绝缘检测电路及方法与流程

1.本发明涉及电池管理技术领域，具体而言，涉及一种绝缘检测电路及方法。


背景技术：

2.随着技术的发展，电池系统在汽车、储能领域得到了广泛应用，而电动汽车的电池需要良好的绝缘性能，在车辆行驶过程中，会遇到许多复杂情况，如涉水、碰撞、振动或高温高湿等环境，在上述环境下，容易出现绝缘材料老化或其他影响绝缘性能的情况。
3.当前电动汽车的电压平台，电压高达数百伏，为提高快充速率，中高端车型纷纷开始向800v乃至更高的电压平台攀升。但人体的安全电压为60v，随着电压平台的不断升高，提高电动汽车的绝缘预警的准确性对乘客非常重要。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是如何提高车辆绝缘检测的有效性。
5.为解决上述问题，本发明提供一种绝缘检测电路，包括处理器、正极采样单元、负极采样单元和信号注入单元；
6.所述正极采样单元用于输出第一采样信号；所述正极采样单元的第一端用于连接动力电池组的正极，所述正极采样模块的第二端用于与参考地连接；
7.所述负极采样单元用于输出第二采样信号；所述负极采样单元的第一端用于连接所述动力电池组的负极，所述负极采样单元的第二端用于与所述参考地连接；
8.所述信号注入单元的第一端与所述参考地连接，所述信号注入单元的第二端与车身地连接；所述信号注入单元用于配合所述处理器向所述信号注入单元所在回路注入方波信号；
9.所述处理器被配置为根据汽车工况确定采用的绝缘检测法，并基于所确定的绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
10.可选地，所述处理器被具体配置为响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测；
11.所述处理器还被具体配置为响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，基于被动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测；
12.所述处理器还被具体配置为在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻的并联值并进行电路自检。
13.可选地，还包括分压单元，所述分压单元用于输出所述动力电池组的分压信号；所述分压单元的第一端用于与所述动力电池组的正极连接，所述分压单元的第二端用于与所述动力电池组的负极连接；
14.所述处理器还被配置根据所述动力电池组的分压信号确定所述动力电池组的输出电压是否异常。
15.可选地，所述正极采样单元包括第一电压采样点、第一开关、以及依次串联连接的第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一电阻用于连接所述动力电池组的正极；所述第三电阻用于连接所述参考地；所述第一开关与所述第二电阻并联连接；所述第一电压采样点设置于所述第二电阻和所述第三电阻之间；
16.所述负极采样单元还包括第二电压采样点、第二开关、以及依次串联连接的第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第六电阻用于连接所述动力电池组的负极；所述第四电阻用于连接所述参考地；所述第二开关与所述第五电阻并联连接；所述第二电压采样点设置于所述第四电阻和所述第五电阻之间。
17.可选地，所述信号注入单元包括正负复合方波发生器、第三开关和第四开关，所述第四开关的第一端与所述第三开关的第二端连接；所述第四开关的第二端与所述车身地连接；所述正负复合方波发生器与所述第四开关并联连接；所述第三开关的第一端用于连接所述参考地。
18.另一方面，本发明还提出一种绝缘检测方法，应用于绝缘检测电路，所述绝缘检测方法包括：
19.根据汽车工况确定采用的绝缘检测法，并基于所确定的绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
20.可选地，所述绝缘检测电路的正极采样单元包括第一电压采样点、第一开关、以及依次串联连接的第一电阻、第二电阻和第三电阻；所述第一电阻用于连接动力电池组的正极；所述第三电阻用于连接参考地；所述第一开关与所述第二电阻并联连接；所述第一电压采样点设置于所述第二电阻和所述第三电阻之间；
21.所述绝缘检测电路的负极采样单元还包括第二电压采样点、第二开关、以及依次串联连接的第四电阻、第五电阻和第六电阻；所述第六电阻用于连接所述动力电池组的负极；所述第四电阻用于连接所述参考地；所述第二开关与所述第五电阻并联连接；所述第二电压采样点设置于所述第四电阻和所述第五电阻之间；
22.所述绝缘检测电路的信号注入单元包括正负复合方波发生器、第三开关和第四开关，所述第四开关的第一端与所述第三开关的第二端连接；所述第四开关的第二端与车身地连接；所述正负复合方波发生器与所述第四开关并联连接；所述第三开关的第一端用于连接所述参考地；
23.则所述根据汽车工况确定采用的绝缘检测法，并基于所确定的绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，包括：
24.响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测；
25.响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，基于被动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测；
26.在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，基于主动绝缘检测法，根据实时采
样的第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻的并联值并进行电路自检。
27.可选地，所述响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，包括：
28.响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，闭合所述第三开关；
29.断开所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关，控制所述正负复合方波发生器产生方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+1
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-1
；
30.闭合所述第一开关和所述第二开关，断开所述第四开关，控制所述正负复合方波发生器产生方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+2
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-2
；
31.将u
+1
、u-1
代入第一预设公式，将u
+2
和u-2
代入第二预设公式，以计算绝缘电阻；
32.判断第一组等式是否成立；
33.响应于判定所述第一组等式成立，判定所述绝缘检测电路没有故障；
34.响应于判定所述第一组等式不成立，判定所述绝缘检测电路存在故障；
35.其中，所述第一组等式包括：
36.及
[0037][0038]
可选地，所述响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，基于被动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，包括：
[0039]
响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，闭合所述第三开关和所述第四开关；
[0040]
闭合所述第一开关，断开所述第二开关，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+1
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-1
；
[0041]
断开所述第一开关，闭合所述第二开关，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+2
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-2
；
[0042]
将u
+1
、u-1
代入第三预设公式，将u
+2
和u-2
代入第四预设公式，以计算绝缘电阻；
[0043]
判断第二组等式是否成立；
[0044]
响应于判定所述第二组等式成立，判定所述绝缘检测电路没有故障；
[0045]
响应于判定所述第二组等式不成立，判定所述绝缘检测电路存在故障；
[0046]
其中，所述第二组等式包括：
[0047]
及
[0048][0049]
可选地，在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，基于主动绝缘检测法，根据
实时采样的第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻的并联值并进行电路自检，包括：
[0050]
在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，闭合所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关，并断开所述第四开关；
[0051]
控制所述正负复合方波发生器产生正方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+1
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-1
；
[0052]
控制所述正负复合方波发生器产生负方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+2
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-2
；
[0053]
将u
+1
、u-1
代入第五预设公式，将u
+2
和u-2
代入第六预设公式，以计算绝缘电阻的并联值；
[0054]
判断第三等式是否成立；
[0055]
响应于判定所述第三等式成立，判定所述绝缘检测电路没有故障；
[0056]
响应于判定所述第三等式不成立，判定所述绝缘检测电路存在故障；
[0057]
其中，所述第三等式为：
[0058]u+1-u
+2
＝u-1-u-2
。
[0059]
相对于现有技术，本发明通过正极采样单元和负极采样单元分别输出第一和第二采样信号，通过信号注入单元注入方波信号，以使处理器能够在进行绝缘电阻检测时，完成绝缘采样电路的自检过程，实现绝缘电阻的快速和有效检测；由于不同的绝缘检测方法在不同工况下的检测精度和检测效果不同，故本发明可以根据汽车所处的工况选择不同的绝缘检测法，根据采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，保证提高车辆绝缘检测的有效性。
附图说明
[0060]
图1为本发明一实施例提供的绝缘检测电路的系统框图；
[0061]
图2为本发明一实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图；
[0062]
图3为本发明又一实施例提供的绝缘检测电路的结构示意图；
[0063]
图4为本发明又一实施例提供的绝缘检测电路在第一汽车工况下的等效电路示意图；
[0064]
图5为本发明实施例的绝缘检测电路在第三汽车工况下的等效电路示意图；
[0065]
图6为本发明实施例的绝缘检测方法的流程示意图；
[0066]
图7为本发明实施例的绝缘检测方法步骤s100细化后的流程示意图；
[0067]
图8为本发明实施例的绝缘检测方法步骤s200细化后的流程示意图。
具体实施方式
[0068]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
[0069]
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发
明的范围在此方面不受限制。
[0070]
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”；术语“可选地”表示“可选的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0071]
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0072]
如图1所示，本发明实施例提供一种绝缘检测电路，绝缘检测电路包括处理器、正极采样单元、负极采样单元和信号注入单元。
[0073]
所述正极采样单元用于输出第一采样信号。所述正极采样单元的第一端用于连接动力电池组的正极，所述正极采样模块的第二端用于与参考地连接。
[0074]
所述负极采样单元用于输出第二采样信号。所述负极采样单元的第一端用于连接所述动力电池组的负极，所述负极采样单元的第二端用于与所述参考地连接。
[0075]
所述信号注入单元的第一端与所述参考地连接，所述信号注入单元的第二端与车身地连接。所述信号注入单元用于配合所述处理器向所述信号注入单元所在回路注入方波信号。
[0076]
所述处理器被配置为根据汽车工况确定采用的绝缘检测法，并基于所确定的绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
[0077]
动力电池组(pack)表示车辆中由多个动力电池组成的电池组。
[0078]
在一实施例中，在没有进行绝缘检测时，断开绝缘检测电路与车身地(即图2中所示的chassis)的连接。
[0079]
相对于现有技术，本发明通过正极采样单元和负极采样单元分别输出第一和第二采样信号，通过信号注入单元注入方波信号，以使处理器能够在进行绝缘电阻检测时，完成绝缘采样电路的自检过程，实现绝缘电阻的快速和有效检测；由于不同的绝缘检测方法在不同工况下的检测精度和检测效果不同，故本发明可以根据汽车所处的工况选择不同的绝缘检测法，根据采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，保证提高车辆绝缘检测的有效性。
[0080]
可选地，如图4所示，所述处理器被具体配置为响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
[0081]
即，针对汽车工况一：在系统没有上高压前，若pack总压异常(比如msd未插入，busbar开路等情况下)，此时通过主动绝缘检测法进行电路自检和绝缘电阻检测。通过电路自检，可防止电池管理系统内部的绝缘采样电路出现连接错误或器件错误，保证电池管理系统的正常使用，避免当硬件出现故障时因启动车辆而引发安全问题。
[0082]
所述处理器还被具体配置为响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，基于被动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
[0083]
即，针对汽车工况二：在系统没有上高压前，若pack电压正常，此时通过被动绝缘
测量绝缘电阻及电路自检，能够更快速地完成绝缘电阻rp和rn的检测。
[0084]
所述处理器还被具体配置为在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻的并联值并进行电路自检。
[0085]
即，针对汽车工况三：电动汽车上高压之后，在整车逆变器工作时，由于逆变器的内部开关的快速切换，此时若按照传统方式以被动绝缘方式进行绝缘电阻采集，采集到的rp和rn实际是与逆变器系统绝缘阻抗并联后的电阻值，与系统真实绝缘电阻差异较大。本发明实施例通过主动绝缘方式，可以准确检测到高压系统所有链路对地绝缘电阻的并联值rp//rn，能够更准确地表征高压系统的绝缘电阻状态。
[0086]
基于本发明实施例所提供的绝缘检测电路，能够灵活结合不同的绝缘检测方式对上述三种汽车工况下的绝缘电阻进行检测并进行自检，使得检测结果更优。
[0087]
可选地，该绝缘检测电路还包括分压单元，所述分压单元用于输出所述动力电池组的分压信号。所述分压单元的第一端用于与所述动力电池组的正极连接，所述分压单元的第二端用于与所述动力电池组的负极连接。
[0088]
所述处理器还被配置根据所述动力电池组的分压信号确定所述动力电池组的输出电压是否异常。
[0089]
在一个可选的实施方式中，如图2和图3所示，第一电容y1和第二电容y2表示动力电池组pack母线对地的寄生电容。rp表示动力电池组pack正对地的绝缘电阻，rn表示动力电池组pack负对地的绝缘电阻正极采样单元包括第一电压采样点u+、第一开关s1、以及依次串联连接的第一电阻r1、第二电阻r2和第三电阻r3。第一电阻r1用于连接动力电池组pack的正极。第三电阻r3用于连接参考地gnd。第一开关s1与第二电阻r2并联连接。第一电压采样点u+设置于第二电阻r2和第三电阻r3之间。
[0090]
负极采样单元还包括第二电压采样点u-、第二开关s2、以及依次串联连接的第四电阻r4、第五电阻r5和第六电阻r6。第六电阻r6用于连接动力电池组pack的负极。第四电阻r4用于连接参考地gnd。第二开关k2与第五电阻r5并联连接。第二电压采样点u-设置于第四电阻r4和第五电阻r5之间。
[0091]
信号注入单元包括正负复合方波发生器u0、第三开关s3和第四开关s4，第四开关s4的第一端与第三开关s3的第二端连接。第四开关s4的第二端与车身地chssis连接。正负复合方波发生器u0与第四开关s4并联连接。第三开关s3的第一端用于连接参考地gnd。
[0092]
其中，为满足2u+1000v的耐压测试需求，在电路中设置第三开关，在耐压测试以及bms休眠状态下，第三开关断开。在bms系统正常工作时，第三开关保持常闭。
[0093]
分压单元包括第一分压电阻r7、第二分压电阻r8和设置于第一分压电阻r7和第二分压电阻r8之间的第三电压采样点ub。第一分压电阻r7与动力电池组pack的正极连接。第二分压电阻r8用于与动力电池组pack的负极连接；第三电压采样点ub用于输出动力电池组pack的分压信号。
[0094]
另一方面，如图5、图6所示，本发明实施例还提供一种绝缘检测方法，应用于如上所述的绝缘检测电路，所述绝缘检测方法包括：
[0095]
根据汽车工况确定采用的绝缘检测法，并基于所确定的绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
[0096]
进一步，所述绝缘检测电路的正极采样单元包括第一电压采样点、第一开关、以及依次串联连接的第一电阻、第二电阻和第三电阻。所述第一电阻用于连接动力电池组的正极。所述第三电阻用于连接参考地。所述第一开关与所述第二电阻并联连接。所述第一电压采样点设置于所述第二电阻和所述第一电阻之间。
[0097]
所述绝缘检测电路的负极采样单元还包括第二电压采样点、第二开关、以及依次串联连接的第四电阻、第五电阻和第六电阻。所述第六电阻用于连接所述动力电池组的负极。所述第四电阻用于连接所述参考地。所述第二开关与所述第五电阻并联连接。所述第二电压采样点设置于所述第四电阻和所述第五电阻之间。
[0098]
所述绝缘检测电路的信号注入单元包括正负复合方波发生器、第三开关和第四开关，所述第四开关的第一端与所述第三开关的第二端连接。所述第四开关的第二端与车身地连接。所述正负复合方波发生器与所述第四开关并联连接。所述第三开关的第一端用于连接所述参考地。
[0099]
所述绝缘检测方法包括：
[0100]
步骤s100,响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
[0101]
步骤s200,响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，基于被动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测。
[0102]
步骤s300,在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻的并联值并进行电路自检。
[0103]
具体地，结合图7所示，所述响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，包括：
[0104]
步骤s110,响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压异常，闭合所述第三开关。
[0105]
步骤s120,断开所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关，控制所述正负复合方波发生器产生方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+1
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-1
。
[0106]
步骤s130,闭合所述第一开关和所述第二开关，断开所述第四开关，控制所述正负复合方波发生器产生方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+2
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-2
；需要说明的是，该方波信号的极性与上一步骤中的方波信号的极性保持一致。
[0107]
步骤s140,将u
+1
、u-1
代入第一预设公式，将u
+2
和u-2
代入第二预设公式，以计算绝缘电阻rn和rp。
[0108]
具体地，第一预设公式为：
[0109]
[0110][0111]
第二预设公式为：
[0112][0113][0114]
步骤s150,判断第一组等式是否成立。
[0115]
步骤s160,响应于判定所述第一组等式成立，判定所述绝缘检测电路没有故障。
[0116]
步骤s170,响应于判定所述第一组等式不成立，判定所述绝缘检测电路存在故障。
[0117]
其中，所述第一组等式包括：
[0118]
及
[0119][0120]
若成立，则判定上述计算得到的rp有效；若成立，则判定上述计算得到的rp有效；若成立，则判定上述计算得到的rn有效，从而判定绝缘检测电路没有故障，即完成电路自检。
[0121]
具体地，如图8所示，所述响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，基于被动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号进行电路自检和绝缘电阻检测，包括：
[0122]
步骤s210,响应于在所述动力电池组与汽车负载系统连接之前检测到所述动力电池组的输出电压没有异常，闭合所述第三开关和所述第四开关。
[0123]
步骤s220,闭合所述第一开关，断开所述第二开关，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+1
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-1
。
[0124]
步骤s230,断开所述第一开关，闭合所述第二开关，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+2
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-2
。
[0125]
步骤s240,将u
+1
、u-1
代入第三预设公式，将u
+2
和u-2
代入第四预设公式，以计算绝缘电阻。
[0126]
其中，第三预设公式为：
[0127][0128][0129]
第四预设公式为：
[0130]
[0131][0132]
步骤s250,判断第二组等式是否成立。
[0133]
步骤s260,响应于判定所述第二组等式成立，判定所述绝缘检测电路没有故障。
[0134]
步骤s270,响应于判定所述第二组等式不成立，判定所述绝缘检测电路存在故障。
[0135]
其中，所述第二组等式包括：
[0136]
及
[0137][0138]
若成立，则确定采样值u
+1
和u-1
的有效性；若成立，则确定采样值u
+2
和u-2
的有效性，从而判定绝缘检测电路没有故障，即完成电路自检。
[0139]
具体地，结合图5所示，所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，基于主动绝缘检测法，根据实时采样的第一采样信号和第二采样信号计算绝缘电阻的并联值并进行电路自检，包括：
[0140]
在所述动力电池组与汽车负载系统连接之后，闭合所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关，并断开所述第四开关。
[0141]
控制所述正负复合方波发生器产生正方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+1
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-1
。
[0142]
控制所述正负复合方波发生器产生负方波信号，并采集所述第一电压采样点的电压，记为u
+2
，以及采集所述第二电压采样点的电压，记为u-2
。
[0143]
将u
+1
、u-1
代入第五预设公式，将u
+2
和u-2
代入第六预设公式，以计算绝缘电阻。
[0144]
其中，第五预设公式为：
[0145][0146][0147]
第六预设公式为：
[0148][0149][0150]
具体地，联立第五预设公式和第六预设公式，可得：
[0151][0152]
[0153]
由于除rp//rn为未知量以外，公式中其他的都是已知量，故可计算出相应的绝缘电阻值rp//rn。
[0154]
判断第三等式是否成立。
[0155]
响应于判定所述第三等式成立，判定所述绝缘检测电路没有故障。
[0156]
响应于判定所述第三等式不成立，判定所述绝缘检测电路存在故障。
[0157]
其中，所述第三等式为：
[0158]u+1-u
+2
＝u-1-u-2
。
[0159]
常态下，在一个方波循环中，rp//rn为恒定值，此时应有等式u
+1-u
+2
＝u-1-u-2
。当第三等式成立时，表示绝缘检测电路连接正常，否则表示采集电路异常，即实现电路自检。
[0160]
可选地，所述绝缘检测电路还包括分压单元。分压单元包括第一分压电阻r7、第二分压电阻r8和设置于第一分压电阻r7和第二分压电阻r8之间的第三电压采样点ub。第一分压电阻r7用于与动力电池组pack的正极连接。第二分压电阻r8与动力电池组pack的负极连接。第三电压采样点ub用于输出动力电池组pack的分压信号。
[0161]
则确定所述动力电池组与所述绝缘检测电路是否连接的方法，包括：
[0162]
根据所述分压信号判断第一等式是否成立。
[0163]
响应于判定所述第一等式成立，确定所述动力电池组与所述绝缘检测电路连接。
[0164]
响应于判定所述第一等式不成立，确定所述动力电池组与所述绝缘检测电路断开连接。
[0165]
所述第一等式为：
[0166][0167]
其中，upack为所述动力电池组的电压理论值；ub’为通过第三电压采样点ub采集到的动力电池组pack的分压信号。
[0168]
通过测量电阻r7与电阻r8的分压，可判断动力电池组电压是否有异常，以便及时排查故障。
[0169]
本发明又一实施例提供的一种电子设备，包括存储器和处理器。所述存储器，用于存储计算机程序。所述处理器，用于当执行该计算机程序时，实现如上所述的绝缘检测方法。
[0170]
本发明又一实施例提供的一种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的绝缘检测方法。
[0171]
现将描述可以作为本发明的服务器或客户端的电子设备，其是可以应用于本发明的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0172]
电子设备包括计算单元，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序或者从存储单元加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处
理。在ram中，还可存储设备操作所需的各种程序和数据。计算单元、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
[0173]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
[0174]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。在本技术中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0175]
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。