定子槽的光学检查的制作方法

本公开涉及电动机定子的检查，并且更具体地涉及定子槽的光学检查。

背景技术：

1、电动机用于各种环境和行业中。电动机用于汽车工业，例如，作为电动车辆和混合动力车辆的一部分。在制造过程期间，通常检查电动机部件以识别可能损害成品马达的有效性的缺陷。例如，构成电动机的一部分的定子由构成叠片堆叠体的各个叠片构成。在构造期间可能出现缺陷，其示例包括由于叠片的未对准而导致的毛刺和几何变化。期望具有一种用于在构造期间和/或之后检查定子的系统和方法，以便识别和解决可能出现的任何缺陷。

技术实现思路

1、在一个示例性实施例中，检查定子堆叠体的方法包括将定子堆叠体设置在检查系统的支撑表面上并将定子槽定位在成像装置的视场中，成像装置具有相对于定子堆叠体的表面对准的成像轴线，检查系统包括成像装置和倾斜系统，倾斜系统被配置为控制定子槽相对于成像轴线的取向。该方法还包括执行定子槽的深度测量。深度测量包括：使定子槽沿第一方向旋转到多个第一取向，在第一取向中的每一个处拍摄第一图像，以及基于第一图像中的至少一个来测量深度。该方法还包括执行定子槽的宽度测量。宽度测量包括将定子槽沿第二方向旋转到多个第二取向，在每个第二取向处拍摄第二图像，以及基于第二图像中的至少一个测量宽度，其中第一方向垂直于第二方向。该方法还包括检查第一图像中的至少一个第一图像中的定子槽的边缘以检测潜在的偏差。

2、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述成像装置包括光学相机和远心镜头，所述相机被配置为从所述定子槽上方的位置拍摄图像，以及包括照明装置，所述照明装置被配置为从所述定子槽下方的位置施加照明。

3、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述检查系统包括照明器，所述照明器被配置为通过定子槽施加照明，并且执行深度测量包括分析每个第一图像以确定通过定子槽的照明量，选择具有最大照明量的第一图像，以及基于所选择的第一图像测量深度。

4、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述检查系统包括照明器，所述照明器被配置为通过定子槽施加照明，并且执行宽度测量包括分析每个第二图像以确定通过定子槽的照明量，选择具有最大照明量的第二图像，以及基于所选择的第二图像测量宽度。

5、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述倾斜系统包括枢轴、第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台和所述第二升降平台被配置为在垂直于支撑表面的方向上线性移动，所述第一升降平台被配置为使定子堆叠体沿着第一方向倾斜，并且所述第二升降平台被配置为使定子堆叠体沿着第二方向倾斜。

6、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述倾斜系统包括由枢轴、第一升降平台和第二升降平台支撑的基部结构，所述第一升降平台和所述第二升降平台相对于所述枢轴的位置正交地设置。

7、除了本文所述的一个或多个特征之外，使定子槽沿第一方向旋转包括当第二升降平台处于默认位置时使第一升降平台递增，并且使定子槽沿第二方向旋转包括当第一升降平台处于默认位置时使第二升降平台递增。

8、除了本文所述的一个或多个特征之外，定子槽的边缘包括第一长边缘和与第一长边缘相对的第二长边缘，并且检查边缘包括构建第一长边缘的第一最佳拟合线，将第一长边缘的第一轮廓与第一最佳拟合线进行比较，以及基于第一最佳拟合线和第一轮廓之间的距离大于选定的距离阈值来识别偏差。检查边缘还包括构造第二长边缘的第二最佳拟合线，将第二长边缘的第二轮廓与第二最佳拟合线进行比较，以及基于第二最佳拟合线与第二轮廓之间的距离大于所选距离阈值来识别偏差。

9、在一个示例性实施例中，一种用于检查定子堆叠体的系统包括检查系统，该检查系统包括具有相对于支撑表面对准的成像轴线的成像装置、被配置为控制定子堆叠体和定子槽相对于成像轴线的取向的倾斜系统、以及被配置为控制成像装置在定子槽设置在支撑表面上时拍摄定子槽的图像的处理设备。处理设备被配置为执行定子槽的深度测量。深度测量包括：使定子槽沿第一方向旋转到多个第一取向，在第一取向中的每一个处拍摄第一图像，以及基于第一图像中的至少一个来测量深度。处理设备还被配置为执行定子槽的宽度测量。宽度测量包括：将定子槽沿第二方向旋转到多个第二取向，在每个第二取向处拍摄第二图像，以及基于第二图像中的至少一个测量宽度，其中第一方向垂直于第二方向。处理设备还被配置为检查第一图像中的至少一个第一图像中的定子槽的边缘以检测潜在的偏差。

10、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述检查系统包括照明器，所述照明器被配置为通过定子槽施加照明，并且所述处理设备被配置为分析每个第一图像以确定通过定子槽的照明量，选择具有最大照明量的第一图像，并基于所选择的第一图像测量深度。

11、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述检查系统包括照明器，所述照明器被配置为通过定子槽施加照明，并且所述处理设备被配置为分析每个第二图像以确定通过定子槽的照明量，选择具有最大照明量的第二图像，并基于所选择的第二图像测量宽度。

12、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述倾斜系统包括枢轴、第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台和所述第二升降平台被配置为在垂直于支撑表面的方向上线性移动，所述第一升降平台被配置为使定子堆叠体沿着第一方向倾斜，并且所述第二升降平台被配置为使定子堆叠体沿着第二方向倾斜。

13、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述倾斜系统包括由枢轴、第一升降平台和第二升降平台支撑的基部结构，所述第一升降平台和所述第二升降平台相对于所述枢轴的位置正交地设置。

14、除了本文所述的一个或多个特征之外，使定子槽旋转包括当第二升降平台处于默认位置时使第一升降平台递增，并且使定子槽沿着第二方向旋转包括当第一升降平台处于默认位置时使第二升降平台递增。

15、除了本文所述的一个或多个特征之外，定子槽的边缘包括第一长边缘和与第一长边缘相对的第二长边缘，并且处理设备被配置为构建第一长边缘的第一最佳拟合线，将第一长边缘的第一轮廓与第一最佳拟合线进行比较，并且基于第一最佳拟合线和第一轮廓之间的距离大于选定的距离阈值来识别偏差。所述处理设备还被配置成构建第二长边缘的第二最佳拟合线，将第二长边缘的第二轮廓与第二最佳拟合线进行比较，并且基于第二最佳拟合线与第二轮廓之间的距离大于所选择的距离阈值来识别偏差。

16、在一个示例性实施例中，计算机程序产品包括其上存储有计算机可执行指令的计算机可读存储器，计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器执行操作。所述操作包括将定子堆叠体的定子槽定位在成像装置的视场中，所述成像装置具有相对于所述定子堆叠体的表面对准的成像轴线，所述定子堆叠体设置在检查系统的支撑表面上，所述检查系统包括所述成像装置和倾斜系统，所述倾斜系统被配置为控制所述定子槽相对于所述成像轴线的取向。操作还包括执行定子槽的深度测量。深度测量包括使定子槽沿第一方向旋转到多个第一取向，在第一取向中的每一个处拍摄第一图像，以及基于第一图像中的至少一个来测量深度。操作还包括执行定子槽的宽度测量。宽度测量包括将定子槽沿第二方向旋转到多个第二取向，在每个第二取向处拍摄第二图像，以及基于第二图像中的至少一个测量宽度，其中第一方向垂直于第二方向。所述操作还包括检查第一图像中的至少一个第一图像中的定子槽的边缘以检测潜在偏差。

17、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述检查系统包括照明器，所述照明器被配置为通过定子槽施加照明，并且执行深度测量包括分析每个第一图像以确定通过定子槽的照明量，选择具有最大照明量的第一图像，以及基于所选择的第一图像测量深度。执行宽度测量包括分析每个第二图像以确定通过定子槽的照明量，选择具有最大照明量的第二图像，以及基于所选择的第二图像测量宽度。

18、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述倾斜系统包括枢轴、第一升降平台和第二升降平台，所述第一升降平台和所述第二升降平台被配置为在垂直于支撑表面的方向上线性移动，所述第一升降平台被配置为使定子堆叠体沿着第一方向倾斜，并且所述第二升降平台被配置为使定子堆叠体沿着第二方向倾斜。

19、除了本文所述的一个或多个特征之外，所述倾斜系统包括由枢轴、第一升降平台和第二升降平台支撑的基部结构，所述第一升降平台和所述第二升降平台相对于所述枢轴的位置正交地设置。

20、除了本文所述的一个或多个特征之外，使定子槽沿第一方向旋转包括当第二升降平台处于默认位置时使第一升降平台递增，并且使定子槽沿第二方向旋转包括当第一升降平台处于默认位置时使第二升降平台递增。

21、当结合附图时，根据以下详细说明书，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。