一种电机效率检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种电机效率检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.燃料电池系统的空气供给主要是通过空压机完成，常选用两级空压机来满足大流量和高压比的进气要求；两级空压机主要由电机、转子、一级叶轮、二级叶轮等部件组成，一级叶轮和二级叶轮安装在同一根转子两端，用于组成两级气室，电机带动转子转动，空气从空压机进口流进一级气室，经过一级叶轮压缩后流出，经过中间连接管后，流进二级气室，经过二级叶轮压缩后流出。
3.空压机电机效率直接影响着空压机的效率，提高空压机的效率可以提高燃料电池系统的效率，所以研究空压机电机效率具有较高的必要性，尤其是对于应用于燃料电池系统的空压机，其电机效率决定了其能量利用的有效程度，因此对电机效率的检测方法提出了高效、精确的需求。
4.在现有技术中，最常采用的检测方法是通过检测电机转子的力矩，进而计算电机效率，例如在公开号cn210243176u的专利文件中公开了一种设置有扭矩转速传感器的检测装置，可以通过检测扭矩进而完成传动效率检测，又例如在公开号cn112461420a的专利文件中公开了一种通过测量和计算平均反力矩，进而计算功率以获得能量转化效率的方法，现有技术中的电机效率检测存在如下缺陷：主要基于力矩等物理参数的测量加以完成，参数获取过程与环境的关联性弱，使得测量误差大，且测量误差的成因难以及时发现和排除，进而导致检测结果无法真实反映实际工况下的能量变化过程。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术中电机效率检测主要基于力矩等物理参数的测量加以完成，环境关联性弱，测量误差大，导致检测结果无法真实反映实际工况下的能量变化过程的缺点，本发明提供一种电机效率检测方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
6.第一方面，本发明提供一种电机效率检测方法，包括：
7.获取电机转子总成的稳态特征参数，所述稳态特征参数表征所述电机转子总成在稳态时的特征；
8.基于所述稳态特征参数，构建等效转子模型，以使所述等效转子模型与所述稳态特征参数相匹配；
9.计算所述等效转子模型的等效动能和所述等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能；
10.根据所述等效动能和所述等效电能，计算电机效率。
11.第二方面，本发明提供一种电机效率检测装置，包括：
12.参数采集模块，用于获取电机转子总成的稳态特征参数，所述稳态特征参数表征
所述电机转子总成在稳态时的特征；
13.参数处理模块，用于基于所述稳态特征参数，构建等效转子模型，以使所述等效转子模型与所述稳态特征参数相匹配；
14.能量计算模块，用于计算所述等效转子模型的等效动能和所述等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能；
15.效率计算模块，用于根据所述等效动能和所述等效电能，计算电机效率。
16.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：
17.一个或多个处理器；
18.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述方案中的一种电机效率检测方法。
19.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方案中的一种电机效率检测方法。
20.如上所述的一种电机效率检测方法、装置、设备及存储介质，首先获取电机转子总成的稳态特征参数，基于稳态特征参数，构建等效转子模型，以使等效转子模型与稳态特征参数相匹配，计算等效转子模型的等效动能和等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能，根据等效动能和等效电能，计算电机效率，本技术解决了现有技术中检测过程主要基于力矩等物理参数的测量加以完成，环境关联性弱，测量误差大，导致检测结果无法真实反映实际工况下的能量变化过程的问题，通过构建等效转子模型检测电机效率，能够真实地模仿电机工作环境和工况状态，有效地避免了参数获取误差，极大地提高了电机效率检测结果的准确性和真实性，具有应用价值高、适用范围广等特点。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
23.图1是本技术一示例性实施例示出的电机效率检测方法的流程图；
24.图2是图1所示实施例中步骤s120的一示例性实施方式的流程图；
25.图3是本技术一示例性实施例示出的电机效率检测装置的结构示意图；
26.图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
27.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，
而不是为了限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可随实际需求改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
29.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
30.在一实施例中，请参阅图1，本技术示例性的示出了一种电机效率检测方法，具体包括如下步骤：
31.步骤s110，获取电机转子总成的稳态特征参数，稳态特征参数表征电机转子总成在稳态时的特征；
32.步骤s120，基于稳态特征参数，构建等效转子模型，以使等效转子模型与稳态特征参数相匹配；
33.步骤s130，计算等效转子模型的等效动能和等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能；
34.步骤s140，根据等效动能和等效电能，计算电机效率。
35.对于步骤s110，首先需要获取电机转子总成的稳态特征参数，此处的稳态特征参数指的是表征电机转子总成在稳态时的结构、质量、运动状态等特征的参数，通过稳态特征参数能够得到电机转子总成的结构特点和/或运动状态，例如质心位置、转速、质量、尺寸以及基于尺寸和质量确定的质量分布趋势等，其中，稳态应理解为电机转子总成在相对稳定状态，也即静止、匀速运动例如以固定的速度转动，或着周期性运动，该方法步骤可以适用于对两级空压机进行电机效率检测的应用场景下，例如在本实施例中，电机转子总成包括转轴和分别安装在转轴两端的一级叶轮和二级叶轮，步骤s110具体可包括如下步骤：
36.获取电机转子总成的质量参数，质量参数包括转轴质量、一级叶轮质量和二级叶轮质量；
37.根据质量参数，计算电机转子总成的总成质心位置；
38.将质量参数、总成质心位置确定为稳态特征参数；
39.通过上述步骤，获取到包括质量参数和总成质心位置的稳态特征参数，以便在后续步骤中根据稳态特征参数对电机转子总成进行模拟，相较于现有技术中利用传感器直接对力矩进行检测容易受环境影响，难以避免地积累误差的缺陷，上述步骤不会因为电机的能量传递级次的增加导致测量误差的累积，有利于提高电机效率检测的准确性。
40.对于步骤s120，基于得到的稳态特征参数构建等效转子模型，以使等效转子模型与稳态特征参数相匹配，需要理解的是，此处的等效转子模型可以是在计算机软件中建立的等比例三维仿真模型、数字仿真模型，也可以通过台架等物理安装方式进行搭载的实体模型，通过等效模型仿真的方式能够有效减少因为环境因素和测量因素导致的误差积累，例如在本实施例中，通过实体模型作为等效转子模型，通过使实体模型的质量参数、总成质心位置等稳态特征参数与电机转子总成保持一致，即相匹配，使得实体的等效转子模型能
够在运动过程中模拟电机转子总成的能量转化情况。
41.在本实施例中，如图2所示，还具体地提供了一种基于稳态特征参数构建等效转子模型的方案，具体包括如下步骤：
42.步骤s210，根据一级叶轮质量和二级叶轮质量选取一级等效圆盘和二级等效圆盘，其中，一级等效圆盘的质量与一级叶轮质量相等，二级等效圆盘的质量与二级叶轮质量相等；
43.步骤s220，利用一级等效圆盘对一级叶轮进行等效，利用二级等效圆盘对二级叶轮进行等效，得到等效转子模型，以使等效转子模型的质心位置与总成质心位置重合；
44.对于步骤s210-s220，需要理解的是，一级和二级叶轮在旋转过程中对外做功，其机械能会实时地对外转化，为了确保等效转子模型能够准确模拟电机转子总成的能量转化过程，可以消除电机转子总成对外做功的动作，仅保留电能转化为机械能的过程，以便降低分析能量转化过程的复杂程度，因此本实施例中采用一级和二级等效圆盘分别对一级和二级叶轮进行替换，一级和二级等效圆盘仅保留了自身的转动，在此过程中，需要使一级等效圆盘的质量与一级叶轮质量相等，二级等效圆盘的质量与二级叶轮质量相等，以确保一级和二级等效圆盘能等效地模拟一级和二级叶轮的运动状态和能量状态，同时，还需要确保得到的等效转子模型的质心位置与总成质心位置重合，以确保等效转子模型中各部位的实际力矩和能量分布符合原来的电机转子总成。
45.值得说明的是，由于一级和二级叶轮的结构可以是规则或不规则的，一级叶轮和二级叶轮之间也可以根据实际的电机结构差异存在结构上的区别，因此用于对一级和二级叶轮进行等效的一级和二级等效圆盘在结构上也可以存在差异，需要理解的是，一级和二级等效圆盘中所描述的圆盘可以包括但不限于是规则的圆形盘状结构，或者是规则或不规则的类圆形盘状结构，应理解其技术意图为真实地对一级和二级叶轮进行模拟和等效，因此其实际结构也可根据实际测试情况进行调整，也即，实际的检测过程中，选取一级和二级等效圆盘的结果可以不止一种，可以有多种结构的一级等效圆盘或二级等效圆盘作为备选方案。
46.进一步地，在本实施例中，还示例性地提供了一种利用一级和二级等效圆盘分别对一级和二级叶轮进行等效的具体实施方式，包括如下步骤：
47.将电机转子总成的二级叶轮替换为一级叶轮，得到第一替换总成，并确定第一替换总成的第一质心位置；
48.在第一替换总成中，通过第一圆盘对一级叶轮进行替换，得到第一等效总成，以使第一等效总成的第一等效质心与第一质心位置重合；
49.将电机转子总成的一级叶轮替换为二级叶轮，得到第二替换总成，并确定第二替换总成的第二质心位置；
50.在第二替换总成中，通过第二圆盘对二级叶轮进行替换，得到第二等效总成，以使第二等效总成的第二等效质心与第二质心位置重合；
51.将第一圆盘确定为一级等效圆盘，将第二圆盘确定为二级等效圆盘，将电机转子总成的一级叶轮替换为第一圆盘，二级叶轮替换为第二圆盘，得到等效转子模型；
52.对于上述步骤，需要理解的是，等效转子模型的质心位置既受到一级等效圆盘和二级等效圆盘的质量的影响，同时还受到一级等效圆盘与二级等效圆盘的质量分布的影
响，例如在一些场景中，选出了两组待选的等效圆盘组a和b，等效圆盘组a包括一级等效圆盘a1、二级等效圆盘a2，等效圆盘组b包括一级等效圆盘b1、二级等效圆盘b2，其中a1和a2质量相等但质量分布不同，b1和b2质量相等但质量分布不同，且两组等效圆盘的质量分布恰好都能够满足“使等效转子模型的质心位置与总成质心位置重合”，这是由于，在计算质心时，转轴两端的一级等效圆盘的和二级等效圆盘的质量分布对于质心的位置是存在相互影响的；但由于两组等效圆盘的质量分布有差异，因此两组等效圆盘组模拟出的能量转化过程可能在质量分布差异下对应地显示出差异；
53.基于上述场景，为了使等效转子模型中各部位的实际力矩和能量分布更加符合原本的电机转子总成，进一步提高检测准度，在本实施例中，通过控制变量的方法，先分别确定与转轴两侧的一级叶轮和二级叶轮最具等效性的一级等效圆盘和二级等效圆盘，具体地，先将转轴两侧均设置成一级叶轮以选取一级等效圆盘，以消除等效过程中，一级等效圆盘的和二级等效圆盘的质量分布之间的相互影响，使得一级等效圆盘的质量分布能够更符合一级叶轮的质量分布，同理将转轴两侧均设置成二级叶轮以选取二级等效圆盘，使得在选取过程中没有引入第一和二级等效圆盘之间的相互影响，通过上述步骤得到的第一和二级等效圆盘，能够进一步地提高等效转子模型对电机转子总成的等效精确性，有利于进一步提高电机效率检测精度。
54.对于步骤s130，计算等效转子模型的等效动能和等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能；
55.在本实施例中，还示例性地提供了一种计算等效转子模型的等效动能的方案，具体包括如下步骤：
56.测定尺寸参数和质量参数，尺寸参数和质量参数包括转轴、一级等效圆盘和二级等效圆盘的尺寸和质量；
57.根据尺寸参数和质量参数，以及预设的稳态转速，计算等效转子模型的等效动能；
58.对于上述步骤，通过获取等效转子模型的质量参数和尺寸参数，并结合预设的稳态转速计算等效转子模型的动能，可以理解的是，原本的一级叶轮和二级叶轮结构复杂，其动能计算极为困难，且误差极大，而本实施例中通过一级等效圆盘和二级等效圆盘对一级叶轮和二级叶轮进行等效之后，直接对第一和第二等效圆盘的动能进行计算，能够有效减少计算难度，提高计算准确性；
59.上述步骤中的计算可以是通过虚拟仿真模型软件加以完成，也可以基于微积分的计算思想对直接测定的数据进行计算，例如在本实施例中，通过实际测量模型的尺寸参数和质量参数，以动能计算公式e＝(mv^2)/2为函数，对等效转子模型作积分，即可计算等效转子模型整体的动能，其中，e为动能，m为质量，在上述积分中可视为等效转子模型的质量微元，v为速度，可通过稳态转速换算得到，在上述积分中可视为对应于质量微元的速度，由于本实施例中等效转子模型中每个微元的运动都是转动，因此e＝(mv^2)/2中的质量也可换算为角度和转速进行积分，例如在一些实施方式中，通过下式计算一级等效圆盘的动能：
[0060][0061]
式中，ρ为密度，r为微元半径，n为转速，l1为一级等效圆盘的轴向长度；
[0062]
通过上述步骤，可以分别计算转轴、一级等效圆盘和二级等效圆盘的动能，并加和计算得到等效转子模型的动能，相比于通过转矩计算动能更加精确，有利于进一步提高电机效率检测的准确性。
[0063]
在本实施例中，还示例性地提供了一种计算等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能的方案，具体包括如下步骤：
[0064]
记录等效转子模型达到稳态的启动时间，检测等效转子模型的驱动电源参数，驱动电源参数包括驱动电压和驱动电流；
[0065]
根据驱动电压、驱动电流和启动时间，计算输入到等效转子模型的等效电能；
[0066]
可以理解的是，等效转子模型达到稳态转速，需要由驱动电源进行供电，电能转化为机械能，因此可以通过直接测量电功率和时间来计算达到稳态所消耗的电能，在本实施例中，通过检测驱动电源的驱动电压u和驱动电流i，计算电功率p＝ui，进而得到电能q＝uit。
[0067]
对于步骤s140，根据等效动能和等效电能，计算电机效率；
[0068]
通过动能与电能相除，即可得到等效转子模型的能量转化效率，也即电机效率。
[0069]
如上所述，本技术提供的一种电机效率检测方法中，首先获取电机转子总成的稳态特征参数，基于稳态特征参数，构建等效转子模型，以使等效转子模型与稳态特征参数相匹配，计算等效转子模型的等效动能和等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能，根据等效动能和等效电能，计算电机效率，本技术解决了现有技术中检测过程主要基于力矩等物理参数的测量加以完成，环境关联性弱，测量误差大，导致检测结果无法真实反映实际工况下的能量变化过程的问题，通过构建等效转子模型检测电机效率，能够真实地模仿电机工作环境和工况状态，有效地避免了参数获取误差，极大地提高了电机效率检测结果的准确性和真实性，具有应用价值高、适用范围广等特点。
[0070]
在一实施例中，本技术还具体地提供了一种电机效率检测装置，该电机效率检测装置与上述实施例中的电机效率检测方法一一对应，如图3所示，图3是本技术一示例性实施例示出的电机效率检测装置的结构示意图，包括参数采集模块301、参数处理模块302、能量计算模块303和效率计算模块304，各模块详细说明如下：
[0071]
参数采集模块301，用于获取电机转子总成的稳态特征参数，稳态特征参数表征电机转子总成在稳态时的特征；
[0072]
参数处理模块302，用于基于稳态特征参数，构建等效转子模型，以使等效转子模型与稳态特征参数相匹配；
[0073]
能量计算模块303，用于计算等效转子模型的等效动能和等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能；
[0074]
效率计算模块304，用于根据等效动能和等效电能，计算电机效率。
[0075]
在本实施例中，参数采集模块301还包括参数处理单元；
[0076]
参数处理单元用于根据获得到的电机转子总成的质量参数，计算电机转子总成的总成质心位置，以将质量参数、总成质心位置确定为稳态特征参数。
[0077]
本技术提供的一种电机效率检测装置中，首先获取电机转子总成的稳态特征参数，基于稳态特征参数，构建等效转子模型，以使等效转子模型与稳态特征参数相匹配，计算等效转子模型的等效动能和等效转子模型达到稳态时所消耗的等效电能，根据等效动能
和等效电能，计算电机效率，本技术解决了现有技术中检测过程主要基于力矩等物理参数的测量加以完成，环境关联性弱，测量误差大，导致检测结果无法真实反映实际工况下的能量变化过程的问题，通过构建等效转子模型检测电机效率，能够真实地模仿电机工作环境和工况状态，有效地避免了参数获取误差，极大地提高了电机效率检测结果的准确性和真实性，具有应用价值高、适用范围广等特点。
[0078]
需要说明的是，上述实施例所提供的电机效率检测装置与上述实施例所提供的电机效率检测方法属于同一构思，其中各个终端执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的电机效率检测装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
[0079]
本技术的一实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的电机效率检测方法。
[0080]
图4示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0081]
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(central processing unit，cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(random access memory，ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口405也连接至总线404。
[0082]
以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。
[0083]
特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
[0084]
需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算
机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
[0085]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0086]
描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0087]
本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的电机效率检测方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
[0088]
本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的电机效率检测方法。
[0089]
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。