夹头滑动设于壳体的侧面，所述拉伸下夹头和压感上夹头间隙配合构成拉伸感应单体，所述压感上夹头适配有驱动其滑动的驱动组件，所述驱动组件安装于壳体上，所述压感上夹头包括上夹壳，所述上夹壳的顶端固定设有u形块，所述u形块的顶端安装有压力传感器，且压力传感器远离上夹壳的一端安装于第一支架上，所述压力传感器设有感应杆，所述
感应杆固定设于u形块的中心处，所述上夹壳的下端开设有下开口，所述下开口处对称固定设有第一转轴，所述第一转轴的外端转动套设有第一转筒，第一转筒用于降低摩擦，所述上夹壳开设有销孔，所述销孔与第一转轴垂直设置，且销孔设于第一转筒的上方。
8.进一步的，所述驱动组件包括拉伸电机、拉伸丝杆和连接套杆，所述拉伸电机的输出轴与拉伸丝杆固定连接，所述拉伸丝杆转动设于壳体内，所述连接套杆的内端螺纹套设于拉伸丝杆的外端，且连接套杆远离拉伸丝杆的一端滑动贯穿壳体的侧壁延伸到其外部并与拉伸下夹头固定连接，且壳体的侧壁开设有适配连接套杆滑动的限位滑道。
9.进一步的，多个所述拉伸丝杆的两端部均通过轴承转动套设有支撑套架，所述拉伸电机处设有第二支架，所述支撑套架和第二支架均固定设于壳体的侧壁，所述第二支架设有两个，多个所述拉伸电机交错安装于两个第二支架上。
10.进一步的，所述销孔内活动设有销杆。
11.进一步的，所述拉伸下夹头包括下夹壳，所述下夹壳的顶端开设有上开口，所述下夹壳的上开口处对称固定设有第二转轴，所述第二转轴的外端转动套设有第二转筒，所述下夹壳螺纹设有锁定螺栓，所述锁定螺栓与第二转轴垂直设置，且锁定螺栓设于第二转筒的上方，所述锁定螺栓贯穿上开口，所述下夹壳内固定设有固定块，所述固定块的固定设有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端贯穿下夹壳的内部延伸到其外部并与连接套杆固定连接。
12.进一步的，所述控制器包括标定单元、输入单元、数据储存单元、检测分析单元和文本编辑单元；
13.标记单元将若干拉伸感应单体分别标记为1、2、3、
……
i，且生成对应的序号标签，还将序号标签发送到数据存储单元储存，i为正整数；
14.输入单元用于输入环状弹性织物的初始参数信息并发送到数据储存单元储存；且环状弹性织物的参数信息包括环状弹性织物的内环半径长度和环状弹性织物的外环半径；
15.数据储存单元用于接收并储存数据；
16.信息采集单元用于采集拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息并将其发送给数据储存单元；其中拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息包括拉伸环状弹性织物的预设拉伸压力、环状弹性织物的初始间距、环状弹性织物的回位压力、环状弹性织物的动态距离和环状弹性织物的动态拉伸压力；
17.检测分析单元通过数据储存单元获取多规格的拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息和与之对应的环状弹性织物的初始参数信息并进行分析生成优品信号、次优信号、环状弹性织物的比值结果、环状弹性织物的弹性变化量、环状弹性织物的稳定基准和环状弹性织物的质量判断基准，且将上述参数发送到文本编辑单元；
18.文本编辑单元用于接收到优品信号或次优信号后，结合所有环状弹性织物的弹性变化量、环状弹性织物的稳定基准和环状弹性织物的质量判断基准以及环状弹性织物的比值结果编辑对应的报告文本，且将报告文本发送到数据存储单元储存。
19.该环状弹性织物全自动压力检测设备的检测方法，具体工作步骤如下：
20.步骤一，将规格不同的环状弹性织物分别锁定在多个拉伸感应单体处，然后同时间接控制拉伸下夹头向下滑动拉伸环状弹性织物，当压感上夹头感应到拉伸环状弹性织物的预设拉伸压力时，通过安装于拉伸下夹头内的位移传感器记录生成环状弹性织物的初始
间距，同步继续控制拉伸下夹头拉伸环状弹性织物直到压感上夹头感应到拉伸压力不在变化后，控制拉伸下夹头回位，当控制拉伸下夹头回位到环状弹性织物的初始间距时，则通过记录生成环状弹性织物的回位压力，同时将上述继续控制拉伸下夹头拉伸环状弹性织物的过程感应记录生成环状弹性织物的动态拉伸压力和与之对应的环状弹性织物的动态距离；
21.步骤二，信息采集单元采集拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息并将其发送给数据储存单元；
22.步骤三，检测分析单元通过数据储存单元获取多规格的拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息和与之对应的环状弹性织物的初始参数信息；
23.环状弹性织物的内环半径长度和环状弹性织物的外环半径分别标定为ni和wi，将拉伸环状弹性织物的预设拉伸压力、环状弹性织物的初始间距和环状弹性织物的回位压力将其分别标定为yi、ji和hi；
24.将环状弹性织物的动态拉伸压力和环状弹性织物的动态距离构建压力－距离坐标系，获取压力－距离坐标系中环状弹性织物的动态拉伸压力和环状弹性织物的动态距离比值进行拟合平均后，然后以其拟合平均值为基准获取其平均变化频率和平均变化幅度并将其分别标记为pi和fi；然后经公式：
25.①
环状弹性织物的材料半径：ai＝(ni-wi)/2；
26.②
环状弹性织物的弹性变化量：bi＝(yi-hi)/ji；
27.③
环状弹性织物的稳定基准：ci＝e1*pi+e2*fi；
28.④
环状弹性织物的质量判断基准：αi＝e3*b/a+e4*c；
29.其中e1+e2＝1，e1和e2为权重因子一；且e3+e4＝1，e3和e4为权重因子二；
30.获取多个规格不同的环状弹性织物的质量判断基准获取其标准差和平均值，且将标准差和平均值进行比较得到环状弹性织物的比值结果，然后将环状弹性织物的比值结果与预设值进行比较：当比值结果小于预设值时，则生成优品信号，反之，则生成次优信号；且将生成优品信号或次优信号及其对应的环状弹性织物的比值结果发送到文本编辑单元；还将生成的所有环状弹性织物的弹性变化量、环状弹性织物的稳定基准和环状弹性织物的质量判断基准发送到文本编辑单元；
31.当文本编辑单元接收到优品信号或次优信号后，结合所有环状弹性织物的弹性变化量、环状弹性织物的稳定基准和环状弹性织物的质量判断基准以及环状弹性织物的比值结果编辑对应的报告文本，且将报告文本发送到数据存储单元储存，且使报告文本在显示屏处显示。
32.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
33.本发明在设置拉伸感应单体往复拉伸环状弹性织物并感应环状弹性织物被往复拉伸的基础上，通过对多规格的环状弹性织物的参数信息和伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息的标记和归一化处理的基础上，生成判断环状弹性织物的材料质量及其稳定性的环状弹性织物的弹性变化量和环状弹性织物的稳定基准，还将其进行整合生成判断对应的单个环状弹性织物的质量判断基准，且将多个不同规格的环状弹性织物的质量判断基准进行整合计算从而生成环状弹性织物的比值结果，通过环状弹性织物的比值结果整体性判断环状弹性织物的质量状况，使环状弹性织物的检查结果更加准确，同时通过对多规格下环状弹性织物的检测，判断不同规格对环状弹性织物质量的影响，进一步增强环
状弹性织物结果判断的准确性，且显示其结果，使检测更加得方便快捷和标准。
附图说明
34.图1示出了本发明的主视图；
35.图2示出了本发明的内部结构图；
36.图3示出了压感上夹头的结构图；
37.图4示出了拉伸下夹头的结构图；
38.图5示出了本发明的流程图；
39.图例说明：1、壳体；2、第一支架；3、压感上夹头；4、拉伸下夹头；5、拉伸丝杆；6、连接套杆；7、拉伸电机；8、支撑套架；9、第二支架；10、控制器；11、移动轮；301、压力传感器；302、感应杆；303、u形块；304、上夹壳；305、第一转轴；306、第一转筒；307、销孔；401、下夹壳；402、第二转轴；403、第二转筒；404、锁定螺栓；405、固定块；406、连接杆。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1：
42.如图1-5所示，一种环状弹性织物全自动压力检测设备，包括壳体1，壳体1的侧面固定设有第一支架2，第一支架2的底面安装有压感上夹头3，压感上夹头3用于锁定头环状弹性织物的一端，压感上夹头3当等距设有多个，压感上夹头3的正下方设有拉伸下夹头4，拉伸下夹头4等距设有多个，且拉伸下夹头4与压感上夹头3一一对应设置，拉伸下夹头4用于锁定头环状弹性织物的另一端，拉伸下夹头4滑动设于壳体1的侧面，拉伸下夹头4向下滑动拉伸环状弹性织物，使压感上夹头3感应头环状弹性织物的拉伸压力，压感上夹头3适配有驱动其滑动的驱动组件，拉伸下夹头4和压感上夹头3间隙配合构成拉伸感应单体；
43.驱动组件包括拉伸电机7、拉伸丝杆5和连接套杆6，拉伸电机7的输出轴与拉伸丝杆5固定连接，拉伸丝杆5转动设于壳体1内，连接套杆6的内端螺纹套设于拉伸丝杆5的外端，且连接套杆6远离拉伸丝杆5的一端滑动贯穿壳体1的侧壁延伸到其外部并与拉伸下夹头4固定连接，且壳体1的侧壁开设有适配连接套杆6滑动的限位滑道，控制拉伸电机7的输出轴正向或反向旋转，拉伸电机7的输出轴正向或反向旋转后带动与其固定的拉伸丝杆5正向或反向旋转，拉伸丝杆5正向或反向旋转后带动与其螺纹套设的连接套杆6沿限位滑道的内壁向上或向下滑动，连接套杆6沿限位滑道的内壁向上或向下滑动后带动安装于其上的拉伸下夹头4沿壳体1的侧面向上或向下滑动，从而驱动拉伸下夹头4升降；
44.多个拉伸丝杆5的两端部均通过轴承转动套设有支撑套架8，支撑套架8用于支撑多个拉伸丝杆5，拉伸电机7处设有第二支架9，支撑套架8和第二支架9均固定设于壳体1的侧壁，第二支架9设有两个，多个拉伸电机7交错分别安装于两个第二支架9，以防拉伸电机7较大，造成拥堵无法安装的问题；
45.压感上夹头3包括上夹壳304，上夹壳304的顶端固定设有u形块303，u形块303的顶
端安装有压力传感器301，且压力传感器301远离上夹壳304的一端安装于第一支架2上，压力传感器301设有感应杆302，感应杆302固定设于u形块303的中心处，上夹壳304的下端开设有下开口，下开口处对称固定设有第一转轴305，第一转轴305的外端转动套设有第一转筒306，第一转筒306用于降低摩擦，上夹壳304开设有销孔307，销孔307与第一转轴305垂直设置，且销孔307设于第一转筒306的上方，销孔307内活动设有销杆，销杆通过销孔307贯穿下开口；
46.拉伸下夹头4包括下夹壳401，下夹壳401的顶端开设有上开口，下夹壳401的上开口处对称固定设有第二转轴402，第二转轴402的外端转动套设有第二转筒403，下夹壳401螺纹设有锁定螺栓404，锁定螺栓404与第二转轴402垂直设置，且锁定螺栓404设于第二转筒403的上方，锁定螺栓404贯穿上开口，下夹壳401内固定设有固定块405，固定块405的固定设有连接杆406，连接杆406远离固定块405的一端贯穿下夹壳401的内部延伸到其外部并与连接套杆6固定连接，将环状弹性织物的顶部插入上夹壳304的下开口处，然后将销杆插入销孔307内，使销杆穿过环状弹性织物内，然后将环状弹性织物的底部插入下夹壳401的上开口内，然后旋转锁定螺栓404穿过环状弹性织物内后抵接到上开口的内壁，从而对环状弹性织物进行锁定，壳体1的顶部通过曲臂安装有控制器10，控制器10安装有启动按钮和显示屏幕，壳体1的底面四个拐角处安装有移动轮11，便于设备的运动；
47.控制器10包括标定单元、输入单元、数据储存单元、检测分析单元和文本编辑单元，标记单元将若干拉伸感应单体分别标记为1、2、3、
……
i，且生成对应的序号标签，还将序号标签发送到数据存储单元储存，i为正整数；输入单元，用于输入环状弹性织物的初始参数信息并发送到数据储存单元储存；其中环状弹性织物的参数信息包括环状弹性织物的内环半径长度和环状弹性织物的外环半径，且环状弹性织物的内环半径长度和环状弹性织物的外环半径均为已知量，且同批次材料相同，存在规格不同的情况，规格不同表示为环状弹性织物的参数信息不同；
48.工作原理：
49.步骤一，将规格不同的环状弹性织物分别锁定在多个拉伸感应单体处，即压感上夹头3和拉伸下夹头4将环状弹性织物锁定；然后同时间接控制拉伸下夹头4向下滑动拉伸环状弹性织物，当压感上夹头3感应到拉伸环状弹性织物的预设拉伸压力时，通过安装于拉伸下夹头4内的位移传感器记录生成环状弹性织物的初始间距，同步继续控制拉伸下夹头4拉伸环状弹性织物直到压感上夹头3感应到拉伸压力不在变化后，控制拉伸下夹头4回位，当控制拉伸下夹头4回位到环状弹性织物的初始间距时，则通过记录生成环状弹性织物的回位压力，同时将上述继续控制拉伸下夹头4拉伸环状弹性织物的过程感应记录生成环状弹性织物的动态拉伸压力和与之对应的环状弹性织物的动态距离；通过上述拉力数据，来测试环状弹性织物内部压力数据变化情况，判断环状弹性织物内部材料质量变化；
50.步骤二，信息采集单元，用于采集拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息并将其发送给数据储存单元；拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息包括拉伸环状弹性织物的预设拉伸压力、环状弹性织物的初始间距、环状弹性织物的回位压力、环状弹性织物的动态距离和环状弹性织物的动态拉伸压力；
51.步骤三，检测分析单元，通过数据储存单元获取多个拉伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息和与之对应的环状弹性织物的初始参数信息；
52.环状弹性织物的内环半径长度和环状弹性织物的外环半径分别标定为ni和wi，将拉伸环状弹性织物的预设拉伸压力、环状弹性织物的初始间距和环状弹性织物的回位压力将其分别标定为yi、ji和hi；
53.然后将环状弹性织物的动态拉伸压力和环状弹性织物的动态距离构建压力－距离坐标系，获取压力－距离坐标系中环状弹性织物的动态拉伸压力和环状弹性织物的动态距离比值进行拟合平均后，然后以其拟合平均值为基准获取其平均变化频率和平均变化幅度并将其分别标记为pi和fi；
54.然后经公式：
55.①
环状弹性织物的材料半径：ai＝(ni-wi)/2，
56.②
环状弹性织物的弹性变化量：bi＝(yi-hi)/ji，通过环状弹性织物的弹性变化量判断环状弹性织物内的拉伸后回弹状况，环状弹性织物复位压力的越趋于0，则说明环状弹性织物的弹性越好；
57.③
环状弹性织物的稳定基准：ci＝e1*pi+e2*fi，其中e1+e2＝1，e1和e2为权重因子一，通过环状弹性织物的稳定基准判断环状弹性织物在检测过程中的稳定性情况，正常情况下的环状弹性织物在检测过程中pi和fi趋近于0，当pi和fi波动时，则说明环状弹性织物内的纺织纤维出现断裂，拉丝等状况；
58.④
环状弹性织物的质量判断基准：αi＝e3*b/a+e4*c；其中e3+e4＝1，e3和e4为权重因子二，环状弹性织物的质量判断基准αi用于判断对应的环状弹性织物的质量；
59.获取多个规格不同的环状弹性织物的质量判断基准获取其标准差和平均值，且将标准差和平均值进行比较得到环状弹性织物的比值结果，通过环状弹性织物的比值结果整体性判断同材质下不同规格的环状弹性织物的质量状况，然后将环状弹性织物的比值结果与预设值进行比较：当比值结果小于预设值时，则生成优品信号，反之，则生成次优信号；由于采用的是同材质制作，因此规格不同时，其权重因子一和权重因子二均相同；权重因子一和权重因子二均采集大量数据拟合而成；
60.且将生成优品信号或次优信号及其对应的环状弹性织物的比值结果发送到文本编辑单元；
61.还将生成的所有环状弹性织物的弹性变化量、环状弹性织物的稳定基准和环状弹性织物的质量判断基准发送到文本编辑单元；当文本编辑单元接收到优品信号或次优信号后，结合所有环状弹性织物的弹性变化量、环状弹性织物的稳定基准和环状弹性织物的质量判断基准以及环状弹性织物的比值结果编辑对应的报告文本，且将报告文本发送到数据存储单元储存，并将其显示在显示屏处，其中报告文本为“所有环状弹性织物的弹性变化量及其对应的环状弹性织物的稳定基准、比值结果、此时评价结果为“xx
””
，xx为变量，当接收到优品信号时，xx为优品，当接收到次优信号时，则xx为次优品；从而辅助研究或质检人员的工作，增强设备的智能性；
62.综合上述技术方案，本发明在设置拉伸感应单体往复拉伸环状弹性织物并感应环状弹性织物被往复拉伸的基础上，通过对多规格的环状弹性织物的参数信息和伸感应单体整个检测过程环状弹性织物的变化信息的标记和归一化处理的基础上，生成判断环状弹性织物的材料质量及其稳定性的环状弹性织物的弹性变化量和环状弹性织物的稳定基准，还将其进行整合生成判断对应的单个环状弹性织物的质量判断基准，且将多个不同规格的环
状弹性织物的质量判断基准进行整合计算从而生成环状弹性织物的比值结果，通过环状弹性织物的比值结果整体性判断环状弹性织物的质量状况，使环状弹性织物的检查结果更加准确，同时通过对多规格下环状弹性织物的检测，判断不同规格对环状弹性织物质量的影响，进一步增强环状弹性织物结果判断的准确性，且显示其结果，使检测更加得方便快捷和标准。
63.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。