一种金矿用地质勘探装置

1.本发明涉及探测仪技术领域，具体是涉及一种金矿用地质勘探装置。


背景技术：

2.地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，在对矿区进行地质勘探时需使用到专用的地质勘探仪，传统的地质勘探仪多为一体式，在对高度起伏落差大的地形进行勘探时，使用起来非常不便，并且无法对地形的一些死角进行勘探，所以针对上述的问题有必要提供一种金矿用地质勘探装置来解决。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种金矿用地质勘探装置。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种金矿用地质勘探装置，包括：
5.腰套，供勘探人员穿戴于腰上；
6.柱状容纳壳，呈竖直设于腰套上，且在勘探人员穿戴腰套后，柱状容纳壳正对勘探人员的腹部；
7.可调节伸展臂，一端与柱状容纳壳相连，另一端倾斜向下朝柱状容纳壳外延伸；
8.探测盘，呈水平状态，其顶部与可调节伸展臂的延伸端相铰接，可调节伸展臂用于调节探测盘距离地面的竖直高度；
9.牵引组件，包括牵引绳，转盘，离合器和电机，转盘呈水平设于柱状容纳壳内，牵引绳的一端缠绕于转盘上，另一端穿出柱状容纳壳，沿可调节伸展臂的长度方向延伸并与探测盘相连，转盘用于旋转带动牵引绳收卷，以此改变探测盘的探测角度，电机呈竖直固定设于柱状容纳壳内，电机的输出端竖直向上并通过离合器的传动与转盘相连，离合器包括磁力卡盘，对接卡盘和电磁铁，电磁铁设于电机上，磁力卡盘以弹性支撑于电磁铁的上方，并且与转盘活动连接，对接卡盘同轴与电机的输出轴固连，磁力卡盘在电磁铁通电后向下运动与对接卡盘相卡合，以此带动转盘的旋转；
10.弹性复位组件，包括卷状发条和复位扭簧，卷状发条设于转盘上用于电磁铁断电时提供转盘反向旋转的复位弹力，复位扭簧设于探测盘上用于在电磁铁断电时提供探测盘一个能够反转复位至水平状态的弹力。
11.进一步的，腰套包括弧形贴合板和两个弧形弹力板，弧形贴合板供勘探人员贴合于腹部，两个弧形弹力板呈对称状态分别固定设于弧形贴合板的两端，两个弧形弹力板能够弹力贴合于勘探人员的背部，并且二者通过若干个锁扣相连，柱状容纳壳固定设于弧形
贴合板的外壁上。
12.进一步的，可调节伸展臂包括：
13.两根相平行的短杆，二者呈上下分布，位于上方的短杆横向与柱状容纳壳的下端相固连，探测盘与位于下方的短杆相铰接；
14.两根相平行的长杆，其中一个长杆的两端分别与两个短杆同向的一端相铰接，另外一个长杆的两端分别与两个短杆的另一端相铰接；
15.长轴液压伸缩杆，长度方向与其中一个长杆的长度方向一致，长轴液压伸缩杆的一端与其中一个短杆的中部相铰接，另一端与另外一个短杆的中部相铰接。
16.进一步的，柱状容纳壳内嵌设有一个位于电机正上方的轴承，轴承内嵌设有一个呈竖直且与电机的输出轴共轴线的旋转柱，柱状容纳壳的顶部为开口结构，旋转柱的上端向上穿出柱状容纳壳的顶部，转盘与旋转柱的上端同轴相连，旋转柱的底部同轴固定连接有一个向下支出的限位螺栓，限位螺栓的帽端向下朝电机延伸，限位螺栓杆部的外壁上开设有两条呈对称状态的竖直限制槽，磁力卡盘包括活动盘和磁力圈，活动盘呈竖直，其底部的中心处向上开设有一个柱状容纳槽，活动盘顶部的中心处向下开设有一个与柱状容纳槽相连通的柱状通槽，活动盘通过柱状通槽活动套设于限位螺栓的杆部上，并且柱状通槽的周壁上成型有两个分别与两条竖直限位槽相配合的条形限位块，磁力圈固定套设于活动盘的外壁上，限位螺栓的杆部上活动套设有一个位于柱状容纳槽内的弹簧，弹簧的两端分别与限位螺栓的帽端和柱状容纳槽的槽顶相抵触，使得磁力圈与电机的顶部相间隔，活动盘的底面上成型有一圈一号卡齿，对接卡盘的顶面成型有一圈能够与一号卡齿相啮合的二号卡齿，电磁铁的数量不少于两个，若干个电磁铁呈圆形阵列固定设于电机的顶部，每个电磁铁均与磁力圈相对应。
17.进一步的，柱状容纳壳的顶部固定连接一个底部为开口向下将转盘包覆的保护壳，保护壳内固定连接有一个竖直朝下的固定柱，固定柱与转盘共轴线，且固定柱的底部与转盘的顶部相贴合，卷状发条设于转盘的顶部，并且位于卷状发条内圈的一端与固定柱的下端固连，卷状发条的另一端通过连接件与转盘的顶部相连。
18.进一步的，位于下方的短杆的底部固定连接有一个竖直向下连接块，连接块的两侧分别成型有两个呈水平状态的转轴，每个转轴的轴向均垂直于位于下方的短杆，探测盘的顶部固定设有一个u形块，u形块的两个竖直臂分别活动套设于两个转轴上，其中一个转轴上活动套设有一个与u形块其中一个竖直臂固连的耐磨套，另外一个转轴的端部同轴固定设有一个固定盘，复位扭簧套设于设有固定盘的转轴上，且复位扭簧的一端与u形块相连，另一端与固定盘相连，牵引绳的一端缠绕于转盘上，另一端穿过保护壳后沿其中一个长杆的长度方向延伸，并缠绕于耐磨套上。
19.进一步的，柱状容纳壳的旁侧设有两个沿竖直方向上下分布的张紧轮，每个张紧轮均通过轮架与柱状容纳壳相连，两个张紧轮用于将从保护壳穿出后的牵引绳向内抵压，使得牵引绳在缠绕于耐磨套后呈紧绷的状态。
20.进一步的，其中一个长杆上固定设有一个用于提拉和下压长杆的握把。
21.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的勘探装置而言，本装置的探测盘通可过牵引组件进行角度调节，使得探测盘能够呈倾斜的状态对地形的一些死角进行勘察，并且连接探测盘的可调节伸展臂为平行四连杆结构，使得勘探人员可以轻易对探
测盘进行高度的调节，使得探测盘可以适用起伏不定的地质环境，并且整个装置通过腰套穿戴于勘探人员的腰上，便于勘探人员一边走动一边进行勘察，相比于传统的勘探装置在勘探全程中需要勘探人员手持而言，这种穿戴方式使得勘探人员使用起来更加的省力。
附图说明
22.图1是实施例的立体结构示意图；
23.图2是图1所指a1的局部放大示意图；
24.图3是图1所指a2的局部放大示意图；
25.图4是实施例的俯视图；
26.图5是图4沿a-a线的剖视图；
27.图6是图5所指a3的局部放大示意图；
28.图7是图4沿b-b线的剖视图；
29.图8是图7所指a4的局部放大示意图；
30.图9是图7所指a5的局部放大示意图；
31.图10是实施例的可调节伸展臂的立体结构分解图；
32.图11是实施例的离合器和电机的立体结构分解图；
33.图12是图11所指a6的局部放大示意图；
34.图13是实施例的磁力卡盘的立体结构示意图。
35.图中标号为：1、柱状容纳壳；2、探测盘；3、牵引绳；4、转盘；5、电机；6、对接卡盘；7、电磁铁；8、卷状发条；9、复位扭簧；10、弧形贴合板；11、弧形弹力板；12、锁扣；13、短杆；14、长杆；15、长轴液压伸缩杆；16、轴承；17、旋转柱；18、限位螺栓；19、竖直限制槽；20、活动盘；21、磁力圈；22、柱状容纳槽；23、柱状通槽；24、条形限位块；25、弹簧；26、一号卡齿；27、二号卡齿；28、保护壳；29、固定柱；30、连接件；31、连接块；32、转轴；33、u形块；34、耐磨套；35、固定盘；36、张紧轮；37、握把；38、轮架。
具体实施方式
36.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
37.参考图1至图13所示的一种金矿用地质勘探装置，包括：
38.腰套，供勘探人员穿戴于腰上；
39.柱状容纳壳1，呈竖直设于腰套上，且在勘探人员穿戴腰套后，柱状容纳壳1正对勘探人员的腹部；
40.可调节伸展臂，一端与柱状容纳壳1相连，另一端倾斜向下朝柱状容纳壳1外延伸；
41.探测盘2，呈水平状态，其顶部与可调节伸展臂的延伸端相铰接，可调节伸展臂用于调节探测盘2距离地面的竖直高度；
42.牵引组件，包括牵引绳3，转盘4，离合器和电机5，转盘4呈水平设于柱状容纳壳1内，牵引绳3的一端缠绕于转盘4上，另一端穿出柱状容纳壳1，沿可调节伸展臂的长度方向延伸并与探测盘2相连，转盘4用于旋转带动牵引绳3收卷，以此改变探测盘2的探测角度，电机5呈竖直固定设于柱状容纳壳1内，电机5的输出端竖直向上并通过离合器的传动与转盘4
相连，离合器包括磁力卡盘，对接卡盘6和电磁铁7，电磁铁7设于电机5上，磁力卡盘以弹性支撑于电磁铁7的上方，并且与转盘4活动连接，对接卡盘6同轴与电机5的输出轴固连，磁力卡盘在电磁铁7通电后向下运动与对接卡盘6相卡合，以此带动转盘4的旋转；
43.弹性复位组件，包括卷状发条8和复位扭簧9，卷状发条8设于转盘4上用于电磁铁7断电时提供转盘4反向旋转的复位弹力，复位扭簧9设于探测盘2上用于在电磁铁7断电时提供探测盘2一个能够反转复位至水平状态的弹力。
44.参考图1所示，腰套包括弧形贴合板10和两个弧形弹力板11，弧形贴合板10供勘探人员贴合于腹部，两个弧形弹力板11呈对称状态分别固定设于弧形贴合板10的两端，两个弧形弹力板11能够弹力贴合于勘探人员的背部，并且二者通过若干个锁扣12相连，柱状容纳壳1固定设于弧形贴合板10的外壁上。
45.腰套在穿戴时，勘探人员先将弧形贴合板10贴合于自身的腹部，此时两个弧形弹力板11位于勘探人员的背部，然后再向内按压两个弧形弹力板11并通过锁扣12相互锁紧。
46.参考图5和图10所示，可调节伸展臂包括：
47.两根相平行的短杆13，二者呈上下分布，位于上方的短杆13横向与柱状容纳壳1的下端相固连，探测盘2与位于下方的短杆13相铰接；
48.两根相平行的长杆14，其中一个长杆14的两端分别与两个短杆13同向的一端相铰接，另外一个长杆14的两端分别与两个短杆13的另一端相铰接；
49.长轴液压伸缩杆15，长度方向与其中一个长杆14的长度方向一致，长轴液压伸缩杆15的一端与其中一个短杆13的中部相铰接，另一端与另外一个短杆13的中部相铰接。
50.整个可调节伸展臂为平行四连杆结构，属于现有技术，由于位于上方的短杆13呈固定状态，那么通过拨动其中任意一个长杆14，位于下方的短杆13会始终呈水平状态被两个长杆14带动前后偏移，在短杆13偏移时，通过长杆14状态的改变，使得短杆13距离地面的距离发生改变，并以此调节探测盘2距离地面的竖直高度，长轴液压伸缩杆15用于此平行四连杆结构在变换位置时具有一定的阻力，并且可以随动自锁，防止探测盘2随位于下方的短杆13前后摇摆。
51.参考图5、图6、图11、图12和图13所示，柱状容纳壳1内嵌设有一个位于电机5正上方的轴承16，轴承16内嵌设有一个呈竖直且与电机5的输出轴共轴线的旋转柱17，柱状容纳壳1的顶部为开口结构，旋转柱17的上端向上穿出柱状容纳壳1的顶部，转盘4与旋转柱17的上端同轴相连，旋转柱17的底部同轴固定连接有一个向下支出的限位螺栓18，限位螺栓18的帽端向下朝电机5延伸，限位螺栓18杆部的外壁上开设有两条呈对称状态的竖直限制槽19，磁力卡盘包括活动盘20和磁力圈21，活动盘20呈竖直，其底部的中心处向上开设有一个柱状容纳槽22，活动盘20顶部的中心处向下开设有一个与柱状容纳槽22相连通的柱状通槽23，活动盘20通过柱状通槽23活动套设于限位螺栓18的杆部上，并且柱状通槽23的周壁上成型有两个分别与两条竖直限位槽相配合的条形限位块24，磁力圈21固定套设于活动盘20的外壁上，限位螺栓18的杆部上活动套设有一个位于柱状容纳槽22内的弹簧25，弹簧25的两端分别与限位螺栓18的帽端和柱状容纳槽22的槽顶相抵触，使得磁力圈21与电机5的顶部相间隔，活动盘20的底面上成型有一圈一号卡齿26，对接卡盘6的顶面成型有一圈能够与一号卡齿26相啮合的二号卡齿27，电磁铁7的数量不少于两个，若干个电磁铁7呈圆形阵列固定设于电机5的顶部，每个电磁铁7均与磁力圈21相对应。
52.首先电机5的启动和关闭与电磁铁7通电和断电同步进行，当电机5启动时，对接卡盘6旋转，电磁铁7通电吸引磁力圈21，使得磁力圈21带动活动盘20在限位螺栓18上向下滑动，此过程中弹簧25被活动盘20向下抵压呈压缩状态，当电磁铁7完全将磁力圈21吸住后，弹簧25被压缩至极限，对接卡盘6的底面与活动盘20的顶面相贴合，由于对接卡盘6不停旋转，当对接卡盘6旋转至一号卡齿26与二号卡齿27相啮合时，活动盘20开始旋转，通过条形限位块24与竖直限位槽的配合，带动限位螺栓18进行旋转，由于限位螺栓18与旋转柱17固连，那么最终旋转柱17会在轴承16的内圈中旋转，以此驱动与旋转柱17上端相连的转盘4的旋转，使得转盘4旋转对牵引绳3进行收卷，当牵引绳3被收卷时，其一端则会带动铰接于其中一个短杆13上的探测盘2进行翻转，从而改变探测盘2的探测的角度，此时呈翻转状态的探测盘2将复位扭簧9压缩，同时转盘4则会带动卷状发条8收卷呈压缩状态，一旦电机5停止，电磁铁7断电失去吸力，此时弹簧25通过复位弹力将活动盘20向上顶，使得一号卡齿26与二号卡齿27脱齿，旋转柱17失去驱动力停止旋转，那么转盘4也停止旋转，此时需要转盘4反转让牵引绳3放卷呈初始状态，那么通过卷状发条8所释放的弹力，使得转盘4反转，转盘4则会带动旋转柱17进行反转，最终活动盘20被驱动反转，此时由于活动盘20被弹簧25弹性支撑，所以活动盘20的反转不会影响对接卡盘6，也就不会对电机5造成影响，通过离合器避免了转盘4与电机5的输出轴直连，防止当电机5停止后，转盘4被电机5的输出轴限制不能反转，那么电机5停止工作后使得牵引绳3失去原先的牵引力被转盘4反向旋转至松弛的状态，此时复位扭簧9因复位弹性将探测盘2反向翻转呈水平状态，探测盘2翻转后则会将松弛的牵引绳3拉扯至初始的绷紧状态。
53.参考图5所示，柱状容纳壳1的顶部固定连接一个底部为开口向下将转盘4包覆的保护壳28，保护壳28内固定连接有一个竖直朝下的固定柱29，固定柱29与转盘4共轴线，且固定柱29的底部与转盘4的顶部相贴合，卷状发条8设于转盘4的顶部，并且位于卷状发条8内圈的一端与固定柱29的下端固连，卷状发条8的另一端通过连接件30与转盘4的顶部相连。
54.在往转盘4上缠绕牵引绳3时，需要确保电机5驱动转盘4旋转时牵引绳3能够被缠绕至转盘4上，同时卷状发条8收卷压缩的旋转方向应与转盘4被电机5驱动时的旋转方向一致。
55.参考图4、图7、图8和图9所示，位于下方的短杆13的底部固定连接有一个竖直向下连接块31，连接块31的两侧分别成型有两个呈水平状态的转轴32，每个转轴32的轴向均垂直于位于下方的短杆13，探测盘2的顶部固定设有一个u形块33，u形块33的两个竖直臂分别活动套设于两个转轴32上，其中一个转轴32上活动套设有一个与u形块33其中一个竖直臂固连的耐磨套34，另外一个转轴32的端部同轴固定设有一个固定盘35，复位扭簧9套设于设有固定盘35的转轴32上，且复位扭簧9的一端与u形块33相连，另一端与固定盘35相连，牵引绳3的一端缠绕于转盘4上，另一端穿过保护壳28后沿其中一个长杆14的长度方向延伸，并缠绕于耐磨套34上。
56.首先整个探测盘2通过复位扭簧9的弹力和牵引绳3的拉扯，在电机5不启动时，会始终处于水平状态，当电机5启动后，转盘4旋转将牵引绳3收卷，此时牵引绳3缠绕于耐磨套34的一端则会带动耐磨套34在转轴32上旋转，那么与耐磨套34固连的u形块33会朝向一侧带动探测盘2翻转，以此改变探测盘2的角度，使得探测盘2能够适应地面起伏较大的地质环
境，在探测盘2翻转时，复位扭簧9处于旋转压缩状态，一旦电机5停止，探测盘2失去牵引绳3的拉力，复位扭簧9则会通过复位弹力带动探测盘2恢复原来的水平状态。
57.参考图1和图3所示，柱状容纳壳1的旁侧设有两个沿竖直方向上下分布的张紧轮36，每个张紧轮36均通过轮架38与柱状容纳壳1相连，两个张紧轮36用于将从保护壳28穿出后的牵引绳3向内抵压，使得牵引绳3在缠绕于耐磨套34后呈紧绷的状态。
58.牵引绳3通过两个张紧轮36在收卷放卷的过程中始终处于紧绷的状态，从而在转盘4旋转时，探测盘2会立即被牵引绳3提拉翻转，同时通过两个张紧轮36，使得牵引绳3穿出保护壳28的一端在收卷时，不会与保护壳28发生硬性摩擦而导致牵引绳3被割断。
59.参考图1所示，其中一个长杆14上固定设有一个用于提拉和下压长杆14的握把37。
60.握把37方便于勘探人员进行手持，并对长杆14施加向上或者向下的压力，以此压力来改变整个可调节伸展臂的状态，最终改变探测盘2距离地面的竖直距离。
61.工作原理：
62.首先将腰套固定于勘探人员的腰部，此时探测盘2位于勘探人员的前方，勘探人员可随意走动对地面进行探测，当地面起伏较大时，勘探人员通过手持握把37向上提拉其中一个长杆14，那么呈平行四连杆结构的可调节伸缩臂则会改变状态，并以此改变探测盘2与地面的竖直距离，当探测的地形需要探测盘2呈倾斜贴合探测时，那么启动电机5，此时电磁铁7通电吸引磁力圈21带动活动盘20在限位螺栓18上向下滑动，直至活动盘20上的一号卡齿26与对接卡盘6上的二号卡齿27相啮合，此后转盘4会被旋转柱17带动旋转，通过转盘4的旋转来对牵引绳3进行收卷，收卷后的牵引绳3则会拉扯探测盘2，使得探测盘2向一侧翻转，实现改变探测盘2的探测角度，使得探测盘2能够适用于不同的地形，当需要探测盘2复位时，则停止电机5，那么电磁铁7断电，对接卡盘6停止旋转，活动盘20通过弹簧25的复位弹力向上顶与对接卡盘6分离，此时转盘4失去旋转力而被卷状发条8释放的复位弹力反转对牵引绳3进行放卷，同时复位扭簧9通过其复位弹力驱动探测盘2反转，最终使探测盘2恢复初始的水平状态。
63.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。