碳晶推力测试仪的制作方法

1.本发明涉及碳晶测试设备技术领域，具体涉及到碳晶推力测试仪。


背景技术：

2.碳晶也叫碳刷或者碳精，是直流电机定子和转子通过集电环导通的介质，具有电阻小、导通率高、耐磨损的特点。碳晶通常通过碳晶的盖体固定在盖体内，在盖体设置固定槽来对碳晶进行固定。由于保持直流电机高速旋转不仅需要电源稳定等因素，还需要直流电机定子和转子连接接触处的导电介质(即碳晶)稳定，因此需要对，转载盖体内的碳晶进行测试，测试其是否稳固，需要使用多大的力才可使碳晶脱离盖体。当前对碳晶的推力测试，通常采用人工手工用工具推动碳晶的测试式进行，人工手工测试不仅耗费人力，还具有不稳定因素，在人工长时间测试碳晶后，对于工人的体力、精力、耐心度等有巨大考验，这些因素会导致有缺陷的碳晶可能未被检测出，进而影响产品良率，造成不必要的损失。


技术实现要素：

3.为了解决以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供碳晶推力测试仪，可对直流电机定子和转子之间的碳晶进行推力测试，测试其在胶盖内的稳固程度。
4.本发明采用的技术方案如下：碳晶推力测试仪，包括操作台，水平设置在操作台上的smc电缸、处于smc电缸两边的推针模组、操作台上的压紧模组、进口光电门、出口光电门；所述smc电缸的移动端上设置有电缸滑台，滑台上设置有一端悬空在smc电缸缸体正上方外的治具座安装板，治具座安装板未悬空的一端与电缸滑台固定连接，在治具座安装板的悬空一端设置有治具座，治具座安装板上安装治具座的一端还设置有拨叉分开机构，具体的，拨叉分开机构设置在治具座的正下方；所述推针模组和压紧模组的连线垂直于smc电缸的缸体，且压紧模组处于smc电缸缸体的正上方；所述压紧模组上还设置有打点装置；所述操作台上还设置有解锁开关、启动按钮和急停按钮。
5.进一步的，所述推针模组包括推针外壳、模组安装支架、设置在模组安装支架上的模组安装板、模组安装板的一端设置的推针电缸、在模组安装板上远离推针电缸一端的模组安装板上设置有与推针电缸动力连接的压力传感器、以及与压力传感器另一端连接的推针。
6.进一步的，推针模组为两组，分别处于smc电缸的两边，两组的推针的运动方向均垂直朝向smc电缸。在使用时，两组的推针用于推动碳晶，测试碳晶稳固程度，通过与推针连接的压力传感器来获取碳晶收到的推力。
7.进一步的，压紧模组包括压紧气缸、气缸辅助支架、气缸压紧板和产品压紧装置，其中气缸压紧板和压紧气缸呈动力连接，气缸压紧板上设置有支架孔；所述气缸辅助支架穿过支架孔，可使气缸压紧板在气缸辅助支架上上下滑动。
8.进一步的，气缸辅助支架顶部还设置有限位板，防止气缸压紧板在气缸辅助支架上向上滑动时脱离气缸辅助支架。
9.进一步的，产品压紧装置包括圆筒形外壳、活动插销和圆筒形外壳与活动插销之间的弹簧。
10.值得说明的是，由于推针模组为两组，则此时两组推针模组、压紧模组处于同于竖直平面内。在使用时，电缸滑台在smc电缸上移动时，在某个位置可正好处于压紧模组的正下方，当压紧模组通过电缸下降时，可压在治具座上方。
11.进一步的，所述打点装置包括打点针、打点气缸和打点针安装板；打点气缸安装在产品压紧装置一侧，打点针安装与打点气缸动力连接，打点针固定安装在打点针安装板上。
12.进一步的，所述拨叉分开机构包括拨叉分开气缸、拨叉导向组件和与拨叉分开气缸动力连接的碳晶拨叉；其中拨叉分开气缸设置在治具座正下方，碳晶拨叉贯穿穿过治具座安装板上的孔洞，碳晶拨叉的顶端呈上小下大的箭头形状；拨叉导向组件安装在治具座安装板上碳晶拨叉的两边。
13.进一步的，所述操作台上还设置有可覆盖smc电缸、推针模组、压紧模组、进口光电门和出口光电门的钣金外壳，所述外壳上设置有警示灯、人脸识别装置和显示器；操作台底部设置有橡皮胶垫，操作台台面的下方设置有操作键盘。其中显示器和压力传感器电信号连接，用于显示压力传感器获取的压力信号，人脸识别装置用于识别使用该碳晶推力测试仪的工作人员。
14.有益效果：
15.本发明提供的碳晶推力测试仪，通过设置治具座来放置待测试的带有碳晶的胶盖，通过两组推针模组来推动碳晶，测试碳晶在胶盖内的稳固程度，测试完毕后听过碳晶拨叉将碳晶拨回原位。在两组推针模组推动碳晶的过程中通过压力传感器来获取推针模组推动碳晶的推力，由此完成碳晶在胶盖内的稳固程度，判断胶盖内的碳晶安装是否合格，具有自动化程度高，可准确测试碳晶推力的特点。
附图说明
16.图1为本发明碳晶推力测试仪的整体示意图；
17.图2为本发明碳晶推力测试仪的内部结构示意图1；
18.图3为本发明碳晶推力测试仪的内部结构示意图2；
19.图4为本发明碳晶推力测试仪的内部结构示意图3；
20.图5为本发明碳晶推力测试仪的内部结构示意图4；
21.图6为待测碳晶在胶盖内的示意图；
22.其中，1操作台，11-解锁开关，12-启动按钮，13-急停按钮，14-外壳，15-警示灯，16-人脸识别装置，17-显示器，18-橡皮胶垫，19-操作键盘，2-smc电缸，21-电缸滑台，22-治具座安装板，23-治具座，31-推针外壳，32-模组安装支架，33-模组安装板，34-推针电缸，35-压力传感器，36-推针，41-压紧气缸，42-气缸辅助支架，421-限位板，43-气缸压紧板，441圆筒形外壳，442-活动插销，443-弹簧，5-拨叉分开机构，51-拨叉分开气缸，52-拨叉导向组件，53-碳晶拨叉，6-打点装置，61-打点针，62-打点气缸，63-打点针安装板，进口光电门98，出口光电门99；
23.a-胶盖，b-固定槽，c-碳晶。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
25.如图2所示的是待测碳晶及其胶盖的示意图，包括圆形胶盖，胶盖上的两块相对的固定槽，以及固定槽内的碳晶。
26.如图1-5所示的碳晶推力测试仪，包括操作台1，水平设置在操作台1上的smc电缸2、处于smc电缸2两边的两组推针模组、操作台上的压紧模组、进口光电门98、出口光电门99；其中，smc电缸2的移动端上设置有电缸滑台21，电缸滑台21上设置有一端悬空在smc电缸2缸体正上方外的治具座安装板22，治具座安装板22未悬空的一端与电缸滑台21固定连接，在治具座安装板22的悬空一端设置有治具座23，治具座安装板22上安装治具座23的一端还设置有拨叉分开机构5的碳晶拨叉53，具体的，拨叉分开机构5的拨叉导向组52和拨叉分开气缸51设置在治具座23的正下方；两组推针模组和压紧模组的连线都垂直于smc电缸2的缸体，且压紧模组处于smc电缸2缸体的正上方；压紧模组上还设置有打点装置6；操作台1上还设置有解锁开关11、启动按钮12和急停按钮13。
27.如图6所示的待测碳晶及胶盖示意图，包括胶盖a，固定槽b和碳晶c。
28.值得说明的是，进口光电门98和出口光电门99分别设置在水平的smc电缸2的左端和右端，进口光电门98和出口光电门99的检测高度均稍高于治具座23，低于放置在治具座23上的碳晶c及胶盖a的高度，即光电门的检测高度在治具23座到治具座上碳晶及胶盖的高度之间。分别用于检测在测试碳晶推力时治具座23上有无碳晶c。在用于碳晶推力测试时，将碳晶c及胶盖a放置在电缸滑台21上的治具座23上后，进口光电门98检测到碳晶c及胶盖a后，发送信号给smc电缸2，使其运送电缸滑台21到压紧模组正下方被进行检测，检测完毕后，smc电缸2运送电缸滑台21到出口光电门99处，当出门光电门99检测到被测试的碳晶c已取出后，发送信号给smc电缸2，使smc电缸2运送电缸滑台21到最右边，进行下一次碳晶检测。
29.在本实施例中，推针模组包括推针外壳31、模组安装支架32、设置在模组安装支架32上的模组安装板33、模组安装板33的一端设置的推针电缸34、在模组安装板33上远离推针电缸34一端的模组安装板33上设置有与推针电缸34动力连接的压力传感器35、以及与压力传感器35另一端连接的推针36，其中，两组的推针的运动方向均垂直朝向smc电缸2，两组的推针连线与smc电缸2缸体垂直。在使用时，将推针36用于推动碳晶c使其在胶盖a内的固定槽b内滑动，测试其在胶盖a内的稳固程度，同时通过压力传感器35来获取推针模组推动碳晶的推力，由获取的推力来反应碳晶c的稳固程度，并根据此推力来判断胶盖a内的碳晶c是否合格。
30.值得说明的是，由于推针模组为两组，分别处于smc电缸2的两边。在使用时，两组的推针均用于推动碳晶c，测试碳晶稳固程度，通过与推针36连接的压力传感器35来获取碳晶收到的推力。
31.在本实施例中，压紧模组包括压紧气缸41、气缸辅助支架42、气缸压紧板43和产品压紧装置，其中气缸压紧板43和压紧气缸41呈动力连接，气缸压紧板43上设置有支架孔；所
述气缸辅助支架42穿过支架孔，可使气缸压紧板43在气缸辅助支架42上上下滑动。缸辅助支架顶42部还设置有限位板421，防止气缸压紧板43在气缸辅助支架42上向上滑动时脱离气缸辅助支架。在用于测试碳晶推力时，在治具座23上放好待测试的碳晶后，控制压紧气缸43，使其向下运动将产品压紧装置压住碳晶，便于推针模组进行推力测试。其中值得说明的是，产品压紧装置包括圆筒形外壳441、活动插销442和弹簧443，在进行压紧时，由活动插销442压在待测碳晶的胶盖上，弹簧443起到缓冲的作用。
32.在本实施例中，打点装置6包括打点针61、打点气缸62和打点针安装板63；打点气缸62安装在产品压紧装置一侧，打点针61与打点气缸62动力连接，打点针61固定安装在打点针安装板63上。在进行检测完毕后，当压力传感器35获取的推力符合设定值时，可选择用打点装置6对装载碳晶c的胶盖a进行打点标记。
33.在本实施例中，拨叉分开机构5包括拨叉分开气缸51、拨叉导向组件52和与拨叉分开气缸1动力连接的碳晶拨叉53；其中拨叉分开气缸51设置在治具座23的正下方，碳晶拨叉53贯穿穿过治具座安装板22上的孔洞，碳晶拨叉53的顶端呈上小下大的箭头形状；拨叉导向组件52安装在治具座安装板22下方碳晶拨叉53的支撑杆的两边。在进行碳晶推力测试时，待推针模组的推力测试完毕后，控制拨叉分开气缸51向上将碳晶拨叉53向上顶起，使碳晶拨叉53挤压碳晶并将碳晶顶回原位。
34.在本实施例中，在操作台1上还设置有可覆盖smc电缸2、推针模组、压紧模组、进口光电门98和出口光电门99的钣金外壳14，所述外壳14上设置有警示灯15、人脸识别装置16和显示器17；操作台1底部设置有橡皮胶垫18，操作台1下方设置有操作键盘19。其中显示器17和压力传感器35电信号连接，用于显示压力传感器35获取的压力信号，人脸识别装置16用于识别使用该碳晶推力测试仪的工作人员。
35.在使用该碳晶推力测试仪是，电缸滑台21的初始位置处于进口光电门98的检测处，在电缸滑台21上放置有待检测的碳晶c及其胶盖a后，进口光电门98检测到碳晶后，发送信号给smc电缸2，使其运送电缸滑台21到压紧模组正下方被进行检测；当电缸滑台21到压紧模组正下方时，压紧模组向下运动将产品压紧装置上的活动插销442压在碳晶的胶盖a上，使胶盖在推针模组的推力下不会在治具座23上移位；当胶盖a被压紧后，控制两组推针模组对胶盖a内的碳晶c进行推力测试。具体的，前后两组推针模组的推针电缸34分别推动推针36指向两组推针中间的胶盖a中的碳晶c，碳晶c在推针36的推力下会在固定槽b内发生位移，此时压力传感器35获取的压力信号即可反应推针电缸34的推力大小，进一步根据推力大小即可判断碳晶c在胶盖a内的稳固程度是否合格；在碳晶c的推力测试完毕后，两组推针模组返回原位，再控制拨叉分开机构5的拨叉分开气缸51向上将碳晶拨叉53向上顶起，使碳晶拨叉53挤压碳晶c并将碳晶c顶回原位；在检测完毕后，可选择用打点装置6对装载碳晶c的胶盖a进行打点；最后，压紧模组回升高度，松开治具座23上装载碳晶c的胶盖a，smc电缸2将电缸滑台21运送到smc电缸2的最右端，此时将测试完毕的碳晶c及其胶盖a取下，出门光电门99在检测到被测试的碳晶c及其胶盖a已取出后，发送信号给smc电缸2，使smc电缸2运送电缸滑台21到最左边，进行下一次碳晶检测。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。