一种粮食存储监管方法和系统与流程

1.本发明提出了一种粮食存储监管方法和系统，属于粮食存储监管技术领域。


背景技术：

2.粮仓是粮食存储过程中利用支撑结构进行粮食堆放的一种存粮工作的产物。对于粮仓的监控，目前还只是停留在粮仓所处环境的环境参数的监控，防止粮食在存储过程中发霉变质，但是，对于大型粮仓而言，粮仓内粮食的抽样采集和检测往往根据人工经验或随机挑选位置进行粮食样本抽样，这种方式就导致粮食存储质量检测准确性低，并且，检测效率和监管效率较低的问题发生。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种粮食存储监管方法和系统，用以解决现有技术中粮食存储监管需要人工通过经验进行粮食监测和巡检，导致粮食存储质量检测准确性低，并且，检测效率和监管效率较低的问题，所采取的技术方案如下：一种粮食存储监管方法，所述粮食存储监管方法包括：采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；其中，所述仓体信息包括各粮食存储仓的分布位置信息、存储仓容量信息和仓体环境数据信息；对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。
4.进一步地，采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示，包括：采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息，并将所述分布位置信息和存储仓容量信息发送至监管终端进行联立展示；通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体环境数据信息，并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端，与所述分布位置信息和存储仓容量信息进行联立展示。
5.进一步地，对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果，包括：通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；
利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示，使运维人员按照粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息进行粮食抽样检测；其中，所述深度取样节点位置范围为0.38h-0.76h，h表示粮食存储仓内粮食储存的平均高度；所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。
6.进一步地，通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置，包括：在所述粮食存储上表面图像上形成网格状分布的目标检测网格；根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点。
7.具体的，根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点，包括：当粮食存储上表面为多边形形状时，选取所述粮食存储上表面的顶点作为第一观测点；当粮食存储上表面为圆形，则圆边上等间距选取6个点作为第一观测点；以每相邻两个第一观测点之间的直线距离为基础，设置第二观测点的个数；并按照所述第二观测点的个数在对应两个第一观测点之间设置对应个数的第二观测点；其中，所述第二观测点的个数通过如下公式获取：其中，ng表示第二观测点的个数；l0表示每相邻两个第一观测点之间的直线距离；n表示基准个数，n的取值范围为3-6个；l
p
表示所有第一观测点联立形成的非等边规则形状的边长平均值；以所述粮食存储上表面边长尺寸为基础，确定第三观测点设置范围角和对应设置范围点r，形成多个第三观测点设置区域；其中，所述第三观测点设置范围角通过如下公式确定：确定：其中，ag表示第三观测点设置范围角；a0表示基准角度值，a0的取值范围为36
°‑
52
°
；a
0i
表示粮食存储上表面第i个顶角的实际角度；a
max
表示粮食存储上表面的多个顶角中的角度最大值；当a
max
=a0时，令；ai表示第i个顶角对应的第三观测点设置区域的内角的角度；在每个所述第三观测点设置区域设置至少2个第三观测点，且，每相邻两个第三观测点之间的直线距离不得小于nglw，其中，优选第三观测点个数为3个；lw表示目标检测网格
的网格边长尺寸。
8.进一步地，将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示，包括：当运维人员完成粮食抽样检测后，通过所述运维人员终端将粮食抽样检测结果发送至监管终端；所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的粮食存储仓；将所述粮食抽样检测结果与所述粮食存储仓的分布位置信息进行联立展示。
9.一种粮食存储监管系统，所述粮食存储监管系统包括：信息采集模块，用于采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；其中，所述仓体信息包括各粮食存储仓的分布位置信息、存储仓容量信息和仓体环境数据信息；抽样检测模块，用于对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；展示模块，用于将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。
10.进一步地，所述信息采集模块包括：第一采集展示模块，用于采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息，并将所述分布位置信息和存储仓容量信息发送至监管终端进行联立展示；第二采集展示模块，用于通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体环境数据信息，并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端，与所述分布位置信息和存储仓容量信息进行联立展示。
11.进一步地，所述抽样检测模块包括：取样点设置模块，用于通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；激光投射模块，用于在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；发送模块，用于利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示，使运维人员按照粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息进行粮食抽样检测；其中，所述深度取样节点位置范围为0.38h-0.76h，h表示粮食存储仓内粮食储存的平均高度；结果获取模块，用于所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。
12.进一步地，所述取样点设置模块包括：网格生成模块，用于在所述粮食存储上表面图像上形成网格状分布的目标检测网格；观测点设置模块，用于根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和
第三观测点。
13.具体的，所述观测点设置模块包括：第一观测点设置模块，用于当粮食存储上表面为多边形形状时，选取所述粮食存储上表面的顶点作为第一观测点；当粮食存储上表面为圆形，则圆边上等间距选取6个点作为第一观测点；第二观测点设置模块，用于以每相邻两个第一观测点之间的直线距离为基础，设置第二观测点的个数；并按照所述第二观测点的个数在对应两个第一观测点之间设置对应个数的第二观测点；其中，所述第二观测点的个数通过如下公式获取：其中，ng表示第二观测点的个数；l0表示每相邻两个第一观测点之间的直线距离；n表示基准个数，n的取值范围为3-6个；l
p
表示所有第一观测点联立形成的非等边规则形状的边长平均值；第三观测点区域设置模块，用于以所述粮食存储上表面边长尺寸为基础，确定第三观测点设置范围角和对应设置范围点r，形成多个第三观测点设置区域；其中，所述第三观测点设置范围角通过如下公式确定：观测点设置范围角通过如下公式确定：其中，ag表示第三观测点设置范围角；a0表示基准角度值，a0的取值范围为36
°‑
52
°
；a
0i
表示粮食存储上表面第i个顶角的实际角度；a
max
表示粮食存储上表面的多个顶角中的角度最大值；当a
max
=a0时，令；ai表示第i个顶角对应的第三观测点设置区域的内角的角度；第三观测点设置模块，用于在每个所述第三观测点设置区域设置至少2个第三观测点，且，每相邻两个第三观测点之间的直线距离不得小于nglw，其中，优选第三观测点个数为3个；lw表示目标检测网格的网格边长尺寸。
14.进一步地，所述展示模块包括：结果发送模块，用于当运维人员完成粮食抽样检测后，通过所述运维人员终端将粮食抽样检测结果发送至监管终端；信息获取模块，用于所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的粮食存储仓；联立展示模块，用于将所述粮食抽样检测结果与所述粮食存储仓的分布位置信息进行联立展示。
15.本发明有益效果：
本发明提出了一种粮食存储监管方法和系统通过传感器和定位技术获取粮食存储仓的位置信息和粮食存储环境信息，并通过联立的方式在监管终端进行展示，这种方式能够使工作人员实时通过监管终端直接观察到粮食存储仓的实时状态。同时，通过根据粮食在粮食存储仓的上表面获取粮食存储实际分布情况，根据实际分布情况设置粮食抽样检测的粮食取样点，也即第一观测点、第二观测点和第三观测点。通过粮食取样点设置能够提供符合粮食存储仓内粮食分布实际情况的粮食采样点，这种方式能够有效提高粮食抽样的准确性，防止固定位置进行粮食取样以及依靠运维人员经验进行随机位置粮食取样导致的粮食抽样检测与实际粮食分布情况不匹配导致粮食监测结果准确性较低的问题发生。
附图说明
16.图1为本发明所述方法的流程图；图2为本发明所述第三观测点设置区域的示意图；图3为本发明所述系统的原理图；图4为本发明所述系统的系统框图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.本发明实施例提出了一种粮食存储监管方法，如图1所示，所述粮食存储监管方法包括：s1、采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；其中，所述仓体信息包括各粮食存储仓的分布位置信息、存储仓容量信息和仓体环境数据信息；s2、对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；s3、将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。
19.其中，采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示，包括：s101、采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息，并将所述分布位置信息和存储仓容量信息发送至监管终端进行联立展示；s102、通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体环境数据信息，并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端，与所述分布位置信息和存储仓容量信息进行联立展示。
20.上述技术方案的工作原理为：首先，采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；其中，所述仓体信息包括各粮食存储仓的分布位置信息、存储仓容量信息和仓体环境数据信息；然后，对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；随后，将所述粮食抽样检测结果
上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。
21.其中，采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示，包括：首先，采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息，并将所述分布位置信息和存储仓容量信息发送至监管终端进行联立展示；然后，通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体环境数据信息，并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端，与所述分布位置信息和存储仓容量信息进行联立展示。
22.上述技术方案的效果为：本实施例提出了一种粮食存储监管方法通过传感器和定位技术获取粮食存储仓的位置信息和粮食存储环境信息，并通过联立的方式在监管终端进行展示，这种方式能够使工作人员实时通过监管终端直接观察到粮食存储仓的实时状态。同时，通过根据粮食在粮食存储仓的上表面获取粮食存储实际分布情况，根据实际分布情况设置粮食抽样检测的粮食取样点，也即第一观测点、第二观测点和第三观测点。通过粮食取样点设置能够提供符合粮食存储仓内粮食分布实际情况的粮食采样点，这种方式能够有效提高粮食抽样的准确性，防止固定位置进行粮食取样以及依靠运维人员经验进行随机位置粮食取样导致的粮食抽样检测与实际粮食分布情况不匹配导致粮食监测结果准确性较低的问题发生。
23.本发明的一个实施例，对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果，包括：s201、通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；s202、在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；s203、利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示，使运维人员按照粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息进行粮食抽样检测；其中，所述深度取样节点位置范围为0.38h-0.76h，h表示粮食存储仓内粮食储存的平均高度；s204、所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。
24.其中，通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置，包括：s2011、在所述粮食存储上表面图像上形成网格状分布的目标检测网格；s2012、根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点，其中，所述第一观测点、第二观测点和第三观测点即为粮食取样点位置。
25.具体的，根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点，包括：当粮食存储上表面为多边形形状时，选取所述粮食存储上表面的顶点作为第一观测点；当粮食存储上表面为圆形，则圆边上等间距选取6个点作为第一观测点；
以每相邻两个第一观测点之间的直线距离为基础，设置第二观测点的个数；并按照所述第二观测点的个数在对应两个第一观测点之间设置对应个数的第二观测点；其中，所述第二观测点的个数通过如下公式获取：其中，ng表示第二观测点的个数；l0表示每相邻两个第一观测点之间的直线距离；n表示基准个数，n的取值范围为3-6个；l
p
表示所有第一观测点联立形成的非等边规则形状的边长平均值；如图2所示，以所述粮食存储上表面边长尺寸为基础，确定第三观测点设置范围角和对应设置范围点r，形成多个第三观测点设置区域；其中，所述第三观测点设置范围角通过如下公式确定：过如下公式确定：其中，ag表示第三观测点设置范围角；a0表示基准角度值，a0的取值范围为36
°‑
52
°
；a
0i
表示粮食存储上表面第i个顶角的实际角度；a
max
表示粮食存储上表面的多个顶角中的角度最大值；当a
max
=a0时，令；ai表示第i个顶角对应的第三观测点设置区域的内角的角度；a
x
表示两个相邻第一观测点与等边规则形状中心点形成的三角形区域对应的底角角度。
26.在每个所述第三观测点设置区域设置至少2个第三观测点，且，每相邻两个第三观测点之间的直线距离不得小于nglw，其中，优选第三观测点个数为3个；lw表示目标检测网格的网格边长尺寸。
27.上述技术方案的工作原理为：由于粮食存储过程中由于粮食上表面形状直接说明粮食在存储仓内的分布情况，而粮食分布并是通过向粮食存储仓倾倒过程随机形成的，因此，不同粮食分布厚度和高低起伏位置，其粮食发霉变质的情况是不同的，需要根据粮食不同的分布情况进行不同的抽样位置设置。首先，通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；然后，在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；随后，利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示，使运维人员按照粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息进行粮食抽样检测；最后，所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。
28.上述技术方案的效果为：通过传感器和定位技术获取粮食存储仓的位置信息和粮食存储环境信息，并通过联立的方式在监管终端进行展示，这种方式能够使工作人员实时通过监管终端直接观察到粮食存储仓的实时状态。同时，通过根据粮食在粮食存储仓的上表面获取粮食存储实际分布情况，根据实际分布情况设置粮食抽样检测的粮食取样点，也即第一观测点、第二观测点和第三观测点。通过粮食取样点设置能够提供符合粮食存储仓内粮食分布实际情况的粮食采样点，这种方式能够有效提高粮食抽样的准确性，防止固定位置进行粮食取样以及依靠运维人员经验进行随机位置粮食取样导致的粮食抽样检测与实际粮食分布情况不匹配导致粮食监测结果准确性较低的问题发生。
29.由于粮仓大小不同，其第二观测点多少也会随之改变，但是固定不变的第二观测点数量在粮食抽样检测过程中易导致粮仓过大时出现抽样不到位，导致无法及时发现粮食霉变的问题发生。通过上述公式获取的第二观测点数量，能够根据每两个第一观测点之间的实际距离进行调整两个第一观测节点之间的第二观测节点设置数量。而每两个观测节点之间的距离直接反应了粮仓的实际大小，这种设置方式使第二观测点设置数量能够随着粮仓的实际大小和粮食分布的实际情况进行获取，使第二观测点的设置数量与粮食分布的实际情况进行匹配，有效提高观测点数量进而提高粮食抽样检测的准确性的情况下，能够根据粮食实际分布情况进行第二观测点不同位置的数量设置的自适应变化，使第二观测点的数量分布与粮食分布实际情况相配合，进而提高粮食抽取位置设置的准确性和粮食霉变检测结果的准确性。另一方面，通过第二观测点不同位置的数量设置的自适应变化在有效提高粮食抽样检测准确性的同时，能够进一步降低第二观测点的数量，防止过多的第二观测点导致粮食抽样检测时间过长，抽样检测效率降低的问题发生。
30.同时，通过上述方式设置的第三观测点设置范围能够根据粮食实际分布情况进行范围设置，获取与粮食实际分布情况相对应的第三观测点设置范围。该范围的设置能够有效提高第三观测点抽样检测位置设置的合理性，进而有效提高第三观测点获取粮食样本的有效性和粮食抽样检测的准确性。
31.本发明的一个实施例，将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示，包括：s301、当运维人员完成粮食抽样检测后，通过所述运维人员终端将粮食抽样检测结果发送至监管终端；s302、所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的粮食存储仓；s303、将所述粮食抽样检测结果与所述粮食存储仓的分布位置信息进行联立展示。
32.上述技术方案的工作原理为：首先，当运维人员完成粮食抽样检测后，通过所述运维人员终端将粮食抽样检测结果发送至监管终端；然后，所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的粮食存储仓；随后，将所述粮食抽样检测结果与所述粮食存储仓的分布位置信息进行联立展示。
33.上述技术方案的效果为：通过上述方式能够是粮食抽样检测结果直接展示在监控终端，使监控人员能够实时掌握粮食存储状况信息，同时，联立展示方式简单直观，方便监控人员直接获取粮食存储数据信息，提高数据信息获取效率。
34.本发明实施例提出了一种粮食存储监管系统，如图3和图4所示，所述粮食存储监管系统包括：信息采集模块，用于采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；其中，所述仓体信息包括各粮食存储仓的分布位置信息、存储仓容量信息和仓体环境数据信息；抽样检测模块，用于对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；展示模块，用于将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。
35.其中，所述信息采集模块包括：第一采集展示模块，用于采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息，并将所述分布位置信息和存储仓容量信息发送至监管终端进行联立展示；第二采集展示模块，用于通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体环境数据信息，并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端，与所述分布位置信息和存储仓容量信息进行联立展示。
36.上述技术方案的工作原理为：如图3所示，监管终端通过视频采集装置获取粮食上表面分布图像，并根据粮食上表面分布图像设置取样点位置，即第一观测点、第二观测点和第三观测点对应位置信息。其中，第三观测点位置可以根据第三观测点区域范围及间隔条件进行随机设置，并通过无线传输方式将第一观测点、第二观测点和第三观测点对应位置信息发送至激光装置控制器，所述激光装置控制其接受到第一观测点、第二观测点和第三观测点对应位置信息信息后控制激光器按照第一观测点、第二观测点和第三观测点对应位置信息在粮食存储上表面上进行投射，为运维人员提供明确的采样点，同时，在运维人员进行抽样检测后，通过运维人员终端上传粮食抽样结果，并通过运维人员终端将粮食抽样结果传输至监控终端。
37.首先，通过信息采集模块采集各粮食存储仓的仓体信息，并将所述仓体信息发送至监管终端进行联立展示；其中，所述仓体信息包括各粮食存储仓的分布位置信息、存储仓容量信息和仓体环境数据信息；然后，通过抽样检测模块对所述各粮食存储仓的粮食抽样检测的粮食取样点位置和深度取样节点位置进行设置，并利用粮食取样点位置和深度取样节点位置指导运维人员进行粮食抽样检测，获取粮食抽样检测结果；最后，采用展示模块将所述粮食抽样检测结果上传至监管终端与所述仓体信息进行联立展示。
38.其中，所述信息采集模块的运行过程包括：首先，采用第一采集展示模块采集各粮食存储仓的分布位置信息和存储仓容量信息，并将所述分布位置信息和存储仓容量信息发送至监管终端进行联立展示；然后，利用第二采集展示模块通过每个粮食存储仓设置的温度传感器和湿度传感器实时采集各粮食存储仓的仓体环境数据信息，并将所述仓体环境数据信息上传至监管终端，与所述分布位置信息和存储仓容量信息进行联立展示。
39.上述技术方案的效果为：本实施例提出了一种粮食存储监管系统通过传感器和定位技术获取粮食存储仓的位置信息和粮食存储环境信息，并通过联立的方式在监管终端进
行展示，这种方式能够使工作人员实时通过监管终端直接观察到粮食存储仓的实时状态。同时，通过根据粮食在粮食存储仓的上表面获取粮食存储实际分布情况，根据实际分布情况设置粮食抽样检测的粮食取样点，也即第一观测点、第二观测点和第三观测点。通过粮食取样点设置能够提供符合粮食存储仓内粮食分布实际情况的粮食采样点，这种方式能够有效提高粮食抽样的准确性，防止固定位置进行粮食取样以及依靠运维人员经验进行随机位置粮食取样导致的粮食抽样检测与实际粮食分布情况不匹配导致粮食监测结果准确性较低的问题发生。
40.本发明的一个实施例，所述抽样检测模块包括：取样点设置模块，用于通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；激光投射模块，用于在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；发送模块，用于利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示，使运维人员按照粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息进行粮食抽样检测；其中，所述深度取样节点位置范围为0.38h-0.76h，h表示粮食存储仓内粮食储存的平均高度；结果获取模块，用于所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。
41.其中，所述取样点设置模块包括：网格生成模块，用于在所述粮食存储上表面图像上形成网格状分布的目标检测网格；观测点设置模块，用于根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点。
42.具体的，所述观测点设置模块包括：第一观测点设置模块，用于当粮食存储上表面为多边形形状时，选取所述粮食存储上表面的顶点作为第一观测点；当粮食存储上表面为圆形，则圆边上等间距选取6个点作为第一观测点；第二观测点设置模块，用于以每相邻两个第一观测点之间的直线距离为基础，设置第二观测点的个数；并按照所述第二观测点的个数在对应两个第一观测点之间设置对应个数的第二观测点；其中，所述第二观测点的个数通过如下公式获取：其中，ng表示第二观测点的个数；l0表示每相邻两个第一观测点之间的直线距离；n表示基准个数，n的取值范围为3-6个；l
p
表示所有第一观测点联立形成的非等边规则形状的边长平均值；第三观测点区域设置模块，用于以所述粮食存储上表面边长尺寸为基础，确定第三观测点设置范围角和对应设置范围点r，形成多个第三观测点设置区域；其中，所述第三
观测点设置范围角通过如下公式确定：观测点设置范围角通过如下公式确定：其中，ag表示第三观测点设置范围角；a0表示基准角度值，a0的取值范围为36
°‑
52
°
；a
0i
表示粮食存储上表面第i个顶角的实际角度；a
max
表示粮食存储上表面的多个顶角中的角度最大值；当a
max
=a0时，令；ai表示第i个顶角对应的第三观测点设置区域的内角的角度；第三观测点设置模块，用于在每个所述第三观测点设置区域设置至少2个第三观测点，且，每相邻两个第三观测点之间的直线距离不得小于nglw，其中，优选第三观测点个数为3个；lw表示目标检测网格的网格边长尺寸。
43.上述技术方案的工作原理为：所述抽样检测模块的运行过程包括：首先，利用取样点设置模通过每个粮食存储仓顶部设置的视频采集装置获取粮食存储上表面图像，并利用所述粮食存储上表面图像设置粮食取样点位置；然后，采用激光投射模块在所述粮食取样点确定后利用每个粮食存储仓顶部设置激光装置进行激光投射，在所述粮食存储上表面形成与所述粮食取样点位置相同的激光投射点；随后，通过发送模块利用存储仓容量信息结合每个粮食取样点位置设置深度取样节点位置，并将粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息发送至运维人员终端进行信息展示，使运维人员按照粮食取样点位置和深度取样节点位置对应信息进行粮食抽样检测；其中，所述深度取样节点位置范围为0.38h-0.76h，h表示粮食存储仓内粮食储存的平均高度；最后，采用结果获取模块在所述运维人员根据粮食取样点位置和深度取样节点位置进行粮食抽样检测后，获取抽样检测结果并通过运维人员终端上传至监管终端。
44.其中，所述取样点设置模块包括：网格生成模块，用于在所述粮食存储上表面图像上形成网格状分布的目标检测网格；观测点设置模块，用于根据粮食存储上表面形状设定第一观测点、第二观测点和第三观测点。
45.具体的，所述观测点设置模块的运行过程包括：首先，通过第一观测点设置模块在当粮食存储上表面为多边形形状时，选取所述粮食存储上表面的顶点作为第一观测点；当粮食存储上表面为圆形，则圆边上等间距选取6个点作为第一观测点；然后，利用第二观测点设置模块以每相邻两个第一观测点之间的直线距离为基础，设置第二观测点的个数；并按照所述第二观测点的个数在对应两个第一观测点之间设置对应个数的第二观测点；其中，所述第二观测点的个数通过如下公式获取：
其中，ng表示第二观测点的个数；l0表示每相邻两个第一观测点之间的直线距离；n表示基准个数，n的取值范围为3-6个；l
p
表示所有第一观测点联立形成的非等边规则形状的边长平均值；随后，采用第三观测点区域设置模块以所述粮食存储上表面边长尺寸为基础，确定第三观测点设置范围角和对应设置范围点r，形成多个第三观测点设置区域；其中，所述第三观测点设置范围角通过如下公式确定：第三观测点设置范围角通过如下公式确定：其中，ag表示第三观测点设置范围角；a0表示基准角度值，a0的取值范围为36
°‑
52
°
；a
0i
表示粮食存储上表面第i个顶角的实际角度；a
max
表示粮食存储上表面的多个顶角中的角度最大值；当a
max
=a0时，令；ai表示第i个顶角对应的第三观测点设置区域的内角的角度；最后，在每个所述第三观测点设置区域设置至少2个第三观测点，且，每相邻两个第三观测点之间的直线距离不得小于nglw，其中，优选第三观测点个数为3个；lw表示目标检测网格的网格边长尺寸。
46.上述技术方案的效果为：通过传感器和定位技术获取粮食存储仓的位置信息和粮食存储环境信息，并通过联立的方式在监管终端进行展示，这种方式能够使工作人员实时通过监管终端直接观察到粮食存储仓的实时状态。同时，通过根据粮食在粮食存储仓的上表面获取粮食存储实际分布情况，根据实际分布情况设置粮食抽样检测的粮食取样点，也即第一观测点、第二观测点和第三观测点。通过粮食取样点设置能够提供符合粮食存储仓内粮食分布实际情况的粮食采样点，这种方式能够有效提高粮食抽样的准确性，防止固定位置进行粮食取样以及依靠运维人员经验进行随机位置粮食取样导致的粮食抽样检测与实际粮食分布情况不匹配导致粮食监测结果准确性较低的问题发生。
47.由于粮仓大小不同，其第二观测点多少也会随之改变，但是固定不变的第二观测点数量在粮食抽样检测过程中易导致粮仓过大时出现抽样不到位，导致无法及时发现粮食霉变的问题发生。通过上述公式获取的第二观测点数量，能够根据每两个第一观测点之间的实际距离进行调整两个第一观测节点之间的第二观测节点设置数量。而每两个观测节点之间的距离直接反应了粮仓的实际大小，这种设置方式使第二观测点设置数量能够随着粮仓的实际大小和粮食分布的实际情况进行获取，使第二观测点的设置数量与粮食分布的实际情况进行匹配，有效提高观测点数量进而提高粮食抽样检测的准确性的情况下，能够根据粮食实际分布情况进行第二观测点不同位置的数量设置的自适应变化，使第二观测点的
数量分布与粮食分布实际情况相配合，进而提高粮食抽取位置设置的准确性和粮食霉变检测结果的准确性。另一方面，通过第二观测点不同位置的数量设置的自适应变化在有效提高粮食抽样检测准确性的同时，能够进一步降低第二观测点的数量，防止过多的第二观测点导致粮食抽样检测时间过长，抽样检测效率降低的问题发生。
48.同时，通过上述方式设置的第三观测点设置范围能够根据粮食实际分布情况进行范围设置，获取与粮食实际分布情况相对应的第三观测点设置范围。该范围的设置能够有效提高第三观测点抽样检测位置设置的合理性，进而有效提高第三观测点获取粮食样本的有效性和粮食抽样检测的准确性。
49.本发明的一个实施例，所述展示模块包括：结果发送模块，用于当运维人员完成粮食抽样检测后，通过所述运维人员终端将粮食抽样检测结果发送至监管终端；信息获取模块，用于所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的粮食存储仓；联立展示模块，用于将所述粮食抽样检测结果与所述粮食存储仓的分布位置信息进行联立展示。
50.上述技术方案的工作原理为：所述展示模块的运行过程包括：首先，通过结果发送模块在当运维人员完成粮食抽样检测后，通过所述运维人员终端将粮食抽样检测结果发送至监管终端；然后，利用信息获取模块控制所述监管终端在接收到所述粮食抽样检测结果后获取所述粮食抽样检测结果对应的粮食存储仓；最后，通过联立展示模块将所述粮食抽样检测结果与所述粮食存储仓的分布位置信息进行联立展示。
51.上述技术方案的效果为：通过上述方式能够是粮食抽样检测结果直接展示在监控终端，使监控人员能够实时掌握粮食存储状况信息，同时，联立展示方式简单直观，方便监控人员直接获取粮食存储数据信息，提高数据信息获取效率。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。