一种多方位齿轮检测台架的制作方法

1.本发明属于齿轮检测领域，具体涉及一种多方位齿轮检测台架。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，需要对齿轮进行检测，以此来判断齿轮是否达到了标准质量。专利授权公告号cn210269830u公开了一种齿轮裂缝检测装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部固定有裂缝综合检测仪，且裂缝综合检测仪的右侧固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的前侧连接有第一螺栓，所述第二支撑杆的顶端连接有第一调整杆，所述第一支撑杆的右侧开设有滑槽，所述第一操作面板的上表面设置有第二螺栓，所述第一操作面板的右侧固定有安装杆，所述安装杆的顶端固定有第二操作面板，所述轴承的内部设置有第二吸紧轴，所述第二吸紧轴的左表面设置有吸盘，且吸盘的左侧连接有待检测齿轮块。该齿轮裂缝检测装置，便于调节探头的角度，且方便固定待检测齿轮块，而且方便充分检测齿轮表面的裂缝。
3.现有技术中，在对齿轮检测时，不方便对齿轮与检测头距离进行调节，不方便对齿轮进行更细致的检测，并且齿轮角度也不方便调节，影响检测效果，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多方位齿轮检测台架，解决了现有的齿轮检测台架不方便对齿轮与检测头距离进行调节，不方便对齿轮进行更细致的检测，并且齿轮角度也不方便调节，影响检测效果的问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供一种多方位齿轮检测台架，包括底板，所述底板上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有固定板，所述固定板上设置有摄像头，所述底板上固定连接有底座，所述底座与支撑板固定连接，所述底座的内部滑动连接有转动杆，所述转动杆上接触有工作台，所述工作台上固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有气缸，所述气缸的输出端与固定座滑动连接，所述气缸的输出端固定连接有夹块，所述工作台上固定连接有定位柱，所述转动杆上设置有升降机构，所述转动杆上设置有调节机构。
6.本发明的原理在于：使用时，先将齿轮套在定位柱的外侧，然后启动气缸，气缸的输出端带动夹块水平移动，使得夹块与齿轮接触，可对齿轮进行定位，然后即可通过摄像头对齿轮进行检测。当需要对齿轮高度进行调节时，向上推动把手，把手带动工作台向上移动，工作台带动连接套移动，连接套与转动杆发生相对滑动，同时连接套带动凸块移动，凸块与凹槽发生相对滑动，凸块会发生水平移动，凸块带动导块水平移动，凸块会挤压弹簧，使得凸块滑动与凹槽分离，当凸块滑动至另一位置的凹槽处时，通过弹簧的弹性作用，会给凸块一个反作用力，使得凸块水平移动插入凹槽内，即可对连接套进行限位，进而可对齿轮位置进行调节，可调节齿轮与摄像头的距离，方便更细致地对齿轮进行检测。当需要对齿轮角度进行调节时，启动第一电机，第一电机带动方杆转动，通过方杆与转动杆的滑动连接，使得方杆可带动连接套及工作台进行转动，进而可对齿轮进行转动调节，方便对齿轮不同
位置处进行检测，实现了对齿轮的多方位检测，提高了检测台架使用效果。
7.本发明的有益效果在于：通过设计气缸带动夹块移动可对齿轮进行定位，且通过摄像头可对齿轮进行检测，通过连接套与转动杆的滑动连接，使得工作台可与转动杆发生相对滑动，可对工作台的高度进行调节，可调节齿轮与摄像头的距离，方便更细致地对齿轮进行检测。
8.通过设计第一电机的作用，第一电机的输出端可带动方杆，通过方杆与转动杆的滑动连接，使得方杆可带动连接套及工作台进行转动，进而可对齿轮进行转动调节，方便对齿轮不同位置处进行检测，实现了对齿轮的多方位检测，提高了检测台架使用效果。
9.进一步，所述升降机构包括凹槽、凸块、连接套、弹簧、导块、导槽、把手，所述转动杆上开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块的外侧滑动套接有连接套，所述连接套与转动杆滑动连接，所述连接套与工作台固定连接，所述凸块上固定连接有弹簧，所述弹簧与连接套固定连接，所述凸块上固定连接有导块，所述导块与连接套滑动连接，所述工作台上固定连接有把手。通过设计升降机构，可对齿轮与摄像头的距离进行调节。
10.进一步，所述调节机构包括方槽、方杆、第一电机、转槽，所述转动杆上开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方杆，所述方杆与底座转动连接，所述支撑板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与支撑板转动连接，所述第一电机的输出端与方杆固定连接。通过设计调节机构，可对齿轮角度进行调节。
11.进一步，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板在底板上对称分布。通过设计支撑板，可对固定板上的整体结构进行支撑。
12.进一步，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽在转动杆上均匀分布。通过设计凹槽，使得凸块可与凹槽发生相对滑动。
13.进一步，所述连接套上开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有导块。通过设计导槽，使得导块可与导槽内发生相对滑动。
14.进一步，所述支撑板上开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有第一电机的输出端。通过设计转槽，使得第一电机的输出端可在转槽内转动。
15.进一步，所述工作台内部设置有转动空腔，转动空腔内转动连接有转盘，所述工作台上平面开有第一通孔，所述定位柱下端穿过第一通孔与转盘同轴，所述定位柱平分成4个拼接块，每个拼接块下端部与转盘滑动连接，相邻两个拼接块滑动的方向相互垂直。
16.进一步，还包括4个丝杠和4个伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杠同轴固定，丝杠的自由端与拼接块下端部滑动连接，伺服电机与工作台固定连接。
17.进一步，所述工作台上还滑动连接有放电针头，所述工作台上还滑动连接有放电针头，所述放电针头一端固定有复位弹簧，另一端固定有复位杆，所述复位杆与待测齿轮的轮齿抵接，复位弹簧的另一端与工作台固定，所述复位弹簧和复位杆用于控制放电针头与待测齿轮轮齿的距离为恒值。
附图说明
18.图1为多方位齿轮检测台架的整体结构示意图；图2为多方位齿轮检测台架图1的转动杆右视图；图3为多方位齿轮检测台架图1的a处放大图；
图4为多方位齿轮检测台架方杆91与方槽92的连接示意图；图5为多方位齿轮检测台架实施例二工作台7的内部示意图；图6为图5中b处的放大图；图7为多方位齿轮检测台架实施例二中待测齿轮未被定位柱固定的示意图；图8为图7中齿轮被夹紧的局部示意图；图9是图5中c处的放大图。
具体实施方式
19.下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底板1、支撑板2、固定板3、摄像头4、底座5、转动杆6、工作台7、升降机构8、调节机构9、固定座10、气缸11、夹块12、定位柱13、第一拼接块131、第二拼接块132、第三拼接块133、第四拼接块134、上安装块71、下安装块72、转盘711、从动轮712、转子713、主动轮714、主动电机715、丝杠716、滚珠座717、伺服电机718、凹槽81、凸块82、连接套83、弹簧84、导块85、导槽86、把手87、方槽91、方杆92、第一电机93、转槽94、待测齿轮99、放电针头100、复位弹簧101、复位杆102。
20.如图1所示，本实施例提供一种多方位齿轮检测台架，包括底板1，底板1上固定连接有支撑板2，支撑板2上固定连接有固定板3，支撑板2的数量为两个，两个支撑板2在底板1上对称分布，通过设计支撑板2，可对固定板3上的整体结构进行支撑，固定板3上设置有摄像头4，底板1上固定连接有底座5，底座5与支撑板2固定连接，底座5的内部滑动连接有转动杆6，转动杆6上接触有工作台7，工作台7上固定连接有固定座10，固定座10上固定连接有气缸11，气缸11的输出端与固定座10滑动连接，气缸11的输出端固定连接有夹块12，工作台7上固定连接有定位柱13，转动杆6上设置有升降机构8，转动杆6上设置有调节机构9。
21.如图1、图2、图3所示，升降机构8包括凹槽81、凸块82、连接套83、弹簧84、导块85、导槽86、把手87，转动杆6上开设有凹槽81，凹槽81的内部滑动连接有凸块82，凹槽81的数量为多个，多个凹槽81在转动杆6上均匀分布。通过设计凹槽81，使得凸块82可与凹槽81发生相对滑动，凸块82的外侧滑动套接有连接套83，连接套83与转动杆6滑动连接，连接套83与工作台7固定连接，凸块82上固定连接有弹簧84，弹簧84与连接套83固定连接，凸块82上固定连接有导块85，导块85与连接套83滑动连接，工作台7上固定连接有把手87。通过设计升降机构8，可对齿轮与摄像头4的距离进行调节。
22.如图1、图2所示，调节机构9包括方槽91、方杆92、第一电机93、转槽94，转动杆6上开设有方槽91，方槽91的内部滑动连接有方杆92，方杆92与底座5转动连接，支撑板2上固定连接有第一电机93，第一电机93的输出端与支撑板2转动连接，第一电机93的输出端与方杆92固定连接。通过设计调节机构9，可对齿轮角度进行调节。
23.本发明具体实施过程如下：使用时，先将齿轮套在定位柱13的外侧，然后启动气缸11，气缸11的输出端带动夹块12水平移动，使得夹块12与齿轮接触，可对齿轮进行定位，然后即可通过摄像头4对齿轮进行检测，摄像头4通过图像识别技术对当前待测齿轮的图像进行捕捉，并通过与标准件齿轮的图像进行对比，针对两组图像的不同之处进行标注，并在预先设置的齿轮瑕疵数据库中的瑕疵图像进行对比，判断瑕疵类型（如裂纹、毛刺、缺口等），生成检测报告，从而完成对待测齿轮的检测工作。当需要对齿轮高度进行调节时，向上推动
把手87，把手87带动工作台7向上移动，工作台7带动连接套83移动，连接套83与转动杆6发生相对滑动，同时连接套83带动凸块82移动，凸块82与凹槽81发生相对滑动，凸块82会发生水平移动，凸块82带动导块85水平移动，凸块82会挤压弹簧84，使得凸块82滑动与凹槽81分离，当凸块82滑动至另一位置的凹槽81处时，通过弹簧84的弹性作用，会给凸块82一个反作用力，使得凸块82水平移动插入凹槽81内，即可对连接套83进行限位，进而可对齿轮位置进行调节，可调节齿轮与摄像头4的距离，方便更细致地对齿轮进行检测。当需要对齿轮角度进行调节时，启动第一电机93，第一电机93带动方杆92转动，如附图1和附图4所示，方杆92和方槽91上设置有多个固定凸起或凹处，通过方杆92与转动杆6的滑动连接，使得方杆92相对方槽91能够左右方向的移动，其他方向的移动被限制，从而可将方槽91上方的转动杆6与方杆92视为一个整体，使得方杆92可带动连接套83及工作台7进行转动，进而可对齿轮进行转动调节，方便对齿轮不同位置处进行检测，实现了对齿轮的多方位检测，提高了检测台架使用效果。
24.本发明的有益效果在于：通过设计气缸11带动夹块12移动可对齿轮进行定位，且通过摄像头4可对齿轮进行检测，通过连接套83与转动杆6的滑动连接，使得工作台7可与转动杆6发生相对滑动，可对工作台7的高度进行调节，可调节齿轮与摄像头4的距离，方便更细致地对齿轮进行检测。
25.通过设计第一电机93的作用，第一电机93的输出端可带动方杆92，通过方杆92与转动杆6的滑动连接，使得方杆92可带动连接套83及工作台7进行转动，进而可对齿轮进行转动调节，方便对齿轮不同位置处进行检测，实现了对齿轮的多方位检测，提高了检测台架使用效果。
26.实施例二实施例二为实施例一的进一步改进，相同之处不再赘述，不同之处在于：如附图5所示，工作台7分为上下两层，上安装块71与下安装块72外部相对固定，上安装块71与下安装块72内部开设有转动空腔，空腔内设置有转盘711，上安装块71上方开有第一通孔与转动空腔连通，第一通孔直径大于待测齿轮99内径，小于1.2倍齿轮内径，转盘711与第一通孔同轴，定位柱13与转盘711上端面同轴滑动连接，转盘711下端面同轴固定有从定轮，从动轮712另一端面同轴转动连接有转子713，转子713另一端面与下安装块72固定连接，从动轮712与主动轮714啮合，主动轮714与主动电机715的输出轴同轴固定，主动电机715固定在下安装块72上；如附图6-8所示，转盘711内部开设有滑动空腔，伺服电机718与上安装块71固定连接，伺服电机718同轴固定有丝杠716，转动柱被均匀分为4个直角扇形块，分别为第一拼接块131，第二拼接块132，第三拼接块133，第四拼接块134，每个拼接块下方都固定连接有滚珠座717，伺服电机718有4个，每个拼接块均与一个伺服电机718匹配，伺服电机718上的丝杠716与该伺服电机718对应的滚珠座717滑动连接；伺服电机718两两对立设置，两个对立的伺服电机718所组成的直线与另外两个对立伺服电机718所组成的直线交叉垂直，且相交的点与转盘711的圆心点同轴，每个伺服电机718到达圆盘圆心的距离等同。在转盘711圆心处固定有正方体平衡块（图未示出），平衡块底面与下安装块72固定连接，左面、右面、前面和后面均与所对应的丝杠716垂直，且丝杠716远离伺服电机718的一端与平衡块转动连接。丝杠716距离大于待测齿轮99内径，小于转盘711直径。
27.第一拼接块131，第二拼接块132，第三拼接块133，第四拼接块134所组成的定位柱
13直径小于待测齿轮99直径，在放置待测齿轮99时，起定位和导向作用，即将齿轮套设在定位柱13，启动气缸11，推动夹板进行固定，固定结束后，摄像头4捕捉画面，并上传至数据处理模组，数据处理模组即电脑处理器，数据处理模组对图像进行分析，发现待测齿轮99表面是否存在视觉可见的缺陷；同时对待测齿轮99上的键槽轮廓进行定位，通过控制主动电机715转动，使得位于第二拼接块132上的凸块82与键槽对齐，停止主动电机715的转动，然后驱动伺服电机718，使得第二拼接块132与第四拼接块134背向而行，分别与待测齿轮99的键槽和待测齿轮99的内壁抵接；然后控制第一拼接块131与第三拼接块133背向而行，均与待测齿轮99的内壁抵接，如附图7所示，完成对待测齿轮99的固定。通过伺服电机718的移动距离以及定位柱13的中心点，能够作为数据处理模组处理数据用的参考值，即数据处理模组通过对待测齿轮99的图像识别，对像素点进行聚类，获取到待测齿轮99的图像轮廓画面，再加上参考定位，与伺服电机718转动，滚珠座717移动的位移反馈，能够对轮廓画面中的齿轮内径进行标定，从而计算出待测齿轮99的尺寸数据。完成了对齿轮尺寸数据与表面缺陷的检测。
28.定位柱13分离的4个拼接块夹紧待测齿轮99后，此时，撤去夹板，待测齿轮99仍被固定在工作台7上。如附图9所示，工作台7上还滑动连接有检测用的放电针头100，放电针头有绝缘外壳保护，复位弹簧101一端与放电针头100的外壳固定，另一端与上安装块71上的凸块固定连接，放电针头100的绝缘外壳右端还固定有一个复位杆102，复位杆102另一端（即右端）与待测齿轮99的抵接，复位杆102的右端转动连接有一个滚轮，在待测齿轮转动时，滚轮沿着待测齿轮99的齿顶与齿槽的外立面滚动，复位弹簧101提供位移补偿，使得放电针头100正对待测齿轮的齿槽或齿顶的距离恒定，此处取3cm，放电针头101做保护处理，使其仅能朝正右方放电，防止检测时发生干涉。放电针头100通有高压电势能，所赋高压使得在设置的测量距离（3cm）中，放电针头100刚好不与待测齿轮99的标准轮齿产生电晕放电现象，即轮齿）上无毛刺的标准待测齿轮99不会与放电针头100发生反应，若待测齿轮99的轮齿上出现毛刺（齿顶或齿槽与滚轮接触时，放电针头到齿顶或齿槽的直线距离为3cm），即放电针头100的电动势会击穿空间与毛刺基础，中间产生一端银白色的电流。在放电针头100通电后，控制主动电机715运匀速转动，使得每2秒在放电针头100前会转过一个待测齿轮99的轮齿，摄像头4捕捉画面，若画面中出现银白色的细线，则可判断待测齿轮99的轮齿上存在毛刺。
29.需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定
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等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。