技术特征：
1.全自动推片染色机，其特征在于，包括底板，所述底板上设置有上料模块、涂片制作模块和涂片染色模块，所述上料模块，用于对容纳待测样本的试管及用于放置试管的试管架进行驱动，并对试管表面的条形码信息进行识别，以及吸取试管内的待测样本并将待测样本输送至所述涂片制作模块中的载玻片上；所述涂片制作模块，用于自动拾取载玻片和推玻片，并驱动推玻片对载玻片上的待测样本进行推平并风干处理，以及在载玻片上打印条形码并将打印好条形码的载玻片驱动至所述涂片染色模块；所述涂片染色模块，用于对来自所述涂片制作模块的载玻片进行染色以及风干处理，并将风干后的载玻片进行整理收集。2.根据权利要求1所述的全自动推片染色机，其特征在于，所述上料模块包括物料架和试管架驱动机构，所述物料架上设置有物料托板，所述试管架设置在所述物料托板上，所述试管架驱动机构用于将放置在物料托板一端上的试管架驱动至物料托板的另一端上。3.根据权利要求2所述的全自动推片染色机，其特征在于，所述底板上设置有用于扫描试管表面条形码的扫描仪，所述扫描仪位于所述物料托板中间位置的一侧，所述底板上还设置有试管旋转驱动轮和试管旋转辅助轮，两个所述试管旋转辅助轮并排的设置在所述扫描仪的上方，两个所述试管旋转辅助轮可由试管的一侧插入试管间的间隙并夹持住所述试管，所述试管旋转驱动轮和扫描仪对称的设置在所述试管的两侧，所述试管旋转驱动轮用于驱动所述试管旋转。4.根据权利要求3所述的全自动推片染色机，其特征在于，还包括待测样本吸取支架，所述待测样本吸取支架上依次可滑动的设置有第一试管支座、第二试管支座和穿刺针支座，所述穿刺针支座上设置有穿刺针，位于所述待测样本吸取支架一侧的底板上设置有可四向移动的第一运动副，所述第一运动副上设置有可旋转以及开闭的试管夹，所述试管夹用于将试管架上经过扫描后的试管夹取放置在所述第一试管支座和第二试管支座之间，所述第一试管支座向第二试管支座靠近以夹紧所述试管的两端，所述穿刺针支座向第二试管支座靠近、所述穿刺针的端部贯穿所述第二试管支座并插入所述试管。5.根据权利要求4所述的全自动推片染色机，其特征在于，所述第一试管支座的高度高于所述第二试管支座的高度。6.根据权利要求4所述的全自动推片染色机，其特征在于，所述涂片制作模块包括玻片放置机构、推玻片机构、载玻片机构和待测样本放样机构，所述玻片放置机构包括推玻片架和载玻片架，所述推玻片架用于放置推玻片，并向所述推玻片机构推送推玻片，所述载玻片架用于放置载玻片，并向所述载玻片机构推送载玻片，所述待测样本放样机构用于将来自所述穿刺针的待测样本滴至所述载玻片机构上的载玻片表面，所述载玻片机构用于从所述载玻片架上接取载玻片，所述推玻片机构用于从所述推玻片架上接取推玻片，并利用该推玻片将位于所述载玻片机构上的载玻片表面的待测样本进行推平。
7.根据权利要求6所述的全自动推片染色机，其特征在于，还包括条形码打印机构和第一风扇，所述条形码打印机构和第一风扇分别位于所述载玻片机构的上方，所述条形码打印机构用于在载玻片机构上的载玻片表面打印条形码，所述第一风扇用于对载玻片机构上的载玻片表面的待测样本进行风干。8.根据权利要求6所述的全自动推片染色机，其特征在于，所述涂片染色模块包括玻片输送机构、玻片染色缸、玻片夹持机构和玻片回收盒，所述玻片输送机构将位于载玻片机构上的载玻片输送至玻片染色缸附近，所述玻片夹持机构将玻片输送机构上的载玻片夹持放入玻片染色缸、并将玻片染色缸内染色完毕的载玻片夹持放入玻片回收盒。9.根据权利要求8所述的全自动推片染色机，其特征在于，还包括第二风扇、第一烘干风扇和玻片中转盒，所述第二风扇设置在所述玻片输送机构靠近玻片染色缸一端的侧面，所述玻片中转盒设置在所述玻片输送机构与玻片染色缸之间，所述第一烘干风扇位于所述玻片中转盒的一侧，所述第二风扇用于对位于玻片输送机构上的载玻片表面的待测样本进行风干，所述玻片夹持机构先将玻片输送机构上的载玻片夹持放入玻片中转盒，然后再将位于玻片中转盒中烘干后的载玻片夹持放入玻片染色缸，所述第一烘干风扇用于对放置在玻片中转盒内部的载玻片进行加热烘干。10.根据权利要求9所述的全自动推片染色机，其特征在于，还包括玻片回收盒支架和载玻片检测器，所述玻片回收盒支架用于同时放置数个玻片回收盒，并推动玻片回收盒进行移动，所述载玻片检测器设置在所述玻片回收盒支架上，所述载玻片检测器用于感应位于所述玻片回收盒支架上的玻片回收盒内载玻片的数量。
技术总结
本发明提供的全自动推片染色机，包括底板，底板上设置有上料模块、涂片制作模块和涂片染色模块，上料模块，用于对容纳待测样本的试管及用于放置试管的试管架进行驱动，并对试管表面的条形码信息进行识别，以及吸取试管内的待测样本并将待测样本输送至涂片制作模块中的载玻片上；涂片制作模块，用于自动拾取载玻片和推玻片，并驱动推玻片对载玻片上的待测样本进行推平并风干处理，以及在载玻片上打印条形码并将打印好条形码的载玻片驱动至涂片染色模块；涂片染色模块，用于对来自涂片制作模块的载玻片进行染色以及风干处理，并将风干后的载玻片进行整理收集，可以实现自动化的涂片制作，大大的提高涂片制作效率，同时也能保证涂片制作的质量。证涂片制作的质量。证涂片制作的质量。
技术研发人员：岳腊平 谢为 李雨
受保护的技术使用者：湖南品信生物工程有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/1/17