视觉在线检测设备的制作方法

1.本发明涉及视觉在线检测技术领域，尤其涉及视觉在线检测设备。


背景技术：

2.随着自动化检测技术的发展，视觉检测技术在工业检测领域得以广泛应用，其中，应用视觉检测技术对端子连接器外观缺陷进行在线检测已成为行业趋势。
3.视觉在线检测设备通常包括机柜、导轨流道机构、料带驱动机构、视觉检测机构、控制机构等，料带驱动机构拖动料带从导轨流道机构中经过时，被上方的视觉检测机构进行视觉检测，检测结果在显示屏中进行显示。
4.然而，现有的视觉在线检测设备在面临不同宽度料带、不同送料步距或不同圆孔直径的料带时，不能实现兼容，通用性差。


技术实现要素：

5.本技术为了解决上述技术问题提供视觉在线检测设备。
6.本技术通过下述技术方案实现：视觉在线检测设备，包括机柜、进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组、显示模组和控制系统，进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组和显示模组均与控制系统连接；机柜用于安装进料模组、导轨流道模组、视觉检测模组、出料模组和显示模组；导轨流道模组包括至少两条纵向导轨，纵向导轨之间的距离可调节；视觉检测模组用于拍摄经过导轨流道模组的料带；出料模组包括至少一个拉料驱动装置，所述拉料驱动装置包括上压料轮、下压料轮和电机，上压料轮与下压料轮中的一者与电机连接，上压料轮与下压料轮配合驱动实现拉料运动；显示模组包括至少一个显示器。
7.导轨流道模组的纵向导轨的距离可调节，可适应不同宽度的料带，采用上压料轮与下压料轮与料带间的接触摩擦力进行拉料运动，无需在压料轮上齿，因此可适应不同送料步距或不同圆孔直径的料带，能改善设备的兼容性，提高设备的通用性。
8.其中，所述机柜有物料进口和物料出口，进料模组装于物料进口处，出料模组装于物料出口处，导轨流道模组和视觉检测模组装于机柜内，进料模组和出料模组分别位于导轨流道模组的两端。
9.可选的，所述进料模组包括清洁装置，所述清洁装置包括吹风支架、回收容器和吹风机构，吹风支架装于回收容器上方，吹风支架上有通风口；吹风支架供料带通过，吹风机构用于对吹风支架上通过的料带进行吹风清洁，吹落的费油、粉屑经吹风支架上的通风口落入回收容器内进行回收。
10.特别的，所述清洁装置还包括防反风装置，所述防反风装置包括进风百叶窗和防回流结构，进风百叶窗装于回收容器顶部，防回流结构位于进风百叶窗下方，进风百叶窗位于吹风支架正下方；所述防回流结构包括前后设置的两块三角立板以及设于两块三角立板之间的至少两块斜板，两块三角立板为倒置的三角形板，两块三角立板的底边分别与进风
百叶窗的两边框连接，斜板的前后边缘分别与两块三角立板连接，斜板上下左右错落设置，左右斜板之间形成供介质通过的流道。
11.特别的，所述进料模组还包括进料弧板、料带限位装置和距离传感器，所述料带限位装置包括至少一对料带宽度限位板，一对料带宽度限位板的间隔距离可调节；进料弧板位于物料进口外侧前方，料带宽度限位板位于进料弧板前侧。
12.可选的，所述进料模组还包括料带极限高度控制和传感器位置调整机构；所述料带极限高度控制包括第一托臂、第二托臂和限位杆，第一托臂的一端与竖直滑轨连接，第一托臂可沿竖直滑轨上下调整位置；所述第二托臂的一端与第一托臂的另一端连接且二者之间的夹角可调节，所述限位杆的一端与第二托臂的另一端连接，限位杆用于管控料带的上极限位置，限位杆位于料带宽度限位板前侧；所述传感器位置调整机构包括第三托臂、第四托臂和传感器安装杆，第三托臂的一端与竖直滑轨连接，第三托臂可沿竖直滑轨上下调整位置，所述第一托臂高于第三托臂，第四托臂的一端与第三托臂的另一端连接且二者之间的夹角可调节；所述传感器安装杆的一端与第四托臂的另一端连接，距离传感器通过螺栓夹持块装于传感器安装杆上。
13.特别的，所述机柜包括下柜体和上柜体，所述上柜体包括后壳体、悬臂和可平移的前罩壳，后壳体与下柜体固接；所述前罩壳通过悬臂与后壳体转动连接，前罩壳的背侧和底侧均有罩口，前罩壳的背侧和底侧可操作地分别罩在下柜体顶部、后壳体前侧，从而构成上柜体，前罩壳的体积大于后壳体的体积；；前罩壳的左右侧有供料带通过的上避让口，上避让口开口于前罩壳的下边缘和后边缘；所述显示模组通过另一悬臂与后壳体转动连接。
14.特别的，所述导轨流道模组包括底座、固定纵向导轨和至少一根可调纵向导轨，固定纵向导轨与底座固接；所述可调纵向导轨采用上下分体式设计，可调纵向导轨包括下导轨和上导轨，所述下导轨与上导轨之间通过多个竖直调节螺钉连接；下导轨与底座连接并可沿底座横向调整位置；所述固定纵向导轨和上导轨的侧面均有多个间隔设置的托料台阶；所述固定纵向导轨和上导轨上对应托料台阶的位置均安装有压料块，压料块用于从上方对料带进行限位。
15.可选的，上压料轮和下压料轮的轴承通过螺钉与各自的轴锁固，拧松螺钉，可沿轴轴向移动，继而灵活调整上压料轮和下压料轮的轴向位置；上压料轮与下压料轮中的一者装于压料释放机构上，另一者与电机连接；所述压料释放机构包括：限位块；上固定块，位于限位块上方；两个竖直导柱，下端与限位块连接，上端与上固定块连接；竖直调节块，位于限位块与上固定块之间，竖直调节块上有与竖直导柱适配的通孔，竖直导柱穿过竖直调节块并与竖直调节块滑动配合，上压料轮或下压料轮的轴与竖直调节块连接；调节旋钮，竖直装于上固定块的螺纹孔中；弹簧，套在调节旋钮外，弹簧作用在调节旋钮与竖直调节块之间，正反向旋转调节旋钮可压缩或释放弹簧。
16.可选的，出料模组还包括至少两个料带导轨，所述至少一个拉料驱动装置分别位
于其中两个料带导轨之间，相邻两个料带导轨之间的距离可调节，料带导轨的侧面有多个间隔设置的托料台阶；至少其中一个料带导轨采用上下分体式设计，包括下料带导轨和上料带导轨，二者之间通过多个竖直调节螺钉连接；分体式设计的料带导轨的托料台阶设于上料带导轨上；料带导轨的出料端设或者不设出料弧板。
17.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1，本技术的导轨流道模组的导轨之间的距离可调节，可适用于不同宽度的料带，利于改善现有视觉在线检测设备的兼容性能；2，本技术的拉料驱动装置利用上压料轮与下压料轮的配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；3，本技术的部分导轨采用分体式设计，可垫高调整高度差，可适用于有折弯类料带，利于进一步提高视觉在线检测设备的兼容性能，解决长期以来视觉在线检测通用性差的问题；4，本技术可以同时满足两条料带的在线检测，效率高；5，本技术在进料端和出料端设弧板，可用于引导进料和出料，利于防止出料后的料带挂歪与变形；6，本身申请设清洁装置，可对料带进行清洁，避免误判；吹风支架下方的回收容器可回收粉屑与油污，避免污染现场，防止油污吹到地面导致现场工作人员滑倒，同时利于保证现场5s；防反风装置将来风分散，可避免料带被二次污染，有效清洁料带端子的同时，降低了视觉检测的误报警率。
18.7，本技术机柜的前罩壳在外力作用下可整体移开，利于暴露上柜体内部视野，同时能预留出足够的操作空间，避免对穿料与调试造成干涉，使用方便。
19.附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术实施方式的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施方式的限定。
21.图1是实施例中前罩壳未移开时第一视角下视觉在线检测设备的三维图；图2是实施例中前罩壳未移开时第二视角下视觉在线检测设备的三维图；图3是实施例中前罩壳未移开时视觉在线检测设备的俯视图；图4是实施例中未示出显示模组时第一视角下视觉在线检测设备的三维图；图5是实施例中未示出前罩壳和显示模组时第一视角下视觉在线检测设备的三维图；图6是实施例中未示出前罩壳和显示模组时第二视角下视觉在线检测设备的三维图；图7是实施例中前罩壳的三维图；图8是实施例中下柜体主框架的三维图；图9是实施例中第一视角下进料模组的三维图；图10是实施例中第二视角下进料模组的三维图；
图11是实施例中进料模组的侧视图；图12是实施例中进料模组的主视图；图13是实施例中吹风支架的三维图；图14是实施例中未示出回收容器的清洁装置的三维图；图15是实施例中防反风装置的三维图；图16是实施例中防回流结构的三维图；图17是实施例中防反风装置的透视图；图18是实施例中导轨流道模组和视觉检测模组的三维图；图19是实施例中导轨流道模组和视觉检测模组的主视图；图20是实施例中导轨流道模组的三维图；图21是实施例中导轨流道模组的主视图；图22是实施例中第一视角下可调纵向导轨的三维图；图23是实施例中第二视角下可调纵向导轨的三维图；图24是实施例中可调压料块的三维图；图25是实施例中固定纵向导轨的主视图；图26是实施例中可调压轮的三维图；图27是实施例中出料模组的三维图；图28是实施例中拉料驱动装置的三维图；图29是实施例中上压料轮与压料释放机构的三维图图30是实施例中取下出料弧板后出料模组的三维图；图31是实施例中取下出料弧板后出料模组的主视图；图32是实施例中三个料带导轨的主视图。
具体实施方式
22.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1-图6所示，本实施例公开的视觉在线检测设备，包括机柜、进料模组2、导轨流道模组3、视觉检测模组4、出料模组5、显示模组6和控制系统，进料模组2、导轨流道模组3、视觉检测模组4、出料模组5和显示模组6均与控制系统连接。进料模组2、导轨流道模组3位于出料模组5与进料模组2之间，视觉检测模组4对通过导轨流道模组3的料带进行视觉检测，检测结果通过显示模组6进行显示。
28.机柜1有物料进口101和物料出口102，进料模组2装于物料进口101处，出料模组5装于物料出口102处，导轨流道模组3和视觉检测模组4装于机柜1内，进料模组2和出料模组5分别位于导轨流道模组3的两端。
29.如图9-图12所示，进料模组2包括进料弧板21和清洁装置22。进料弧板21用于引导料带进料，进料弧板21位于物料进口101外侧前方，清洁装置22用于清洁料带端子上的油污和粉屑，降低视觉检测中的干扰误判，保证检测的稳定性以及现场5s与安全。
30.清洁装置22包括吹风支架221、回收容器222和吹风机构223。吹风支架221装于回收容器222上方，吹风支架221上有通风口。进料弧板21位于吹风支架221和回收容器222前侧，进料弧板21用于防止进料时的料带挂歪与变形。进料弧板21的顶部稍微高于吹风支架221，以便于料带顺利进料。吹风支架221供料带通过，吹风机构223连接洁净气源对吹风支架221上通过的料带进行吹风清洁，吹落的费油、粉屑经吹风支架221上的通风口落入回收容器222内进行回收。
31.进料弧板21的两端有端板，端板与进料弧板21固接，吹风机构223可装于该端板上，也可直接装于机柜1上。当视觉在线检测设备为双料带视觉在线检测设备时，进料弧板21的两端均设有吹风机构223。
32.在一种可能的设计中，如图13所示，吹风支架221包括两块前后并排设置的立板2211，以及架设在两块立板2211上方的若干沿横向等间隔布置的圆柱杆件2212。立板2211底部与回收容器222连接，圆柱杆件2212纵向设置，其两端分别架在两块立板2211上。采用圆柱杆件2212，针对较细或较薄的端子料带，可避免端子在吹风过程中可能出现的变形、歪针、划伤。
33.可选的，回收容器222为矩形盒，两立板2211分别与回收容器222的前板和后板连接。
34.吹风机构223包括吹风管和装于吹风管自由端的出风嘴。将吹风管连接阀门，通过转动阀门可调节吹风大小。可选的，吹风管为万向吹风管，万向吹风管可灵活调整吹风角度。特别的，万向吹风管为竹节式万向吹风管。
35.在一种可能的设计中，如图14-图17所示，在回收容器222内设有防反风装置。防反风装置包括进风百叶窗224和防回流结构225，进风百叶窗224装于回收容器222顶部，防回
流结构225位于进风百叶窗224下方。进风百叶窗224的叶片倾斜设置，进风百叶窗224位于吹风支架221正下方，当遇到来风时，可起到散风的作用，一定程度上减轻了反弹作用，避免对端子料带造成二次污染。
36.防回流结构225包括前后设置的两块三角立板2252以及设于两块三角立板2252之间的至少两块斜板2252，两块三角立板2252为倒置的三角形板，两块三角立板2252的底边分别与进风百叶窗224的两边框连接，斜板2252的前后边缘分别与两块三角立板2252连接，斜板2252上下左右错落设置，左右斜板2252之间形成供介质通过的流道。
37.在一种可能的设计中，两块三角立板2252之间设有三块斜板2252，第一和第二块斜板2252左右设置，二者的下端向中间延伸至上下交错；第三块斜板2252位于第一斜板2254的下方，其上端高于第二块斜板的下端，其下端位于三角立板2252的顶角处。
38.在一种可能的设计中，进料模组2还包括料带限位装置23和距离传感器24。
39.料带限位装置23包括至少一对料带宽度限位板231，一对料带宽度限位板231的间隔距离可调节，料带宽度限位板231位于进料弧板21前侧。可选的，料带宽度限位板231通过水平滑块装于水平滑轨232上。水平滑块可沿水平滑轨232水平移动，同时又能与水平滑轨232螺纹锁固从而固定间隔距离，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
40.可选的，水平滑轨232的两端分别通过立柱233与进料弧板21两端的端板连。当视觉在线检测设备为双料带视觉在线检测设备时，则料带限位装置23有两对料带宽度限位板231，以此类推。根据不同料带宽度调整料带宽度限位板231，防止料带偏移出传感器范围。
41.在一种可能的设计中，水平滑轨232的两端与立柱233滑动连接，二者之间可通过螺纹锁固，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
42.在一种可能的设计中，进料模组2还包括料带极限高度控制25，料带极限高度控制25包括第一托臂251、第二托臂252和限位杆253，第一托臂251的一端与竖直滑轨27连接，第一托臂251可沿竖直滑轨27上下调整位置同时二者之间又可通过螺纹锁固，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。竖直滑轨27装于机柜1上。第二托臂252的一端与第一托臂251的另一端转动连接同时又可锁固，从而调整第一托臂251与第二托臂252的角度，二者之间可采用螺栓连接，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
43.限位杆253的一端与第二托臂252的另一端连接，限位杆253用于管控料带的上极限位置，限位杆253位于料带宽度限位板231前侧。通过调整限位杆253的位置可防止料带超出极限位置导致的拉料现象，通过第二托臂252来控制调整极限位置高度。
44.在一种可能的设计中，限位杆253为金属材质，料带也是金属的，二者都是金属，利用二者接触就导通电的原理来检测料带是否碰触限位杆253，当料带碰到限位杆253就会报警停机，运动停止。
45.在一种可能的设计中，进料模组2还包括传感器位置调整机构，传感器位置调整机构包括第三托臂261、第四托臂262和传感器安装杆263，第三托臂261的一端与竖直滑轨27连接，第三托臂261可沿竖直滑轨27上下调整位置同时二者之间又可通过螺纹锁固，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
46.第一托臂251高于第三托臂261，第四托臂262的一端与第三托臂261的另一端转动连接同时又可锁固，从而调整第三托臂261与第四托臂262的角度，二者之间可采用螺栓连接，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
47.传感器安装杆263的一端与第四托臂262的另一端连接，距离传感器24通过螺栓夹持块装于传感器安装杆263上，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。可根据实际需要调整距离传感器24角度、位置、距离的装置。距离传感器24通过感应检测料带实际距离控制运行速度。
48.在一种可能的设计中，进料弧板21可在一定范围内上下调整。具体的，进料弧板21两端的端板装于竖直滑轨27上，可沿竖直滑轨27上下调整位置同时二者之间又可通过螺纹锁固，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
49.如图18-图21所示，导轨流道模组3包括底座31、固定纵向导轨32和可调纵向导轨33，固定纵向导轨32和可调纵向导轨33平行装于底座31上。其中，固定纵向导轨32与底座31固定连接，可调纵向导轨33可相对于底座31水平调节位置，继而调节固定纵向导轨32与可调纵向导轨33之间的横向距离。
50.在一种可能的设计中，可调纵向导轨33通过至少两根横向导向杆38与底座31连接，可调纵向导轨33上有与横向导向杆38适配的导向孔，横向导向杆38与导向孔滑动配合。底座31与可调纵向导轨33之间装有横移调节装置34，横移调节装置34用于使可调纵向导轨33相对于底座31横向移动，继而调节固定纵向导轨32与可调纵向导轨33之间的水平距离。可选的，横移调节装置34包括与底座31转动连接的水平丝杠，水平丝杆与可调纵向导轨33螺纹连接，通过旋转水平丝杆带动可调纵向导轨33水平移动继而调整固定纵向导轨32与可调纵向导轨33之间的水平距离。
51.如图22、图25所示，固定纵向导轨32和可调纵向导轨33的侧面均有多个间隔设置的托料台阶301，使用时，料带的两侧分别支撑在固定纵向导轨32和可调纵向导轨33的托料台阶301上。在一种可能的设计中，固定纵向导轨32和可调纵向导轨33上对应托料台阶301的位置均安装有压料块37，压料块37用于从上方对料带进行限位，控制料带在运动过程中的抖动，保证在线检测的稳定性。
52.特别的，压料块37的上下位置可调节。可选的，如图24所示所示，压料块37顶部与竖直调节块371固接，竖直调节块371上有至少两根竖直导杆372，竖直导杆372上端与竖直调节块371固接，可调纵向导轨33和固定纵向导轨32上有与竖直导杆372适配的竖直导向孔，竖直导杆372下端装于竖直导向孔中。竖直调节块371上转动装有竖直丝杆373，二者之间不可轴向相对移动，竖直丝杆373下端与可调纵向导轨33或固定纵向导轨32螺纹连接，通过正反向转动竖直丝杆373，即可实现压料块37的上下位置调节。
53.在一种可能的设计中，固定纵向导轨32或可调纵向导轨33上装有压轮35，压轮35用于满足料带中间区域压料。可选的，压轮35的横向位置可调节。具体的，如图26所示，压轮35滚动装于横向调节块352上，横向调节块352上有横向直槽353，限位螺栓与横向直槽353滑动配合，限位螺栓下端与安装座351固接，安装座351与固定纵向导轨32或可调纵向导轨33固定连接；通过限位螺栓上的锁紧螺母可锁固横向调节块352与安装座351。通过左右横向调整压轮35位置，可根据不同宽度料带调节压料区域，使用滚轮压料方式，避免了压料过程中可能对料带造成的划伤风险。
54.在一种可能的设计中，固定纵向导轨32或可调纵向导轨33上装有触发传感器36，触发传感器36可选择光电传感器。触发传感器36包括上下设置的发送端361和接收端362，使用时，料带从发送端361和接收端362之间通过。可选的，如图22所示，触发传感器36通过
定位微调机构装于可调纵向导轨33上，定位微调机构包括u形支架363、夹紧块364和锁紧旋钮365，发送端361和接收端362分别装于u形支架363的两端，夹紧块364用于夹紧u形支架363，夹紧块364通过锁紧旋钮365与可调纵向导轨33螺纹联接。通过定位微调机构可方便快捷地调整触发传感器36的检测位置。特别的，u形支架363横截面为矩形，夹紧块364上有与u形支架363适配的横向夹持口。
55.为便于侧向相机进行拍摄，如图23所示，可调纵向导轨33上留有相机缺口330。
56.在一种可能的设计中，可调纵向导轨33采用上下分体式设计，可垫高调整高度差，兼容有折弯类料带。具体的，如图22、图23所示，可调纵向导轨33包括下导轨331和上导轨332，下导轨331与上导轨332之间通过多个竖直调节螺钉连接，下导轨331与横向导向杆38配合，横移调节装置34与下导轨331连接。可调纵向导轨33的托料台阶301和压料块37位于上导轨332上，通过拧动调节螺钉133，可垫高上导轨332，继而调节可调纵向导轨33与固定纵向导轨32的高度差。
57.视觉检测模组4包括垂向相机机构41和侧向相机机构42，垂向相机机构41包括垂向相机本体和垂向相机支架，垂向相机支架底部与导轨流道模组3的底座31连接，垂向相机本体装于垂向相机支架上，垂向相机本体位于导轨流道模组3上方并朝向导轨流道模组3。侧向相机机构42包括侧向相机本体和侧向相机支架，侧向相机支架与导轨流道模组3的底座31连接，侧向相机本体装于侧向相机支架上，侧向相机本体位于导轨流道模组3旁侧并朝向导轨流道模组3。
58.为了满足同时进行双料带检测，在一种可能的设计中，可调纵向导轨33有两个，固定纵向导轨32位于两个可调纵向导轨33之间，固定纵向导轨32的两侧均有托料台阶301和压料块37。相对应的，压轮35、触发传感器36、垂向相机机构41和侧向相机机构42等也有两套。
59.如图27所示，出料模组5包括拉料驱动装置51、两个侧支撑52、料带导轨和出料弧板58。
60.如图28所示，拉料驱动装置51包括上压料轮511、下压料轮512和电机513，上压料轮511和下压料轮512的轴线与水平面平行，料带从二者间通过，上压料轮511与下压料轮512中的一者与电机513连接，下压料轮512与上压料轮511配合驱动实现拉料运动。
61.在一种可能的设计中，上压料轮511和下压料轮512使用2mm-4mm宽度包胶轮，可对多种冲压料带压料。特别的，上压料轮511使用单向轴承运动，防止料带回退引起的检测错位。
62.在一种可能的设计中，上压料轮511与下压料轮512中的一者装于压料释放机构53上。如图29所示，压料释放机构53包括限位块531、上固定块532、竖直调节块533、竖直导柱534、调节旋钮535和弹簧536。两根竖直导柱534下端与限位块531连接，竖直导柱534上端与上固定块532连接，竖直调节块533位于限位块531与上固定块532之间，竖直调节块533上有与竖直导柱534适配的通孔，竖直导柱534穿过竖直调节块533并与竖直调节块533滑动配合。调节旋钮535竖直装于上固定块532的螺纹孔中，弹簧536下端与竖直调节块533连接，弹簧536上端与调节旋钮535连接，上压料轮511与下压料轮512中的一者与竖直调节块533连接。
63.当逆时针旋转调节旋钮535，调节旋钮535向下移动压缩弹簧536，继而使轴516上
的上压料轮511降低从而压紧料带；当顺时针旋转调节旋钮535，调节旋钮535向上移动，弹簧536释能，上压料轮511抬高，从而释放料带。
64.特别的，竖直调节块533上有与调节旋钮535适配的光孔，调节旋钮535下端伸进竖直调节块533的光孔中，弹簧536套在调节旋钮535上。弹簧536下端抵持在竖直调节块533上，弹簧536上端抵持在调节旋钮535的外台阶上。
65.在一种可能的设计中，电机513通过带传动机构514与下压料轮512连接，上压料轮511通过轴516与竖直调节块533连接。通过旋转调节旋钮535调整上压料轮511高度，实现压料与料带释放。而且通过限位块531可限制竖直调节块533和上压料轮511的最下限位置，从而控制压料下极限位置，防止过度下压导致的料带跑偏和压轮外包胶层损坏。
66.在一种可能的设计中，上压料轮511和下压料轮512的轴承通过螺钉515与各自的轴516锁固，拧松螺钉515，可沿轴516轴向移动，继而灵活调整上压料轮511和下压料轮512的轴向位置。
67.在一种可能的设计中，为实现双料带检测，如图27、图30、图31所示，出料模组5包括两个拉料驱动装置51、两个侧支撑52、左料带导轨54、右料带导轨55和中央料带导轨56。两个拉料驱动装置51装于两个侧支撑52之间，两个侧支撑52通过横梁连接在一起，两个拉料驱动装置51的压料释放机构53的限位块531分别与其中一个侧支撑52的顶面固接。
68.左料带导轨54、中央料带导轨56、右料带导轨55沿上压料轮511 轴向依次平行间隔布置。其中一个拉料驱动装置51的上压料轮511、下压料轮512位于左料带导轨54与中央料带导轨56之间，另一个拉料驱动装置51的上压料轮511、下压料轮512位于右料带导轨55与中央料带导轨56之间。左料带导轨54和右料带导轨55面向料带的一侧有托料台阶301，中央料带导轨56的两侧有托料台阶301。
69.在一种可能的设计中，左料带导轨54、右料带导轨55与中央料带导轨56的水平间隔距离可调节，以适应不同宽度的料带。具体的，两个侧支撑52之间设有两根水平导轨57，水平导轨57与上压料轮511的轴线平行，水平导轨57的两端分别与其中一个侧支撑52连接，左料带导轨54、右料带导轨55和中央料带导轨56均装于两根水平导轨57上。
70.左料带导轨54和右料带导轨55与两根水平导轨57滑动配合，并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨57移动左料带导轨54、右料带导轨55。使用时，根据不同料带宽度，通过水平调节左料带导轨54、右料带导轨55可分别灵活适应6mm-75mm料带。中央料带导轨56与左料带导轨54、右料带导轨55配合实现料带宽度调整。
71.特别的，中央料带导轨56与两根水平导轨57滑动配合并通过紧固螺钉锁固；拧松紧固螺钉，可沿水平导轨57移动中央料带导轨56。中央料带导轨56位置可调，方便安装下压料轮512等部件。
72.在一种可能的设计中，左料带导轨54、右料带导轨55的托料台阶301的高度可调节，以用于检测折弯类料带。如图32所示，具体的，左料带导轨54和右料带导轨55均包括下料带导轨501和上料带导轨502，下料带导轨501与水平导轨57连接，上料带导轨502位于下料带导轨501上方，二者之间设有竖直调节螺钉504，托料台阶301设于上料带导轨502上。通过调节竖直调节螺钉504，可调节下料带导轨501与上料带导轨502的间隔距离，从而垫高上料带导轨502。
73.出料弧板58位于料带导轨后侧，可防止出料后的料带挂歪与变形。出料弧板58装
于两个侧支撑52的一端。在一种可能的设计中，侧支撑52为板状。
74.在一种可能的设计中，出料弧板58高度可可以上下调整，可通过条孔+螺栓结构实现，出料弧板58与侧支撑52中，一者上设竖条孔，条孔中装螺栓，通过螺栓将出料弧板58与侧支撑52连接固定。若竖条孔的长度为10mm，则出料弧板58可以在10mm范围内上下进行高度调整，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
75.在一种可能的设计中，出料模组5上设有鼠标操作台71、人机界面72和指纹刷卡机73，鼠标操作台71用于实现视觉系统操作，人机界面72用于实现电控设置人机交互，指纹刷卡机73用于调试权限管理。鼠标操作台71、人机界面72和指纹刷卡机73可装于侧支撑52上。
76.在一种可能的设计中，如图1-图4所示，机柜包括下柜体11和上柜体，上柜体包括后壳体12、第一悬臂14、第二悬臂15和可平移的前罩壳13，后壳体12与下柜体11固接。
77.第一悬臂14一端与后壳体12转动连接，第一悬臂14另一端与前罩壳13连接。前罩壳13的背侧和底侧均有罩口，前罩壳13的背侧和底侧可操作地分别罩在下柜体11顶部、后壳体12前侧，从而构成上柜体，前罩壳13的体积大于后壳体12的体积。
78.第一悬臂14包括第一连杆141和第二连杆142，第一连杆141一端与后壳体12转动连接，第一连杆141另一端与第二连杆142一端转动连接，第二连杆142另一端与前罩壳13的顶部转动连接，第一连杆141和第二连杆142可在水平面内转动。使用时，用手拉动前罩壳13，通过第一连杆141和第二连杆142的组合运动可实现前罩壳13的整体移开，甚至可将前罩壳13移动至后壳体12后方，利于可完全暴露上柜体内部空间，流出足够的操作空间和视野。
79.为便于拉动前罩壳13，在前罩壳13上装有把手。
80.在一种可能的设计中，前罩壳13上设有透明可视窗。
81.在一种可能的设计中，机柜为矩形，相对应的，下柜体11和上柜体均为矩形。当前罩壳13罩上时，前罩壳13后边缘均与后壳体12前边缘靠齐接触，二者构成一个矩形罩体。值得说明的是，前罩壳13的遮挡面积大于后壳体12，特别的，前罩壳13的遮挡面积为后壳体12的2倍以上。
82.在一种可能的设计中，如图7所示，前罩壳13的左右侧有供导轨流道机构、料带等通过的上避让口131，上避让口131开口于前罩壳13的下边缘和后边缘。如图8所示，下柜体11的上边缘对应两个上避让口131的位置，有与两个上避让口131适配的两个下避让口111，当前罩壳13罩上时，两个上避让口131与两个下避让口111组合分别构成物料进口101和物料出口102。
83.在一种可能的设计中，下柜体11的四角装有刹车滚轮。特别的，刹车滚轮为单踏板锁紧式万向轮，操作快捷有效。
84.在一种可能的设计中，后壳体12上还装有第二悬臂15，显示模组6装于另一个第二悬臂15的自由端。通过第二悬臂15便于调整可视角度、位置、距离，在调试时，更方便操作。本技术中前罩壳13通过第一悬臂14与后壳体12转动连接，在外力作用下，可将前罩壳13整体移开，可完全暴露上柜体内部视野，同时在三个方向近270
°
范围预留出操作空间，不会对穿料与调试造成干涉，使用方便。
85.在一种可能的设计中，下柜体11上设有控制面板16、散热风扇17和空气过滤器18，后壳体12顶部装有状态灯19
其中，按键面板16用于进电开关、紧急停止、速度控制按钮操作。下柜体11的相对侧装有散热风扇17，一侧进风，另一侧出风，通过进风与出风实现散热。可选的，散热风扇17处装有过滤网。空气过滤器18用于进气的油水过滤，防止带水压缩空气污染料带。状态灯19用于工作状态显示，运行绿灯亮、准备黄灯亮、报警红灯亮。
86.值得说明的是，设置两个拉料驱动装置可同时进行双料带检测。用于双料带检测，显示模组6可包括两个显示器，用于分别显示两条料带的检测情况，以此类推。若进行单料带检测，则只需设置一个拉料驱动装置51，相对应的则只需设置两个料带导轨，一个显示器。
87.本实施例的工作原理：料带驱动装置拖动料带从导轨流道模组3经过时，被视觉检测模组进行拍摄；同时，清洁装置对进入导轨流道模组3的料带进行清洁，可提交视觉检测的准确性。
88.本技术能兼容绝大部分的端子类料带在线检测,通用性强，利于推广运用。
89.以上的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。