一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法及系统与流程

1.本技术涉及风力发电机锁紧销位置检测的技术领域，尤其是涉及一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法及系统。


背景技术：

2.目前，大型风力发电机组在吊装或检修过程中，需要将锁紧销打入发电机制动盘定位孔以防止叶轮转动，从而保障进入叶轮内部作业的人员安全。
3.然而，因内转子发电机锁紧销所安装位置的主轴承与制动盘间隙很小，作业人员无法直观的看到锁紧销是否完全锁定或完全未锁定制动盘状态。传统的方法通常是使用一根细小铁丝伸入主轴承与制动盘间隙去探测是否有锁紧销，从而判断锁紧销是否打入定位孔。
4.而对于外转子发电机，因锁紧销安装在发动机内，作业人员完全无法看到锁紧销的位置状态，从而无法判断锁紧销是否完全锁定或完全未锁定制动盘。
5.所以，无论是内转子发电机叶轮的锁紧，还是外转子发电机叶轮的锁紧，当前均无法直观的判断锁紧销的锁紧位置，当锁紧销未完全锁紧时，这将导致工作人员进行作业的危险系数增大。


技术实现要素：

6.为了更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，方便及时对锁紧销的位置进行调整，降低工作人员进行作业的危险系数，本技术提供一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法及系统。
7.第一方面，本技术提供一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法，采用如下的技术方案：一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法，包括：获取预设的电流位置表，所述电流位置表包括锁紧销的锁紧位置以及与所述锁紧位置对应的位置电流值；获取通过所述锁紧销的当前电流值；将所述当前电流值与所述位置电流值进行匹配，并获得相应的所述锁紧位置作为所述锁紧销的实际位置；输出并展示所述实际位置。
8.通过采用上述技术方案，将当前电流值与位置电流值进行匹配，从而获得相应的锁紧位置作为锁紧销的实际位置，最后输出并展示实际位置。相比于传统的检测方法，能够更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，从而降低作业人员由于不能确定锁紧销的位置而进行作业的危险系数。
9.作为优选，所述输出并展示所述实际位置，包括：获取与所述位置电流值对应的灯光控制指令；
基于所述当前电流值获取相应的所述灯光控制指令，作为实际灯光指令；基于所述实际灯光指令控制相应的指示灯发光以展示所述实际位置；其中，所述锁紧位置对应有相应的所述指示灯。
10.通过采用上述技术方案，根据当前电流值获取相应的灯光控制指令，作为实际灯光指令，并控制相应的指示灯发光仪展示实际位置，使作业人员能够根据指示灯确定锁紧销的位置，相比于传统的检测方法，确定锁紧销的位置更加直观。
11.作为优选，所述输出并展示所述实际位置，还包括：获取与所述位置电流值对应的所述锁紧销的插设深度；获取定位孔的开设深度；基于所述插设深度和所述开设深度获取插设百分比；将所述插设百分比输出至显示屏并展示；其中，所述锁紧位置对应有相应的所述插设百分比。
12.通过采用上述技术方案，根据插设百分比来显示锁紧销的插设位置，能够更加直观的确定锁紧销的位置。
13.作为优选，在所述将所述插设百分比输出至显示屏并展示之后，还包括：获取所述指示灯的发光状态；当所述发光状态为发光时，获取发光的所述指示灯对应的所述锁紧位置，作为第一位置；获取所述插设百分比对应的所述锁紧位置，作为第二位置；判断所述第一位置与所述第二位置是否相同；若不同，则获取锁紧检测告警信息；当所述发光状态为未发光时，判断所述显示屏是否存在所述插设百分比；若是，则获取灯光异常告警信息；若否，则获取供电异常告警信息。
14.通过采用上述技术方案，确定指示灯的发光状态，并通过判断第一位置与第二位置是否相同，能够确定锁紧销的位置判断是否发生异常，且在指示灯未发光时，通过判断显示屏是否存在插设百分比，能够预测发生异常的原因，并输出相应的告警信息，从而能够提醒作业人员及时进行检修，进而能够尽可能保证对锁紧销位置判断的准确性。
15.作为优选，所述锁紧位置包括回退极限位置，在所述获取通过所述锁紧销的当前电流值之后，还包括：判断所述当前电流值是否小于或等于第一预设电流值，所述第一预设电流值等于所述锁紧销位于所述回退极限位置时的所述位置电流值；若否，则获取断电指令以禁止发电机叶轮通电；若是，则获取通电指令以允许所述发电机叶轮通电；其中，所述当前电流值随着所述锁紧销逐渐靠近所述回退极限位置而逐渐减小。
16.通过采用上述技术方案，将发电机与锁紧销的位置进行结合，当锁紧销退回至回退极限位置时获得通电指令，否则，则获取断电指令，从而能够尽可能保证作业人员在作业过程中的安全性。
17.作为优选，在所述判断所述当前电流值是否小于或等于第一预设电流值之前，还
包括：获取所述锁紧销的行程状态，所述行程状态包括插设行程和退回行程；当确定所述行程状态为所述插设行程时，则获取所述断电指令；当确定所述行程状态为所述退回行程时，则进行下一步。
18.通过采用上述技术方案，在进行电流值判断之前，通过确定锁紧销的行程状态，当处于插设行程时，此时发电机全程不能通电，而处于退回行程时，只有当锁紧销位于回退极限位置时，才能通电。从而能够进一步保证作业人员对发电机进行吊装或检修时的安全性。
19.作为优选，所述锁紧位置还包括锁紧极限位置，在所述获取所述锁紧销的行程状态之后，还包括：当确定所述行程状态为所述插设行程时，则获取插设指令；基于所述插设指令以控制所述锁紧销插设至定位孔内直至所述当前电流值大于或等于第二预设电流值，所述第二预设电流值等于所述锁紧销位于所述锁紧极限位置时的所述位置电流值；当确定所述行程状态为所述退回行程时，则获退回指令；基于所述退回指令以控制所述锁紧销插退出所述定位孔直至所述当前电流值小于或等于所述第一预设电流值。
20.通过采用上述技术方案，根据行程状态获得插设指令或退回指令，并在当前电流值大于或等于第二预设电流值时，停止锁紧销的继续插设，在当前电流值小于或等于第一预设电流值时，停止锁紧销的继续退回，能够尽可能减小对锁紧销因过度插设或过度退回造成的损伤，从而提高锁紧销的使用寿命。
21.第二方面，本技术提供一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定系统，采用如下的技术方案：一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定系统，包括：位置表获取模块，用于获取预设的电流位置表，所述电流位置表包括锁紧销的锁紧位置以及与所述锁紧位置对应的位置电流值；电流值获取模块，用于获取通过所述锁紧销的当前电流值；位置获取模块，用于将所述当前电流值与所述位置电流值进行匹配，并获得相应的所述锁紧位置作为所述锁紧销的实际位置；位置展示模块，用于输出并展示所述实际位置。
22.通过采用上述技术方案，通过各个模块之间的信息传递，将当前电流值与位置电流值进行匹配，从而获得相应的锁紧位置作为锁紧销的实际位置，最后输出并展示实际位置。相比于传统的检测方法，能够更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，降低工作人员进行作业的危险系数综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.将当前电流值与位置电流值进行匹配，从而获得相应的锁紧位置作为锁紧销的实际位置，最后输出并展示实际位置。相比于传统的检测方法，能够更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，从而降低作业人员由于不能确定锁紧销的位置而进行作业的危险系数；2.确定指示灯的发光状态，并通过判断第一位置与第二位置是否相同，能够确定锁紧销的位置判断是否发生异常，且在指示灯未发光时，通过判断显示屏是否存在插设百
分比，能够预测发生异常的原因，并输出相应的告警信息，从而能够提醒作业人员及时进行检修，进而能够尽可能保证对锁紧销位置判断的准确性；3.将发电机与锁紧销的位置进行结合，当锁紧销退回至回退极限位置时获得通电指令，否则，则获取断电指令，从而能够尽可能保证作业人员在作业过程中的安全性。
附图说明
23.图1是本技术实施例提供的一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法的流程示意图；图2是本技术一个实施例中步骤s11至步骤s13的流程示意图；图3是本技术一个实施例中检测电路的电路图；图4是本技术一个实施例中开关量检测电路的电路图；图5是本技术一个实施例中步骤s21至步骤s24的流程示意图；图6是本技术一个实施例中步骤s31至步骤s38的流程示意图；图7是本技术一个实施例中步骤s41至步骤s43的流程示意图；图8是本技术一个实施例中步骤s51至步骤s54的流程示意图；图9是本技术一个实施例中步骤s61至步骤s65的流程示意图；图10是本技术实施例提供的一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定系统的结构框图。
24.附图标记说明：1、位置表获取模块；2、电流值获取模块；3、位置获取模块；4、位置展示模块。
具体实施方式
25.以下结合附图1至10对本技术作进一步详细说明。
26.对大型风力发电机组在吊装或检修过程中，此时风力发电机组是断电状态，此时风力发电机组本身的监测系统无法对锁紧销的锁紧位置进行监测，因此，此时的作业人员则无法确定锁紧销在定位孔内的位置状态，从而无法判断锁紧销是否完全锁定或完全未锁定制动盘，这将导致工作人员进行作业的危险系数增大，因此，为了降低这种情况发生的可能性，本技术实施例公开一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法。
27.参照图1，风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法包括：s1.获取预设的电流位置表；s2.获取通过锁紧销的当前电流值；s3.将当前电流值与位置电流值进行匹配，并获得相应的锁紧位置作为锁紧销的实际位置；s4.输出并展示实际位置。
28.具体来说，锁紧销连接有与风力发电机组独立的供电电源系统，供电电源系统中设有控制芯片，当需要判断锁紧销的位置时，控制芯片首先获取预设的电流位置表，其中，电流位置表包括锁紧销的锁紧位置以及与锁紧位置对应的位置电流值。电流位置表为预先存储的数据，其中的锁紧位置包括锁紧极限位置、中间位置和回退极限位置，锁紧极限位置是指当锁紧销完全插设至定位孔中时的位置，回退极限位置为当锁紧销完全退出定位孔时
的位置，而中间位置则是处于锁紧极限位置和回退极限位置之间的位置。
29.位置电流值为锁紧销在相应的锁紧位置时，通过锁紧销的电流值的大小，通过锁紧销的电流值会随着锁紧销位置的变化而变化，对于不同的锁紧位置的位置电流值，可以通过实验的方式进行记录获得，并进行存储，即可获得锁紧位置与位置电流值之间的对应关系。
30.然后，获取通过锁紧销的当前电流值，获取的方式可以通过电流表或电流计等电流计量设备进行测量之后获得，并发送至控制芯片。接着，将当前电流值与电流位置表中的所有位置电流值进行匹配，从而获得匹配的位置电流值，进而能够获得与匹配到的位置电流值对应的锁紧位置，并作为锁紧销的实际位置。
31.例如当位置电流值为4毫安时，锁紧销处于回退极限位置，当位置电流值为20毫安时，锁紧销处于锁紧极限位置，而当位置电流值为4毫安至20毫安之间时，锁紧销处于中间位置。所以，假设当前电流值为15毫安，则可以确定锁紧销的锁紧位置为中间位置，当前电流值为4毫安时，锁紧位置为回退极限位置，同理，当前电流值为20毫安时，锁紧位置为锁紧极限位置。
32.最后，将实际位置进行输出并展示，例如当确定锁紧销的锁紧位置之后，可以通过语音播放的方式进行播放展示，例如当实际位置是中间位置时，则语音播报“锁紧销位于中间位置”，当实际位置是锁紧极限位置时，则语音播报“锁紧销位于锁紧极限位置”，回退极限位置同理，从而能够提醒作业人员锁紧销的当前位置，当然，也可以是通过其他的方式进行展示。
33.因此，通过上述的方式，相比于传统的检测方法，作业人员能够更加直观的对锁紧销的当前的位置进行观察，从而能够确定锁紧销是否完全或未完全将制动盘锁紧，使作业人员能够对锁紧销的位置及时进行调整，进而能够尽可能保证作业人员的安全性。
34.参照图2，进一步的，对于实际位置的展示，除了语音的方式，还可以通过灯光的方式，因此，在另一个实施例中，步骤s4即输出并展示实际位置，包括：s11.获取与位置电流值对应的灯光控制指令；s12.基于当前电流值获取相应的灯光控制指令，作为实际灯光指令；s13.基于实际灯光指令控制相应的指示灯发光以展示实际位置。
35.具体来说，输出并展示实际位置的过程可以是，获取与位置电流值对应的灯光控制指令，沿用上述的举例，当位置电流值为4毫安时，对应一个灯光控制指令，当位置电流值为4毫安至20毫安时，对应另一个灯光控制指令，当位置电流值为20毫安时，对应再一个灯光控制指令。
36.然后，根据当前电流值获取相应的灯光控制指令，并作为实际灯光指令，也就是假设当前电流值为15毫安，则对应的灯光控制指令就是当位置电流值为4毫安至20毫安时，对应的灯光控制指令，也就是获取的实际灯光指令。
37.每一个灯光控制指令均对应有一个指示灯亮灭方式，获取到相应的灯光控制指令，即可控制相应的指示灯的开关闭合，从而控制相应的指示灯导通发光，当指示灯发光之后，作业人员即可根据发光的指示灯确定相应的锁紧位置，也就是锁紧销的实际位置，也即基于实际灯光指令控制相应的指示灯发光以展示实际位置。
38.在本实施例的一种可实施方式中，根据实际灯光指令控制相应的指示灯发光以展
示实际位置，举例来说，当锁紧销位于锁紧极限位置时，控制指示灯a发光，而当锁紧销位于中间位置时，控制指示灯b发光，当锁紧销位于回退极限位置时，控制指示灯a和指示灯b均不发光。从而通过灯光的发光或不发光来展示实际位置。例如，利用lm358芯片的功能以及检测电路，即可实现电流和电压信号的转换，从而通过输出高低电平的判断方式，实现指示灯的发光或不发光。
39.参照图3，其中，检测电路包括供电电路和判断电路，供电电路连接供电电源，用于为锁紧销和lm358芯片供电，供电电路包括电压转换芯片vr，电压转换芯片vr的输入端电连接有二极管v1，且与二极管v1的负极相连，二极管v1的正极与供电电源电连接。
40.电压转换芯片vr与二极管v1的负极之间电连接有电容c1和极性电容c3，且电容c1的一端电连接于电压转换芯片vr与二极管v1的负极之间，极性电容c3的正极电连接于电容c1和二极管v1的负极之间。电容c1的另一端和极性电容c3的负极同时与电压转换芯片vr的接地端电连接，且电压转换芯片vr的接地端接地。
41.电压转换芯片vr的接地端与输出端之间串联有极性电容c4，且极性电容c4的正极与电压转换芯片vr的输出端电连接，且电压转换芯片vr的接地端与输出端之间串联有与极性电容c4并联的电容c2，电容c2与电压转换芯片vr的接地端相连的一端与lm358芯片的引脚4电连接，电容c2的另一端与lm358芯片的引脚8电连接。电压转换芯片vr能够将供电电源输入的电压转换为lm358芯片需要的供电电压，并通过引脚4和引脚8为lm358芯片供电。同时电容c1、电容c2、极性电容c3和极性电容c4能够对电压信号进行滤波，从而尽可能保证获得平稳的电压信号。
42.lm358芯片包括比较器t1和比较器t2，比较器t1的输入负极电连接有电阻器r2，电阻器r2的另一端与锁紧销的输出端电连接，电阻器r2靠近锁紧销输出端的一端电连接有电阻器r1，电阻器r1的另一端电连接有电容器c5，电容器c5的另一端接地。
43.比较器t1的输入正极电连接有电容器c6，且电容器c6的另一端电连接于电容器c5和电阻器r1之间，同时电容器c6和比较器t1之间电连接有电阻器r3，且电阻器r3的另一端电连接有二极管v2，且与二极管v2的负极电连接，二极管v2的正极与电阻器r2靠近比较器t1输入负极的一端电连接。且电阻器r3和二极管v2负极之间共同电连接于引脚8，同时电阻器r3和二极管v2负之间共同电连接有电容器c7，且电容器c7的另一端接地。
44.且电阻器r3远离二极管v2的一端与滑动变阻器r4的滑片电连接，且与滑动变阻器r4的一端电连接，同时滑动变阻器r4靠近电阻器r3的一端电连接有电阻器r5，电阻器r5的另一端与比较器t1的输出端电连接。滑动变阻器r4的另一端电连接于电容器c6和电阻器r1之间，且接地。
45.比较器t2的输入负极与二极管v2的正极电连接，比较器t2的输入正极电连接有电容器c8，且电容器c8的另一端接地。比较器的输入正极与电容器c8之间电连接有滑动变阻器r8，且与滑动变阻器r8的滑动电连接，同时滑动变阻器r8的一端与比较器t2的输入正极电连接，滑动变阻器r8的另一端与电容器c8接地的一端电连接。
46.滑动变阻器r8靠近比较器t2的输入正极的一端电连接有电阻器r9，电阻器r9的另一端与比较器t2的输出端电连接。同时，比较器t2的输出端和电阻器r9之间还电连接有电阻器r10，电阻器r10的另一端电连接有发光二极管led1，且与led1的正极电连接，led1的负极电连接于比较器t1和电阻器r5之间。
47.电容器c8和比较器t2的输入正极之间电连接有电阻器r6，且电阻器r6的另一端电连接有电阻器r7，电阻器r7的另一端电连接有发光二极管led2，且与led2的正极电连接，led2的负极电连接于电阻器r10和比较器t2的输出端之间。且，电阻器r6和电阻器r7的公共端接地。
48.假设经过电压转换芯片输出的电压设为u1，也就是为lm358芯片供电的电压为u1，供电电源为直流电源设为dc，比较器t1的输入负极电压设为u2，比较器t1的输入正极电压设为u3，比较器t1的输出端电压设为u1，比较器t2的输入负极电压设为u6，比较器t2的输入正极电压设为u5，比较器t2的输出端电压设为u7。
49.假设r1阻值为150ω，r2阻值为20kω，r3阻值为22kω，r4总阻值为4.7kω，r5阻值为1000kω，r6阻值为2kω，r7阻值为1kω，r8总阻值为4.7kω，r9阻值为1000kω，r10阻值为1kω，当u1=5v直流电时，调节滑动变阻器r4，假设调节完成之后r4=3kω，则u3=0.6v；同时调节滑动变阻器r8，假设调节完成之后r8=3kω，则u5=3v。
50.当锁紧销位于回退极限位置时，输入电流信号i≤4ma时，电阻器r1的电压ur1≤4ma
×
150ω=0.6v，u2=ur1≤0.6v；u2小于u3，此时u1输出高电平。而u6=ur1≤0.6v，u6＜u5，此时u7输出高电平，因此此时led1和led2的负极均接高电平，所以此时led1和led2均不发光。
51.当锁紧销位于中间位置时，输入电流信号4ma＜i＜20ma时，4ma
×
150ω=0.6v＜ur1＜20ma
×
150ω=3v；0.6v＜u2＜ur1＜3v；u2＞u3，u1输出低电平；0.6v＜u6=ur1＜3v，u6＜u5，u7输出高电平。因此，此时led1的负极接低电平，正极接高电平，led2的负极接高电平，所以此时led1发光，led2不发光。
52.当锁紧销位于锁紧极限位置时，输入电信号i≥20ma时，ur1≥20ma
×
150ω=3v，u2=ur1≥3v，u2＞u3，u1输出低电平；u6=ur1≥3v，u6＞u5，u7输出低电平，所以此时led1负极接低电平，正极接低电平，led2负极接低电平，正极接高电平，所以led1不发光，led2发光。
53.再进一步的，在本实施例的一种可实施方式中，在中间位置时，每一个整数位置电流值均对应一个灯光控制指令，也均对应一个指示灯，通过相应的指示灯即可确定相应的锁紧销的位置。
54.其中，锁紧位置对应有相应的指示灯。锁紧位置与指示灯的对应关系为预先设置的对应关系，当然，更进一步的，不同的锁紧位置可以对应不同颜色或不同亮度的指示灯，从而能够更加直观的确定锁紧销在对发电机叶轮进行锁紧时的位置。使作业人员能够更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，从而降低作业人员由于不能确定锁紧销的位置而进行作业的危险系数，尽可能保证人身安全。
55.当然，在另一个实施例中，参照图4，指示灯的发光或不发光还可以通过如下开关量检测电路实现：其包括锁紧销的两个位置开关s1和s2，其中s1为单触点开关，s2为双触点开关，随着锁紧销的移动会导致位置开关的闭合，从而实现电路的导通或断开。
56.开关s1的一端与直流电源的输出正极电连接，另一端电连接有继电器k3，继电器k3的另一端与直流电源的输出负极电连接。开关s2的2触点电连接于开关s1与直流电源输出正极之间，且开关s2的5触点电连接有继电器k2，开关s2的3触点电连接有继电器k1，继电器k1和继电器k2远离开关s2的一端共同电连接于直流电源输出负极。
57.开关s2的2触点电连接有继电器k3的常开开关k31，常开开关k31的另一端电连接
有指示灯h3，指示灯h3的另一端与继电器k1远离开关s2的一端电连接。
58.开关s2的2触点与常开开关k31之间电连接有继电器k3的常闭开关k32，且与常闭开关k32的一端电连接，常闭开关k32的另一端电连接有继电器k1的常开开关k11，常开开关k11的另一端电连接有指示灯h1，且指示灯h1的另一端与继电器k1远离开关s2的一端电连接。
59.常闭开关k32与常开开关k11之间电连接有继电器k2的常开开关k21，且与常开开关k21的一端电连接，常开开关k21的另一端电连接有继电器k1的常闭开关k12，常闭开关k12的另一端电连接有指示灯h2，且指示灯h2的另一端与继电器k1远离开关s2的一端电连接。
60.当锁紧销位于回退极限位置时，开关s1处于断开状态，开关s2的3触点闭合导通，继电器k1得电，常闭开关k12断开，常开开关k11闭合，继电器k3失电，常开开关k31断开，常闭开关k32闭合，所以此时指示灯h1导通发光，指示灯h2和指示灯h3不发光。
61.当锁紧销位于中间位置时，开关s1处于断开状态，开关s2的5触点闭合导通，继电器k1失电，常闭开关k12闭合，常开开关k11断开；继电器k2得电，常开开关k21闭合，继电器k3失电，常开开关k31断开，常闭开关k32闭合。所以，此时指示灯h2导通发光，指示灯h1和指示灯h3不发光。
62.当锁紧销位于锁紧极限位置时，开关s1处于闭合状态，开关s2的5触点闭合导通。继电器k1失电，常闭开关k12闭合，常开开关k11断开；继电器k2得电，常开开关k21闭合，继电器k3得电，常开开关k31闭合，常闭开关k32断开。此时指示灯h3导通发光，指示灯h1和指示灯h2不发光。
63.所以，通过不同的指示灯的发光和不发光，从而能够确定锁紧销处于回退极限位置、中间位置或是锁紧极限位置，使锁紧销位置的观察方式更加直观。
64.参照图5，进一步的，对于实际位置的展示，除了语音的方式，还可以通过显示屏显示的方式，因此，在另一个实施例中，步骤s4即输出并展示实际位置，还包括：s21.获取与位置电流值对应的锁紧销的插设深度；s22.获取定位孔的开设深度；s23.基于插设深度和开设深度获取插设百分比；s24.将插设百分比输出至显示屏并展示。
65.具体来说，输出并展示实际位置的过程还可以是，获取与位置电流对应的锁紧销的插设深度，也就是锁紧销插设到定位孔中的长度，获取的方式可以通过实验的方式，获取锁紧销位于回退极限位置、中间位置以及锁紧极限位置时，分别对应的插设深度，例如当位置电流值是4毫安时，锁紧销的插设深度为0毫米，当位置电流值是4毫安至20毫安时，锁紧销的插设深度为0毫米至128毫米，当位置电流值是20毫安时，锁紧销的插设深度是128毫米。且再进一步的，可以确定当位置电流值为4毫安至20毫安时，每变化1毫安的电流值时，确定插设深度的变化值，即可确定在当位置电流值为4毫安至20毫安时，每个整数电流值对应的插设深度。
66.然后，控制芯片获取插设深度以及定位孔的开设深度，其中，开设深度等于锁紧销位于锁紧极限位置时的插设深度，当然，开设深度也可以是其他的根据实际情况进行设置的值。
67.接着，根据插设深度和开设深度获取插设百分比，也就是用插设深度除以开设深度，获取的百分比数值，即为插设百分比，例如引用开设深度等于锁紧销位于锁紧极限位置时的插设深度的情况，当开设深度为128毫米，位置电流值为10毫安，且每变化1毫安的电流值时，插设深度的变化值为8毫米，所以，此时可以得知，插设深度为48毫米，插设百分比为48除以128等于37.5%。
68.其中，锁紧位置对应有相应的插设百分比，也就是退回极限位置对应的插设百分比为0%，中间位置对应的插设百分比为0%至100%，插设极限位置对应的插设百分比为100%。当然，再进一步，中间位置的每一个整数电流值也对应有一个插设百分比。
69.最后，将插设百分比输出至显示屏并展示，从而，作业人员可以通过显示屏观察此时锁紧销的插设百分比，进而确定锁紧销的插设位置，使作业人员能够更加直观的对锁紧销的当前的位置进行观察，从而能够确定锁紧销是否完全或未完全将制动盘锁紧，使作业人员能够对锁紧销的位置及时进行调整，进而能够尽可能保证作业人员的安全性。
70.参照图6，通过指示灯显示锁紧销位置的过程中，可能存在电路出现故障导致指示灯不发光，或多个指示灯同时发光的故障情况，所以此时需要进行验证。因此，在另一个实施例中，在步骤s24即将插设百分比输出至显示屏并展示之后，还包括：s31.获取指示灯的发光状态；s32.当发光状态为发光时，获取发光的指示灯对应的锁紧位置，作为第一位置；s33.获取插设百分比对应的锁紧位置，作为第二位置；s34.判断第一位置与第二位置是否相同；s35.若不同，则获取锁紧检测告警信息；s36.当发光状态为未发光时，判断显示屏是否存在插设百分比；s37.若是，则获取灯光异常告警信息；s38.若否，则获取供电异常告警信息。
71.具体来说，首先获取指示灯的发光状态，其中发光状态包括发光和未发光两种情况，而对于发光状态的获取方式可以是在每个指示灯处设置光敏电阻，然后通过读取与光敏电阻相连的电流或电压测量表测量的数据来确定指示灯是否发光。具体方式可以是将测量的数据发送至控制芯片，然后控制芯片将数据与预先存储的指示灯发光的数据以及未发光的数据进行比对，如果测量的数据与预存储的指示灯发光的数据相同，则证明指示灯发光，相应的，如果与未发光的数据相同，则证明未发光。当然，指示灯的发光状态还可以通过其他的方式进行获取，例如图像识别。
72.当确定发光状态为发光时，此时获取发光的指示灯对应的锁紧位置，作为第一位置，因为系统中存储有每个指示灯发光时对应的相应的锁紧位置，所以确定发光的指示灯即可确定锁紧位置，也就是第一位置。
73.然后获取插设百分比对应的锁紧位置，作为第二位置，获取方式可以是通过读取显示屏上的插设百分比的数值，通过确定插设百分比即可确定锁紧位置，也就是第二位置。
74.接着，判断第一位置与第二位置是否相同，如果相同，证明通过指示灯进行位置显示以及通过插设百分比进行位置显示的结果相同，也就说明此时确定的锁紧位置较为准确，两种显示方式均没有发生错误。
75.而如果第一位置与第二位置不同，此时获取锁紧检测告警信息，其中，锁紧检测告
警信息可以是提示文字，也可以是提示语音，例如“指示灯或显示屏故障”这样的文字或语音，从而能够提示作业人员对锁紧销的位置进一步进行调整或确认，进一步提高作业人员作业过程中的安全性。
76.当确定发光状态为未发光时，此时证明对于锁紧销位置的检测出现了故障，为了进一步确定故障的原因，此时判断显示屏是否存在插设百分比，也就是判断显示屏是否存在读数，判断的方式可以通过对显示屏发送截屏指令，通过如果能够成功截取图片并识别到图片上的读数，证明存在读数，否则就是不存在。当然，获取的方式还可以是通过摄像头进行拍摄显示屏，然后获得图像并进行读取的方式。
77.由于指示灯和显示屏使用同一个供电系统，如果显示屏不存在插设百分比，证明此时显示屏工作异常，且指示灯也工作异常，说明此时可能是供电系统供电出现了故障，所以此时获取供电异常告警信息，从而提示工作人员及时对供电系统进行检修。
78.如果显示屏存在插设百分比，证明此时显示屏正常供电工作，而指示灯不发光，说明此时是指示灯的工作电路或者指示灯发生了故障，所以，此时获取灯光异常告警信息，从而提示工作人员及时对指示灯的工作电路和指示灯进行检修。进而能够尽可能保证通过指示灯以及显示屏获取锁紧销的锁紧位置的准确，使作业人员能够更加准确的确定锁紧销的位置，方便及时做出调整，能够尽可能保证作业时的安全性。
79.参照图7，为了进一步提高作业人员对风力发电机进行作业时的安全性，在另一个实施例中，在步骤s2即获取通过锁紧销的当前电流值之后，还包括：s41.判断当前电流值是否小于或等于第一预设电流值；s42.若否，则获取断电指令以禁止发电机叶轮通电；s43.若是，则获取通电指令以允许发电机叶轮通电。
80.具体来说，当前电流值随着锁紧销逐渐靠近回退极限位置而逐渐减小，当获取通过锁紧销的当前电流值之后，判断当前电流值是否小于或等于第一预设电流值，其中，第一预设电流值等于锁紧销位于回退极限位置时的位置电流值。也就是判断锁紧销是否完全退出定位孔，只有当锁紧销完全退出定位孔时，发电机才能够进行通电转动，从而尽可能防止锁紧销发送损坏，同时尽可能防止锁紧销对制动盘造成损坏。
81.如果当前电流值小于或等于第一预设电流值，证明此时锁紧销已经完全脱离定位孔，此时发电机允许通电，所以此时获取通电指令，以控制发电机的总控制开关导通，进而使发电机通电。
82.如果当前电流值大于第一预设电流值，证明此时锁紧销未完全脱离定位孔，如果此时通电可能会导致锁紧销的断裂以及制动盘的损伤，同时会导致作业人员出现安全事故，因此，此时获取断电指令以控制发电机的总控开关断开，从而禁止发电机通电。
83.通过锁紧销的位置与发电机的控制开关进行联动，能够在确定锁紧销位置的同时，尽可能保证发电机在作业人员进行检修时，处于非工作状态，从而能够尽可能保证作业人员的安全，同时尽可能保证发电机以及锁紧销的使用安全。
84.参照图8，为了进一步提高作业过程中的安全性，在另一个实施例中，在步骤s41即判断当前电流值是否小于或等于第一预设电流值之前，还包括：s51.获取锁紧销的行程状态；s52.当确定行程状态为插设行程时，则获取断电指令；
s53.当确定行程状态为退回行程时，则执行步骤s41。
85.具体来说，在判断当前电流值是否小于或等于第一预设电流值之前，还需要确定锁紧销的行程状态，所以此时获取锁紧销的行程状态，其中，行程状态包括插设行程和退回行程。锁紧销的插设和退回方式，可以是通过正向加压或反向加压的方式，正向加压即推动锁紧销插设至定位孔内，反向加压即通过减压的方式拉动锁紧销从定位孔中脱离。
86.例如通过电缸驱动锁紧销的移动，当电缸一端的电磁铁通电即对锁紧销正向加压使其插设至定位孔内，当电缸另一端的电磁铁通电即对锁紧销反向加压，使其从定位孔中脱离，而改变电缸的电磁铁的通电方式，可以通过改变控制两个电磁铁通电的开关的开合状态。因此，锁紧销的行程状态的获取方式可以是获取两个开关的开合状态，即通过判断连接两个电磁铁的电路是否有电流通过，即可确定相应的电磁铁是否通电，进而确定行程状态时插设行程还是退回行程。
87.如果确定行程状态为插设行程时，说明此时正在执行将锁紧销插设至定位孔中的操作，也就说明此时作业人员要对发电机的制动盘进行定位，需要对发电机进行吊装或者检修作业，因此此时发电机全程不能通电，所以获取断电指令，控制发电机的总控开关断开，使锁紧销无论位于哪个锁紧位置，都禁止发电机通电。
88.而如果确定行程状态为退回行程时，证明此时发电机吊装或检修完成，此时就需要发电机在锁紧销完全退出定位孔，也就是处于回退极限位置时，才能进行通电工作，所以，此时发电机在锁紧极限位置以及中间位置是不能通电，因此，这时执行步骤s41，从而尽可能保证作业人员进行作业时的安全性。
89.参照图9，当锁紧销的长度大于定位孔深度时，为了尽可能防止锁紧销发生损坏，在另一个实施例中，在获取锁紧销的行程状态之后，还包括：s61.当确定行程状态为插设行程时，则获取插设指令；s62.基于插设指令以控制锁紧销插设至定位孔内直至当前电流值大于或等于第二预设电流值；s63.当确定行程状态为退回行程时，则获退回指令；s64.基于退回指令以控制锁紧销插退出定位孔直至当前电流值小于或等于第一预设电流值。
90.具体来说，当确定行程状态为插设行程时，则获取插设指令，并基于插设指令以控制锁紧销插设至定位孔内直至当前电流值大于或等于第二预设电流值，其中，第二预设电流值等于锁紧销位于锁紧极限位置时的位置电流值。
91.也就是，随着锁紧销的逐渐插入定位孔，当前电流值逐渐增大，在当前电流值增大到大于或等于第二预设电流值时，证明此时锁紧销已经达到锁紧极限位置，因此，此时获取停止指令，并根据停止指令控制电缸相应的电磁铁断电，进而停止对锁紧销继续加压，能够尽可能防止锁紧销由于压力过大而导致发生变形损坏。
92.当确定行程状态为退回行程时，则获退回指令，并基于退回指令以控制锁紧销插退出定位孔直至当前电流值小于或等于第一预设电流值。
93.也就是，随着锁紧销的逐渐退出定位孔，当前电流值逐渐减小，在当前电流值减小到小于或等于第一预设电流值时，证明此时锁紧销已经达到回退极限位置，因此，此时获取停止指令，并根据停止指令控制电缸相应的电磁铁断电，进而停止对锁紧销继续拉动，能够
尽可能防止锁紧销由于拉力过大而导致发生变形损坏。从而能够尽可能防止锁紧销发生损坏。
94.需要明白的时，由于电流值会存在一定的波动，所以会存在当前电流值大于第二预设电流值的情况，或小于第一预设电流值的情况，这属于误差的范围内。
95.本技术实施例一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法的实施原理为：首先获取预设的电流位置表，其中，电流位置表包括锁紧销的锁紧位置以及与锁紧位置对应的位置电流值。接着获取通过锁紧销的当前电流值，并将当前电流值与位置电流值进行匹配，从而获取相应的锁紧位置作为实际位置，最后将实际位置进行输出并展示。能够更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，能够降低作业人员由于不能确定锁紧销的位置而进行作业的危险系数。
96.本技术实施例还公开一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定系统，能够到达如上述一种风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定方法同样的技术效果。
97.参照图10，风力发电机组叶轮锁紧销锁紧位置的判定系统包括：位置表获取模块1，用于获取预设的电流位置表，电流位置表包括锁紧销的锁紧位置以及与锁紧位置对应的位置电流值；电流值获取模块2，用于获取通过锁紧销的当前电流值；位置获取模块3，用于将当前电流值与位置电流值进行匹配，并获得相应的锁紧位置作为锁紧销的实际位置；位置展示模块4，用于输出并展示实际位置。
98.具体来说，首先，位置表获取模块1获取预设的电流位置表，并发送给与其相连的位置获取模块3。其中，电流位置表包括锁紧销的锁紧位置以及与锁紧位置对应的位置电流值。
99.接着，电流值获取模块2获取通过锁紧销的当前电流值，并发送给与其相连的位置获取模块3。然后，位置获取模块3将当前电流值与位置电流值进行匹配，并获得相应的锁紧位置作为锁紧销的实际位置，并发送给与其相连的位置展示模块4。
100.最后，位置展示模块4输出并展示实际位置，从而相比于传统的检测方法，能够更加直观的确定锁紧销的锁紧位置，能够降低作业人员由于不能确定锁紧销的位置而进行作业的危险系数。
101.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。