一种电子驻车系统台架测试方法与流程

1.本发明属于车辆测试技术领域，具体涉及一种电子驻车系统台架测试方法。


背景技术：

2.随着汽车制造技术的集成化和模块化提升，系统集成供货将会成为一种趋势。因此，零部件的质量检测和管控将逐步甚至全部移交由供应商承担，汽车厂家主要管控系统匹配和集成的质量验证控制和整车的性能指标等。汽车电子驻车系统(英文简称epb)作为整车重要的安全系统之一，实现对该系统的有效验证，对整车的驻车制动安全有着重要的意义。
3.目前对电子驻车系统的台架验证通常采用以下模式：对系统中的各部件分别采用台架试验验证，根据各个部件台架验证的结果，理论等效推出该系统的性能。然而，该种模式获得的测试结果只能科学的保证系统中各单一部件的质量，推演至系统时就会存在一定的偏差，导致其测试结果的准确性有待提高。因此，如何提高试验获得的电子驻车系统的测试结果的准确性，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电子驻车系统台架测试方法，以解决现有技术中的上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种电子驻车系统台架测试方法，其包括以下步骤：
7.步骤s1、选取用于组成电子驻车系统的各测试样件；对关键的测试样件进行不影响其性能稳定性的功能测试，功能测试的结果应符合该测试样件的标准要求；
8.步骤s2、按照实车中电子驻车系统布置的数模，将各测试样件装配至台架试验设备上；
9.步骤s3、电子驻车系统与台架试验设备连接组成电子驻车测试系统，使该测试系统能够实现电子驻车系统的制动器夹持力、制动和解除制动的检测，同时具备自动调节epb控制器角度的功能，实现模拟车辆在各种坡度时的姿态；
10.步骤s4、通过测试样件实物发出的信号和软件模拟信号相结合的模式，利用电子驻车系统的功能逻辑图进行制动功能的逐一确认，消除每种功能下电子驻车系统的故障代码，最终实现电子驻车系统依据发动机静态信号和动态信号进行制动的能力；
11.步骤s5、按照常温、高湿、高温、低温工况的顺序，进行电子驻车系统的可靠性测试，并且在每一工况中按照对应试验模式开展测试，并使该试验模式中包括特殊场景；
12.步骤s6、完成所有可靠性测试后，参照电子驻车系统的功能列表进行功能确认，确认电子驻车系统是否正常；对各关键的测试样件的性能进行测试和评价。
13.优选地，在步骤s1中，选取测试样件前，用于组成电子驻车系统的各测试样件应不少于三套，符合标准要求的关键的测试样件应不少于一套，各测试样件均要求属于ots状
态。
14.优选地，若符合标准要求的关键的测试样件只有一套，则直接选用，若不少于两套，则按照该关键的测试样件对应图纸中的性能指标，选取性能波动较大的测试样件用于组成电子驻车系统。
15.优选地，台架试验设备内供电设施的总功率大于电子驻车系统的最大负荷的1.5倍以上。
16.优选地，步骤s5中的特殊场景包括坡道辅助、行车智能辅助、停车安全辅助。
17.优选地，在步骤s5中，可靠性测试按照设定的测试频次执行，其中常温、高湿、高温、低温工况的测试频次按照设定的分配比例进行分配且分为10个循环，其中9个循环为模拟发动机动态信号状态，1个循环为发动机静态信号状态。
18.优选地，设定的分配比例为5:1:2:2。
19.优选地，设定的测试频次为10万次。
20.优选地，每个工况下试验模式的顺序为：手动驻车-特殊场景-紧急驻车-手动驻车-特殊场景-紧急驻车。
21.优选地，步骤s5中，进行可靠性测试时，单次驻车制动的要求为：制动间隔时间不低于5秒，高温工况下制动间隔时间不超过10秒；制动保持时间不少于5秒。
22.本发明的有益效果在于：
23.本发明的电子驻车系统台架测试方法，其能够模拟实车中电子驻车系统工作的特殊场景和工况状态，实现更加贴近实车上电子驻车系统的台架试验，从而便于获得可靠且真实的测试结果，进而使得测试结果较为准确。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中
25.图1为本发明实施例提供的电子驻车系统台架测试方法的流程框图。
具体实施方式
26.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
27.如图1所示，本发明实施例提供了一种电子驻车系统台架测试方法，其包括以下步骤：
28.步骤s1、选取用于组成电子驻车系统的各测试样件；对关键的测试样件进行不影响其性能稳定性的功能测试，功能测试的结果应符合该测试样件的标准要求；
29.步骤s2、按照实车中电子驻车系统布置的数模，将各测试样件装配至台架试验设备上(此时即在台架试验设备上搭建成电子驻车系统)；
30.步骤s3、电子驻车系统与台架试验设备连接组成电子驻车测试系统，使该测试系统能够实现电子驻车系统的制动器夹持力、制动和解除制动的检测，同时具备自动调节epb控制器角度的功能，实现模拟车辆在各种坡度时的姿态；
31.步骤s4、通过测试样件实物发出的信号和软件模拟信号相结合的模式，利用电子驻车系统的功能逻辑图进行制动功能的逐一确认，消除每种功能下电子驻车系统的故障代码，最终实现电子驻车系统依据发动机静态信号和动态信号进行制动的能力；
32.步骤s5、按照常温、高湿、高温、低温工况的顺序，进行电子驻车系统的可靠性测试，并且在每一工况中按照对应试验模式开展测试，并使该试验模式中包括特殊场景；
33.步骤s6、完成所有可靠性测试后，参照电子驻车系统的功能列表进行功能确认，确认电子驻车系统是否正常；对各关键的测试样件的性能进行测试和评价。
34.本发明实施例提供的电子驻车系统台架测试方法，其能够模拟实车中电子驻车系统工作的特殊场景和工况状态，实现更加贴近实车上电子驻车系统的台架试验，从而便于获得可靠且真实的测试结果，进而使得测试结果较为准确。
35.可以理解的是，在步骤s6中，按照试验前的标准复检各测试样件的性能，通过前后比对的形式对复检的各测试样件的性能进行评价，分析关键测试样件在试验前后性能的衰退情况；电子驻车系统的功能逻辑图和功能列表是现有的，其是每个车辆的该系统在设计时都需要匹配的技术文件和标准。
36.进一步地，在步骤s1中，选取测试样件前，用于组成电子驻车系统的各测试样件应不少于三套，符合标准要求的关键的测试样件应不少于一套，各测试样件均要求属于ots状态。可以理解的是，测试样件有epb制动器、制动主缸、制动助力器、epb控制器、踏板、控制开关、显示屏、线束、制动硬管、制动软管、制动灯、传感器等；关键的测试样件为epb制动器、制动主缸、epb控制器、控制开关、传感器等在电子驻车系统中人员操作频繁和功能较复杂的总成或零部件。可以优选，用于组成电子驻车系统的各测试样件为三套，以避免只选择一套测试样件存在的性能和稳定性偏差，也便于后续的选择。
37.具体地，若符合标准要求的关键的测试样件只有一套，则直接选用，若不少于两套，则按照该关键的测试样件对应图纸中的性能指标，选取性能波动较大的测试样件用于组成电子驻车系统。由于各测试样件均属于ots状态，同时电子驻车系统为重要的安全系统，所以选取的测试样件优选为性能波动较大的测试样件，若该类样件测试结果合格，则电子驻车系统的稳定性更强。
38.在步骤s2中，用于连接的制动硬管由于空间问题可以进行适当修剪或者弯曲固定；动态信号是指除电子驻车系统以外的供电子驻车系统判定工况的部件发出的信号，如发动机转速、档位信号、节气门开度信号、车门关闭信号等可使用软件模拟；装配时，各测试样件均通过线束连接且保持相互间通讯正常；通过台架试验设备中软件模拟的动态信号，通过数据线连接至测试系统的控制器，实现电子驻车系统与台架试验设备的通讯正常；用于模拟动态信号的软件与测试系统在通讯时出现的错误或故障信息需实时记录和存储；测试时，对电子驻车系统执行单元的每次制动和解除制动要实现动态监测，即实时检测执行单元是否有执行制动与解除制动的动作和对应的压力与夹紧载荷。
39.进一步地，台架试验设备内供电设施的总功率大于电子驻车系统的最大负荷的1.5倍以上，以避免出现测试信号不稳定或者报错误故障码的现象。
40.具体地，步骤s5中的特殊场景包括坡道辅助、行车智能辅助、停车安全辅助。可以理解的是，特殊场景即为客户日常使用的场景，试验通常都是利用固定的载荷模式模拟验证，很少从使用的角度去模拟这些场景开展测试，此种设计更加贴近客户和市场环境，使得
测试结果更为准确可靠，也更贴近实际车辆的使用环境；此时在特殊场景实验模式时进行测试，是分别在坡道辅助、行车智能辅助、停车安全辅助时实施制动进行测试。由于在不同的场景下，制动系统需要收集和判定各种信号，综合信号的特征情况给出制动夹紧力的大小和何时解除制动等动作，需要基于整车的信号判定开展制动的动作；另外，现有的常规手动制动，不采用系统的模式开展测试验证的，只是给出制动的触发和解除信号，制动器即执行制动，制动力大小等参数都是恒定的，没有结合整车的其他信号，而本发明采用系统搭建的方式，常规场景即手动制动试验模式时也能整合整车的各种信号完成测试，这就是本发明的先进性。
41.进一步地，在步骤s5中，可靠性测试按照设定的测试频次执行，其中常温、高湿、高温、低温工况的测试频次按照设定的分配比例进行分配且分为10个循环，其中9个循环为模拟发动机动态信号状态(即在动态信号下进行测试)，1个循环为发动机静态信号状态。
42.具体地，设定的分配比例为5:1:2:2。可以理解的是，此比例根据试验统计的数据和类似系统的标准分析得到，能够更加有效匹配实际车辆的使用环境。
43.可以优选，设定的测试频次为10万次。
44.进一步地，每个工况下试验模式的顺序为：手动驻车-特殊场景-紧急驻车-手动驻车-特殊场景-紧急驻车。可以理解的是，每个工况中每次手动驻车试验模式的测试频次为该工况测试频次的50％，特殊场景和紧急驻车的具体测试频次可以根据经验灵活调整，其中特殊场景和紧急驻车的测试频次不占用工况的测试频次。
45.可以理解的是，可靠性测试的工况包括常温、高湿、高温、低温，其中常温工况是，温度23℃
±
2℃；高湿工况是，湿热温度55℃
±
2℃、湿度≧90％rh；高温工况是，温度为85℃
±
2℃；低温工况是温度-40℃
±
2℃。
46.具体地，步骤s5中，进行可靠性测试时，单次驻车制动的要求为：制动间隔时间不低于5秒，高温工况下制动间隔时间不超过10秒；制动保持时间不少于5秒。
47.在一具体的实施例中，可靠性测试的流程表如下：
48.表1：可靠性测试流程表
49.[0050][0051]
电子驻车测试系统准备完毕后，按照上述表1中的内容开展可靠性测试，具体地，常温-高湿-高温-常温工况为一个循环，如果试验资源和周期允许，则整个测试按照10个循环执行，否则就按照1个循环执行即4个工况按上述顺序单独完成对应占比的测试频次，这是因为此时出现了试验资源紧张或者不同工况转换造成试验周期长而不满足项目进度等不允许按照10个循环进行执行的条件。
[0052]
其中，表1中的“工况”是指电子驻车测试系统的所处环境温度。
[0053]
表1中的“每一工况的测试频次占比”是指该工况的测试频次占可靠性测试的设定测试频次的比例。一般优选可靠性测试的测试频次为10万次，此时常温工况的测试频次即是：10万*50％＝5万次，如果按照10个循环的模式进行可靠性测试，则在每一循环中该常温工况的测试频次即为：5/10＝0.5万次，常温工况的手动驻车试验模式的测试频次即为：10万*50％/10*50％＝0.25万次，如果按照一个循环执行，则常温工况的手动驻车试验模式的测试频次即为：10万*50％*50％＝2.5万次；可以理解的是，“*”表示乘以，“/”表示除以；其
它工况的测试频次和试验模式的测试频次的计算方法与此相同，不再赘述。
[0054]
表1中的“试验模式”是指在每个工况中如何执行具体的测试，优选按照手动驻车-特殊场景-紧急驻车-手动驻车-特殊场景-紧急驻车的循环方式进行，相当于是在每一工况中将手动驻车-特殊场景-紧急驻车循环了两次，也即在常规的两个手动驻车试验模式的中间和后一个手动驻车试验模式之后均开展非常规的试验模式(包括特殊场景和紧急驻车)测试。
[0055]
表1中的“发动机信号状态”主要是分为动态信号和静态信号，如果按照10个循环执行可靠性测试，则在9个循环中实施动态信号，1个循环中实施静态信号，其中优选使用静态信号的循环位于使用动态信号的循环之后，且使用静态信号的该循环可以自由选择插入9个使用动态信号的循环之间；如果按照1个循环执行可靠性测试，则每个工况每一试验模式中90％的测试频次中实施动态信号，10％的测试频次中实施静态信号，优选使用静态信号的测试位于使用动态信号的测试之后，且使用静态信号的测试可以自由选择插入使用动态信号的测试之间。
[0056]
由于驻车系统的常规测试标准目前比较认可的寿命为10万次，特殊场景和紧急制动占比较少，所以不建议可靠性测试的测试频次拆分，因此，优选使特殊场景和紧急制动不占用工况的测试频次，同时上述特殊场景的测试还是基于产品供应商和车辆配置的功能有可能需要协商执行(由于部分车辆可能不具有特殊场景下对应的功能，需要和功能定义的设计部门以及配套系统的厂家，商定是否开展特殊场景的测试和测试的次数；具有特殊场景对应功能的车辆，150次是最低的指标要求)，为了保证其通用性，故不建议占用工况的测试频次，且这样一定程度上也能加严测试。
[0057]
本发明通过系统验证思维方式，利用实车电子驻车系统的数模、bom清单(为物料清单，指产品所需要的零部件的清单及组成结构)和车辆can总线等，在台架上实现了模拟实车系统的搭建和功能验证；在台架上创新的利用电子驻车系统的功能列表和功能逻辑图(功能列表是指具有哪些功能的列表，功能逻辑图是指每一项功能的控制逻辑)实现了实车中该电子驻车系统的特殊场景与工况功能特性模拟，并且开展可靠性验证，解决实车中系统功能未采用系统验证的模式开展验证的难题；解决了现有技术中利用电子驻车系统的每个部件的台架验证结果的等效方式获得整个系统质量评价方法中存在的安全风险和质量隐患，保证了测试结果更加科学有效；解决了电子驻车系统在台架上可靠性测试验证中测试样件提供实物信号与模拟信号匹配原则和特殊场景的选定以及整个系统台架测试流程与方案；台架上解决了整车无法充分测试和标定的特定场景，如紧急制动等，以及可靠性测试。
[0058]
本发明主要可用于车辆电子驻车系统的开发阶段零部件的匹配，以及整个电子驻车系统的功能状态的摸底与可靠性测试，也可以用于量产车辆在电子驻车系统的型式试验(型式试验是指为了保证产品质量的稳定性，定期开展的性能和可靠性的测试试验)；也可用于实车电子驻车系统程序升级后的实物功能标定；同时也可以用此模式拓展实现其他系统试验验证。
[0059]
以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本技术所附权利要求书所限定的范围。