一种模组EOL测试的系统的制作方法

一种模组eol测试的系统
技术领域
1.本发明属于电池测试技术领域，具体涉及一种模组eol测试的系统。


背景技术：

2.电池模组bol(beginning of life)测试，即对电池模组在寿命初期进行全方位的体检。现有电池测试方法如下：人工把电池模组拉到测试区，人工把下胶盖放再测试位上，再人工把模组搬运到下胶盖上，人工把电压内阻测试仪器的链接线连到模组上，设备测试，完成后人工拔下连接线，再插上绝缘耐压仪的链接线。开机测试，测试完成后盖上上胶盖，人工把模组旋转180
°
，插上控制板，打螺丝固定。现有的测试方法主要存在如下问题：模组重量在40kg左右，搬运劳动强度大，易疲劳摔坏电池模组；仪器链接线接触模组时会摩擦线，时间长了会摩坏链接线，让链接线漏电，危害操作者人生安全；每个测试步骤都需要人工处理，中途没有管控，容易出现少测漏测现象；测试效率慢，人工测试完成需要30分钟左右。因此，需要设计一种模组eol测试的系统，以减少测试的工作强度，也提高安全性。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决现有技术中人工测试工作强度大，不安全的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种模组eol测试的系统，包括：柜体、模组上料位、模组下料位、夹紧提升测试机构和旋转工装，柜体顶端依次设置有模组上料位和模组下料位，柜体上方设置有夹紧提升测试机构，夹紧提升测试机构位于模组上料位和模组下料位之间，柜体顶端滑动连接有旋转工装。
5.优选的，柜体底端设置有若干支撑座。
6.优选的，柜体底端设置有若干万向轮。
7.优选的，柜体顶端设置有底板，底板上设置有两个滑轨，两个滑轨之间设置有皮带输送机。
8.优选的，底板左端设置有上料顶升定位机构，底板右端设置有下料定位机构。
9.优选的，夹紧提升测试机构包括：伺服电机、模组电压内阻测试机和绝缘耐压测试机，伺服电机输出端与螺杆上端连接，螺杆与移动架上端螺纹连接，移动架底端四周设置有模组电压内阻测试机，模组电压内阻测试机底端设置有绝缘耐压测试机。
10.优选的，移动架底端中间处设置有模组夹紧机构。
11.优选的，旋转工装包括：移动座、安装板、转轴承和模组定位销，移动座与滑轨滑动连接，移动座上方设置有安装板，安装板与移动座通过旋转轴承连接，安装板底端四周设置有滚珠，安装板顶端设置有模组定位销。
12.优选的，柜体一侧设置有箱体，箱体靠近柜体一端设置有开口，箱体内壁设置有电机，电机输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与第一曲柄一端连接，箱体内壁与第二转轴一端转动连接，第二转轴另一端与第二曲柄一端连接，第一转轴上设置有第一链轮，第二转轴上设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接，第一曲柄另一端与第二
转轴一端垂直连接，第二转轴另一端穿过平移台与第一锥齿轮连接，第二转轴与平移台转动连接，第二曲柄另一端与平移台转动连接。
13.优选的，平移台上设置有凸台，第三转轴穿过凸台，并与凸台转动连接，第三转轴一端与第二锥齿轮连接，第三转轴另一端穿过开口与刷筒连接，刷筒外壁上设置有刷毛，箱体内设置有水平方向的导向轨，导向轨位于平移台的下方，导向轨两端与箱体内壁连接，导向轨上滑动连接有滑块，滑块一侧设置有竖直方向的滑套，拨杆一端与平移台底端连接，拨杆另一端穿过滑套，并与滑套滑动连接，连接杆一端与滑块连接，连接杆另一端穿过开口与推板连接。
14.本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种模组eol测试的系统，包括：柜体、模组上料位、模组下料位、夹紧提升测试机构和旋转工装，柜体顶端依次设置有模组上料位和模组下料位，柜体上方设置有夹紧提升测试机构，夹紧提升测试机构位于模组上料位和模组下料位之间，柜体顶端滑动连接有旋转工装。该测试系统在测试与安装中，每个步骤完成，显示器上都会提醒下一个流程是做什么，避免出错，由于中合了两个测试效率调高到20分钟，大大的提升了效率，减少人工的强度。
15.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的主视图；
19.图2是本发明的俯视图；
20.图3是本发明中旋转工装的主视图；
21.图4是本发明中旋转工装的俯视图；
22.图5是本发明中夹紧提升测试机构的立体结构示意图；
23.图6是本发明中夹紧提升测试机构的主视图；
24.图7是本发明中夹紧提升测试机构的侧视图；
25.图8是本发明中清洁推送装置的结构示意图；
26.图9是本发明中滑套及拨杆的结构示意图；
27.其中，1-柜体，2-模组上料位，3-模组下料位，4-夹紧提升测试机构，5-旋转工装，6-支撑座，7-万向轮，8-底板，9-滑轨，10-皮带输送机，11-上料顶升定位机构，12-下料定位机构，13-箱体，14-开口，15-电机，16-第一转轴，17-第一曲柄，18-第二转轴，19-第二曲柄，20-第一链轮，21-第二链轮，22-链条，23-第二转轴，24-平移台，25-第一锥齿轮，26-凸台，27-第三转轴，28-第二锥齿轮，29-刷筒，30-导向轨，31-滑块，32-滑套，33-拨杆，34-连接杆，35-推板，401-伺服电机，402-螺杆，403-移动架，404-模组电压内阻测试机，405-绝缘耐压测试机，406-模组夹紧机构，501-移动座，502-安装板，503-转轴承，504-模组定位销。
具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.本发明提供了一种模组eol测试的系统，如图1-7所示，包括：柜体1、模组上料位2、模组下料位3、夹紧提升测试机构4和旋转工装5，柜体1顶端依次设置有模组上料位2和模组下料位3，柜体1上方设置有夹紧提升测试机构4，夹紧提升测试机构4位于模组上料位2和模组下料位3之间，柜体1顶端滑动连接有旋转工装5。模组上料位2和模组下料位3通过定位板，用于电池模组上料和下料进行定位。
33.柜体1底端设置有若干支撑座6。柜体1底端设置有若干万向轮7。柜体1顶端设置有底板8，底板8上设置有两个滑轨9，两个滑轨9之间设置有皮带输送机10。底板8上设置有若干定位机构，能上下伸出用于定位固定。底板8左端设置有上料顶升定位机构11，上料顶升定位机构11为电动推送杆，底板8右端设置有下料定位机构12。夹紧提升测试机构4包括：伺服电机401、模组电压内阻测试机404和绝缘耐压测试机405，伺服电机401输出端与螺杆402上端连接，螺杆402与移动架403上端螺纹连接，移动架403底端四周设置有模组电压内阻测试机404，模组电压内阻测试机404底端设置有绝缘耐压测试机405。移动架403底端中间处设置有模组夹紧机构406，模组夹紧机构由气缸带动两个夹紧卡爪运动，用于抓取电池模组。旋转工装5包括：移动座501、安装板502、转轴承503和模组定位销504，移动座501与滑轨9滑动连接，移动座501上方设置有安装板502，安装板502与移动座501通过旋转轴承503连接，安装板502底端四周设置有滚珠，安装板502顶端设置有模组定位销504。
34.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当旋转工装5到达模组上料位2时，上料顶升定位机构11启动，固定好旋转工装5，机器人把电池模组放入到旋转工装5上，上料顶升定位机构11退回，皮带输送机10将旋转工装5平移到测试位，定位机构伸出，固定旋转工装与电池模组，进行测试，完成测试后定位机构缩回，皮带输送机10把旋转工装5送到组下料位3，定位机构伸出，固定旋转工装5，等待机器人抓走模组，完成运送。
35.旋转工装5中间装有旋转轴承503，可以实现上层安装板502装旋转360度，四周装有滚珠，达到上层工装板各位置沉重受力均匀，不会单边受力。前后两端装有滚珠轴承，定位时为滚动摩擦，不会损坏机构。
36.旋转工装5带模组到测试位时，定位机构启动，把旋转工装5和电池模组固定，伺服电机401启动，带动绝缘耐压测试机405和模组电压内阻测试机404的测试探针下压，接触电池模组，开始电压、内阻和绝缘耐压的测试。测试完模组夹紧机构406的气缸启动，夹紧电池模组，伺服电机转动，把电池模组提升到适合高度。人工放下胶盖到安装板502上，夹紧提升测试机构4放下电池模组，人工扣好上胶盖，完成提升测试。该测试系统在测试与安装中，每个步骤完成，显示器上都会提醒下一个流程是做什么，避免出错，由于中合了两个测试效率调高到20分钟，大大的提升了效率，减少人工的强度。
37.在一个实施例中，如图8-9所示，柜体1一侧设置有箱体13，箱体13靠近柜体1一端设置有开口14，箱体13内壁设置有电机15，电机15输出轴与第一转轴16一端连接，第一转轴16另一端与第一曲柄17一端连接，箱体13内壁与第二转轴18一端转动连接，第二转轴18另一端与第二曲柄19一端连接，第一曲柄17和第二曲柄19平行且长度相同，第一转轴16上设置有第一链轮20，第二转轴18上设置有第二链轮21，第一链轮20和第二链轮21的直径相同，第一链轮20与第二链轮21通过链条22连接，第一曲柄17另一端与第二转轴23一端垂直连接，第二转轴23另一端穿过平移台24与第一锥齿轮25连接，第二转轴23与平移台24转动连接，第二曲柄19另一端与平移台24转动连接。平移台24上设置有凸台26，第三转轴27穿过凸台26，并与凸台26转动连接，第三转轴27一端与第二锥齿轮28连接，第三转轴27另一端穿过开口14与刷筒29连接，刷筒29外壁上设置有刷毛，箱体13内设置有水平方向的导向轨30，导向轨30位于平移台24的下方，导向轨30两端与箱体13内壁连接，导向轨30上滑动连接有滑块31，滑块31一侧设置有竖直方向的滑套32，拨杆33一端与平移台24底端连接，拨杆33另一端穿过滑套32，并与滑套32滑动连接，连接杆34一端与滑块31连接，连接杆34另一端穿过开口14与推板35连接。
38.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当电池模组完成测试后，启动电机15带动第一链轮20旋转，通过链条22传动，带动第二链轮21旋转，就使得第一曲柄17和第二曲柄19以相同的转速，同向旋转，就带动平移台24平移且周转，同时，带动第二转轴23、第一锥齿轮25相对与平移台24旋转，通过第一锥齿轮25和第二锥齿轮28啮合，带动旋转刷筒29，就使得转刷筒29在周转平移的同时，还不断旋转，能间歇清理测试后的电池模组顶端，之后刷筒29就会抬起，另外，拨杆33在滑套32内滑动，使得滑块31、推板35左右往复移动，被清洁后的电池模组就被推板35推离滑轨9，以便进行封装保存。
39.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。