一种持续转矩测试方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本发明涉及商用车驱动电机测试领域，特别是涉及一种持续转矩测试方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.持续转矩为电机驱动系统规定的最大的、长期工作的转矩。在实际测试中，为了安全和不损伤工件，需要对在不同工作转速处的持续转矩理论值进行验证，找出能够长时间正常工作，并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值的实际持续转矩值。
3.目前验证测试的数据大多是由被测方提出相关的测点，由测试部门进行验证工作，但由于国标没有具体详细测试方案，所以根据国标要求，需要制定一种持续转矩测试的方法。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种持续转矩测试方法、装置、计算机设备和存储介质，可以准确找到规定转速下的实际持续转矩值，提升测试效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明的第一方面提供一种持续转矩测试方法，包括：
6.根据输入至测功机的第一转速，获取第一转速对应的第一持续转矩理论值、第一温升限值范围和第一循环水温；
7.循环调整电机的温度，当电机的温度达到第一循环水温时，在电机设定持续转矩测试值并重启测功机，直到所述电机在运行中根据预设的测试条件达到第一温升限值范围；其中，在每次调整中，根据当前的运行情况调整当前的持续转矩测试值；所述持续转矩测试值的初始值为所述第一持续转矩理论值；
8.将当前的持续转矩测试值确定为第一转速对应的持续转矩实际值。
9.本发明根据输入到测功机的第一转速，确定对应的第一持续转矩理论值，将第一持续转矩理论值设置为电机的初始持续转矩测试值，循环调整电机温度，当电机的温度达到该转速对应的循环水温时开始重启测功机进行循环测试，每次的持续转矩测试值需要根据电机的运行情况调整，直到电机能在运行中根据预设的测试条件达到第一温升限值范围，停止测试，将当前的测试值确定为第一转速的持续转矩实际值，本发明提供的测试方法规范了测试过程，提升了测试效率。
10.进一步地，所述在每次调整中，根据当前的运行情况调整当前的持续转矩测试值，具体为：
11.若电机在运行时电机的温度变化在预设的时间范围内大于第一温度，且电机温度在趋于稳定时达到或超过温升限值范围，则减少持续转矩测试值；
12.若电机的温度趋于稳定时仍未达到温升限值范围，则增加持续转矩测试值。
13.本发明根据电机的不同运行结果调整测试值，通过逐步增加或减少测试值，缩小持续转矩实际值的范围，从而精准得出持续转矩实际值，以提高本发明测试方法的准确性。
14.进一步地，所述根据预设的测试条件达到第一温升限值范围，具体为：
15.电机的温度变化在预设的时间范围内小于第一温度，且能达到温升限值范围。
16.进一步地，所述电机的温度达到第一循环水温，具体为：
17.当电机温度大于第一循环水温时，通过降低冷却恒温系统水温值或增加水流量，将电机快速降温至第一循环水温；
18.当电机温度小于第一循环水温时，利用电机带载运行，将电机快速升温至第一循环水温。
19.本发明需要电机温度达到第一循环水温才能开始测试，为了尽快调整电机的温度，可以通过降低冷却恒温系统的水温值或增加水流量来降低电机温度，也可以通过利用电机带载运行升高电机温度，以快速完成电机启动前的预备操作，加快了测试的进程。
20.本发明的第二方面提供一种持续转矩测试装置，包括：获取模块、测试模块和确定模块；
21.所述获取模块用于根据输入至测功机的第一转速，获取第一转速对应的第一持续转矩理论值、第一温升限值范围和第一循环水温；
22.所述测试模块用于循环调整电机的温度，当电机的温度达到第一循环水温时，在电机设定持续转矩测试值并重启测功机，直到所述电机在运行中根据预设的测试条件达到第一温升限值范围；其中，在每次调整中，根据当前的运行情况调整当前的持续转矩测试值；所述持续转矩测试值的初始值为所述第一持续转矩理论值；
23.所述确定模块用于将当前的持续转矩测试值确定为第一转速对应的持续转矩实际值。
24.进一步地，所述测试模块，包括：减少单元和增加单元；
25.所述减少单元用于若电机在运行时电机的温度变化在预设的时间范围内大于第一温度，且电机温度在趋于稳定时达到或超过温升限值范围，则减少持续转矩测试值；
26.所述增加单元用于若电机的温度趋于稳定时仍未达到温升限值范围，则增加持续转矩测试值。
27.进一步地，所述根据预设的测试条件达到第一温升限值范围，具体为：
28.电机的温度变化在预设的时间范围内小于第一温度，且能达到温升限值范围。
29.进一步地，所述测试模块，还包括：降温模块和升温模块；
30.所述降温模块用于当电机温度大于第一循环水温时，通过降低冷却恒温系统水温值或增加水流量，将电机快速降温至第一循环水温；
31.所述升温模块用于当电机温度小于第一循环水温时，利用电机带载运行，将电机快速升温至第一循环水温。
32.本发明的第三方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的持续转矩测试方法的步骤。
33.本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的持续转矩测试方法中所执行的步骤。
附图说明
34.图1为本发明提供的持续转矩测试方法的一种实施例的流程示意图；
35.图2为本发明提供的持续转矩测试装置的一种实施例的结构示意图；
36.图3为本发明提供的持续转矩测试方法的一种循环流程图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1所示，是本发明提供的持续转矩测试方法的一种实施例的流程示意图，所述持续转矩测试方法包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
39.步骤101：根据输入至测功机的第一转速，获取第一转速对应的第一持续转矩理论值、第一温升限值范围和第一循环水温。
40.在本发明实施例中，持续转矩是电机驱动系统规定的最大的、长期工作的转矩。在实际测试中，为了安全和不损伤工件，需要对在不同工作转速处的持续转矩理论值进行验证。测功机的每个转速对应一个电机的持续转速理论值，本发明可以在驱动电机测试台架上进行测试，由测功机进行转速控制，被测电机进行扭矩控制，按照预设的要求设置直流母线电压、循环水温和水流量，当满足测试要求后，启动驱动电机测试台架进行测试。
41.步骤102：循环调整电机的温度，当电机的温度达到第一循环水温时，在电机设定持续转矩测试值并重启测功机，直到所述电机在运行中根据预设的测试条件达到第一温升限值范围；其中，在每次调整中，根据当前的运行情况调整当前的持续转矩测试值；所述持续转矩测试值的初始值为所述第一持续转矩理论值。
42.在本发明实施例中，所述在每次调整中，根据当前的运行情况调整当前的持续转矩测试值，具体为：
43.若电机在运行时电机的温度变化在预设的时间范围内大于第一温度，且电机温度在趋于稳定时达到或超过温升限值范围，则减少持续转矩测试值；
44.若电机的温度趋于稳定时仍未达到温升限值范围，则增加持续转矩测试值。
45.在本发明实施例中，所述根据预设的测试条件达到第一温升限值范围，具体为：
46.电机的温度变化在预设的时间范围内小于第一温度，且能达到温升限值范围。
47.在本发明实施例中，以第一转速对应的持续转矩理论值为初始验证值，当电机的温度达到根据第一转速确定的第一循环水温后，重启测功机开始验证，若电机虽能达到根据第一转速确定的第一温升限值范围，但不能满足预设的条件，而是过快地达到第一温升限值范围，则判定此时的测试值过大，需要减少测试值再进入循环重新进行测试，若电机在温度已经稳定的情况下仍未达到第一温升限值范围，则判定此时的测试值过小，需要增加测试值再进入循环重新进行测试，直到电机能在预设的条件下温度达到温升限值范围，则将此时的测试值确定为第一转速对应的持续转矩实际值。
48.在本发明实施例中，所述电机的温度达到第一循环水温，具体为：
49.当电机温度大于第一循环水温时，通过降低冷却恒温系统水温值或增加水流量，
将电机快速降温至第一循环水温；
50.当电机温度小于第一循环水温时，利用电机带载运行，将电机快速升温至第一循环水温。
51.在本发明实施例中，在完成每次的测试后，需要将电机的温度重新调整到第一循环水温才能进行下一次的测试，若此时的电机温度过高，可以采取降低冷却恒温系统水温值或增加水流量的方法对电机进行降温，在第一次测试的时候，电机的温度有可能会小于第一循环水温，此时可以启动测功机，利用电机带载运行，从而提升电机的温度，以使电机的温度快速达到第一循环水温。
52.步骤103：将当前的持续转矩测试值确定为第一转速对应的持续转矩实际值。
53.作为本发明实施例的一种举例，如图3所示，是本发明提供的持续转矩测试方法的一种循环流程图，电机在工作时能设定多个转速，每个转速会对应一个能够长时间正常工作，并且不超过驱动电机的绝缘等级和规定的温升限值的持续转矩实际值。通常地，测试多个转速对应的持续转矩实际值时，会从最低的工作转速开始测试，首先按要求设定好直流母线电压、循环水温和水流量，当被测电机温度和循环水温一致的时候，根据设定的转速设置其对应的持续转矩理论值，如果此时测试值和理论值不一致的时候，会出现两种结果，如果此时的测试值大于理论值，会出现被测电机的温度在十分钟内升温大于2℃，且被测电机的温度达到或超过温升限值范围的情况，这时需要在持续转矩初始验证值的基础上减少5n.m，重新进行测试，最后出现当前测试值使被测电机达到温升限值范围且趋于稳定，但前一个测试值的电机温度超过温升限值范围，则记录当前的测试值为持续转矩实际值；如果此时的测试值小于理论值，会出现被测电机的温度在十分钟能升温不超过2℃，但待测电机的温度趋于稳定还未能达到温升限值范围的情况，这时需要在持续转矩初始验证值的基础上增加5n.m，重新进行测试，最后出现当前测试值使电机温度超过温升限值范围，但前一个测试值能使电机温度趋于稳定且达到温升限值范围，则记录前一个测试值为持续转矩实际值。测试值能刚好是持续转矩实际值的情况是电机可以在十分钟升温不超过2℃，且温度趋于稳定时能达到温升限值范围。
54.作为本发明实施例的一种举例，设定一种电机，其中该电机的额定电压540v、额定转速1300r/min，额定转速下的持续转矩理论值680n.m、峰值转速4000r/min，该转速下持续转矩理论值200n.m、温升限值140℃、冷却水温60℃、水流量15l/min。
55.测试所述被测电机额定转速1300r/min下的被测转矩实际值时，先设置直流母线电压540v，冷却恒温装置水温设置60℃，水流量设置15l/min；待所述被测电机温度与所述冷却恒温装置水温一致，启动所述测功机，设定测功机转速1300r/min，所示被测电机设置持续扭矩测试值680n.m；在运行30min后，若所述被测电机温度未达到10分钟内温度变化在2℃范围内的运行条件，便到达温升限值140℃，此时将所述被测电机扭矩降至0，所述测功机停止运行，待所述被测电机温度降至60℃后，再次启动测功机，提升转速至1300r/min，所述被测电机其持续扭矩测试值修改至675n.m；若所述被测电机温度在临近140℃温升限值的138℃－139℃之间稳定运行十分钟，则表明此时的675n.m持续转矩测试值为所述被测电机在1300r/min时的持续转矩实际值。
56.测试所述被测电机峰值转速4000r/min下的被测转矩实际值时，设置直流母线电压540v，冷却恒温装置水温设置60℃，水流量设置15l/min；待所述被测电机温度与所述冷
却恒温装置水温一致，启动所述测功机，设定测功机转速4000r/min，所示被测电机设置持续扭矩测试值200n.m；运行40min后，若所述被测电机温度趋于稳定，10分钟内从136℃变化至137℃，未达到所述被测电机温升限值140℃，持续扭矩实际值可能大于所述峰值转速下的所述持续扭矩值200n.m，扭矩值提升仍然有空间。此时将所述被测电机扭矩降至0，所述测功机停止运行，待所述被测电机温度降至60℃后，再次启动测功机，提升转速至4000r/min，所述被测电机其持续扭矩测试值修改至205n.m；若所述被测电机温度在临近140℃温升限值的138℃－139℃之间稳定运行十分钟，为确认此时所述持续转矩测试值是该转速下的持续转矩实际值，将所述被测电机扭矩降至0，所述测功机停止运行，待所述被测电机温度降至60℃后，再次启动测功机，提升转速至4000r/min，将所述被测电机其持续扭矩测试值修改至210n.m；若所述被测电机温度未达到10分钟内温度变化在2℃范围内的运行条件，便到达温升限值140℃，则表明此时的210n.m持续转矩测试值非所述被测电机在4000r/min时的持续转矩实际值，则上一个持续扭矩测试值205n.m为所述被测电机在4000r/min时的持续转矩实际值。
57.如图2所示，是本发明提供的持续转矩测试装置的一种实施例的结构示意图，所述持续转矩测试装置包括：获取模块201、测试模块202和确定模块203；
58.获取模块201用于根据输入至测功机的第一转速，获取第一转速对应的第一持续转矩理论值、第一温升限值范围和第一循环水温；
59.测试模块202用于循环调整电机的温度，当电机的温度达到第一循环水温时，在电机设定持续转矩测试值并重启测功机，直到所述电机在运行中根据预设的测试条件达到第一温升限值范围；其中，在每次调整中，根据当前的运行情况调整当前的持续转矩测试值；所述持续转矩测试值的初始值为所述第一持续转矩理论值；
60.确定模块203用于将当前的持续转矩测试值确定为第一转速对应的持续转矩实际值。
61.在本发明实施例中，测试模块202包括：减少单元和增加单元；
62.减少单元用于若电机在运行时电机的温度变化在预设的时间范围内大于第一温度，且电机温度在趋于稳定时达到或超过温升限值范围，则减少持续转矩测试值；
63.增加单元用于若电机的温度趋于稳定时仍未达到温升限值范围，则增加持续转矩测试值。
64.在本发明实施例中，根据预设的测试条件达到第一温升限值范围，具体为：
65.电机的温度变化在预设的时间范围内小于第一温度，且能达到温升限值范围。
66.在本发明实施例中，测试模块202还包括：降温模块和升温模块；
67.降温模块用于当电机温度大于第一循环水温时，通过降低冷却恒温系统水温值或增加水流量，将电机快速降温至第一循环水温；
68.升温模块用于当电机温度小于第一循环水温时，利用电机带载运行，将电机快速升温至第一循环水温。
69.本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现图1对应的持续转矩测试方法的步骤。
70.本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现图1对应的实施例中所述的持续转矩
测试方法中所执行的步骤。
71.综上，本发明实施例提供的持续转矩测试方法、装置、计算机设备和存储介质，能根据输入到测功机的第一转速，确定对应的第一持续转矩理论值，将第一持续转矩理论值设置为电机的初始持续转矩测试值，循环调整电机温度，当电机的温度达到该转速对应的循环水温时开始重启测功机进行循环测试，每次的持续转矩测试值需要根据电机的运行情况进行调高或者调低，直到电机能在运行中根据预设的测试条件达到第一温升限值范围，停止测试，将当前的测试值确定为第一转速的持续转矩实际值，本发明的持续转矩测试方法可以准确找到规定转速下的实际持续转矩值，规范了测试过程，提升了测试效率。本发明能从目前8小时内只能测试1－2个工作转速点对应的持续转矩值，提升至测试8小时内能测试2－3个转速点对应的持续转矩值。
72.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。