技术特征：
1.一种树木胸径测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取树木胸径测量仪(10)在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；获取来自无人机(20)搭载的数据接收模块(30)利用lora无线电扩频技术接收的设定范围内的所述树木胸径测量仪(10)的所有测量数据。2.根据权利要求1所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述树木胸径测量仪(10)环绕在树木的主干，所述获取树木胸径测量仪(10)在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量的步骤包括：所述树木胸径测量仪(10)在所述设定采集时间内对树木的主干进行一次测量得到胸径增量数据，并将所述胸径增量数据进行存储。3.根据权利要求2所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述设定采集时间的范围在一年以内。4.根据权利要求1所述的树木胸径测量方法，其特征在于，在所述获取树木胸径测量仪(10)在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量的步骤之后，所述树木胸径测量方法还包括：控制所述树木胸径测量仪(10)在设定采集时间外处于休眠状态。5.根据权利要求4所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述获取来自无人机(20)搭载的数据接收模块(30)利用lora无线电扩频技术接收的设定范围内的所述树木胸径测量仪(10)的所有测量数据的步骤包括：所述树木胸径测量仪(10)接收到所述数据接收模块(30)发出的苏醒信号后从休眠状态进入苏醒状态；所述树木胸径测量仪(10)接收到所述数据接收模块(30)发出的接收信号后将所有测量数据发送至所述数据接收模块(30)。6.根据权利要求1所述的树木胸径测量方法，其特征在于，所述设定范围为以无人机(20)为圆心，半径3km以内形成的圆形范围。7.一种树木胸径测量系统，其特征在于，所述树木胸径测量系统利用权利要求1-6任一项所述的树木胸径测量方法进行测量，所述树木胸径测量系统包括树木胸径测量仪(10)、数据接收模块(30)以及无人机(20)，所述数据接收模块(30)设置于所述无人机(20)，所述数据接收模块(30)和所述树木胸径测量仪(10)电连接。8.根据权利要求7所述的树木胸径测量系统，其特征在于，所述树木胸径测量仪(10)包括增量轮(11)、测量钢条(12)、发条弹簧(13)以及磁通量传感器，所述测量钢条(12)环绕在树木的主干，所述增量轮(11)和所述测量钢条(12)连接，所述发条弹簧(13)和所述增量轮(11)连接，所述磁通量传感器设置于所述增量轮(11)，所述测量钢条(12)用于在所述树木的主干增长的情况下被拉扯，使得所述增量轮(11)发生转动，从而挤压所述发条弹簧(13)，所述磁通量传感器用于进行检测并得出胸径增量数据。9.根据权利要求8所述的树木胸径测量系统，其特征在于，所述发条弹簧(13)的弹力大于所述树木胸径测量仪(10)的重量。10.根据权利要求7所述的树木胸径测量系统，其特征在于，所述数据接收模块(30)包括主体外壳、数据发送模块以及挂载支架，所述挂载支架设置于所述主体外壳的顶部，所述挂载支架和所述无人机(20)连接，所述数据发送模块设置于所述主体外壳。
技术总结
本发明的实施例提供了一种树木胸径测量方法及测量系统，涉及树木胸径测量领域。该树木胸径测量方法包括获取树木胸径测量仪在设定采集时间内对树木胸径进行一次测量；获取来自无人机搭载的数据接收模块利用LoRa无线电扩频技术接收的设定范围内的树木胸径测量仪的所有测量数据。将数据接收模块设置在无人机上，无人机搭载数据接收模块进入树林，使得数据接收模块能够获取设定范围内的所有树木胸径测量仪内的所有测量数据，该测量方法能够快速的一次性获取多份测量数据，缩短树木胸径的测量时间，同时提高测量效率，利用LoRa无线电扩频技术使得数据接收模块能够在没有网络的情况下接收到树木胸径测量仪的测量数据，提高测量方法的适用性。测量方法的适用性。测量方法的适用性。
技术研发人员：陈海亮 杨志刚 魏安世 罗勇 李爱英 郑洁玮 马延军 余志刚 苏启泽 汪建伟 何潇 司瑞鹏 叶龙威
受保护的技术使用者：广州市任贤电子科技有限公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/7