一种车辆运行可靠性测试方法与流程

1.本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及一种车辆运行可靠性测试方法。


背景技术：

2.汽车可靠性检验试验是指检验和评价汽车可靠性的试验。在中国汽车行业标准qcn290083—91“整车可靠性评价方法”中规定，主要检验内容是对可能危及人身和行驶安全的部位进行不解体检验，同时对基本性能、噪声、排放等按法规要求进行测试。
3.广义可靠性由三大要素构成：可靠性、耐久性和维修性。通常所说的可靠与不可靠，只是对汽车本身的质量而言。汽车的可靠性是指汽车产品在规定的使用条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。汽车可靠性包括四个因素：汽车产品、规定条件、规定时间和规定功能。
4.汽车产品是指汽车整车、总成或零部件，它们都是汽车可靠性研究的对象。规定条件是指规定的汽车产品工作条件，它包括：气候情况、道路状况、地理位置等环境条件，载荷性质、载荷种类、行驶速度等运行条件，维修方式、维修水平、维修制度等维修条件，存放环境、管理水平、驾驶技术等管理条件。规定时间是指规定的汽车产品使用时间，它可以是时间单位(小时、天数、月数、年数)，也可以是行驶里程数、工作循环次数等。在汽车工程中，保修期、第一次大修里程、报废周期都是重要的特征时间。规定功能是指汽车设计任务书、使用说明书、订货合同及国家标准规定的各种功能和性能要求。不能完成规定功能就是不可靠，称之为发生了故障或失效。现有技术中，常规测试方法在执行效率、准确性等方面有待提高，在这种情况下，如何改善车辆运行可靠性测试方法一直以来都是本领域中有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种车辆运行可靠性测试方法，以解决常规测试方法在执行效率、准确性等方面有待提升的技术问题。
6.为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种车辆运行可靠性测试方法，包括以下步骤：
8.1)利用hmi采集待测车辆状态数据，同时采集待测车辆电子控制单元的第一模拟信号，hmi通过485信号模拟模块采集车辆电子控制单元的第二模拟信号，hmi基于车辆状态数据调节第一模拟信号及第二模拟信号，得到优化模拟信号，hmi将所述优化模拟信号发送至车辆电子控制单元；
9.2)设置数据采集单元，采集实际环境中的目标方位信息以及待测车辆的位置信息和状态信息；构建具有空间变量的模拟环境，实时更新待测车辆在所述模拟环境中的状态量和位置数据，并生成模拟环境中待测车辆周围的信息变化，分别得到状态模拟量和环境模拟量；将所述目标方位信息、位置信息和状态信息与所述状态量和位置数据拟合，作为修正参数与所述状态模拟量和环境模拟量加权，得到模拟测试场景，待测车辆的电子控制单
元接收所述模拟测试场景信息，规划车辆的行驶路径和状态量；
10.3)以规划的行驶路径和状态量在测试路段上行驶，以预设的期望加速度制动，保持此期望加速度不变至制动完毕，重复制动过程并计算制动管路压力的平均值；将车辆加速至高限车速，空档滑行至低限车速，以所述制动管路压力为限制条件，控制制动器温度在允许范围内，测量从启动制动直至达到预期压力的时间，并采集整车制动过程中车辆电子控制单元的数据变化。
11.作为优选，步骤1)中所述的待测车辆状态数据，包括车辆速度、油门开度、制动盘温度以及当前行驶方向。
12.作为优选，步骤1)中第二模拟信号在优先级上高于第一模拟信号，所述优化模拟信号包括根据测量值修正模拟信号。
13.作为优选，所述电子控制单元包括微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器、整形电路以及驱动电路。
14.作为优选，在步骤2)中，首先构建栅格地图，所述目标方位信息以栅格地图的坐标信息表征。
15.作为优选，步骤2)中，待测车辆在所述模拟环境中的状态量包括待测车辆当前的速度、行驶方向以及车辆加速度，待测车辆在所述模拟环境中的位置数据包括车辆轮廓线所处的坐标数据。
16.作为优选，步骤2)中所述行驶路径以行驶轨迹表征，所述行驶轨迹包括若干途径位点，所述状态量包括车辆在各途径点位时的向量信息。
17.作为优选，步骤3)中期望加速度不超过待测车辆最大制动加速度的80％。
18.作为优选，步骤3)中所述高限车速不超过待测车辆最大速度的75％，所述低限车速不低于待测车辆巡航车速的120％。
19.作为优选，步骤3)中，在空档滑行至低限车速后，保持低限车速行驶30～50s，再测量从启动制动直至达到预期压力的时间。
20.本发明提供了一种车辆运行可靠性测试方法。该技术方案摒弃了常规的线性单因素测试方案，创新性的引入模拟测试环境，并基于变量实时调节测试条件，从而提升了测试的准确性和执行效率。具体来看，本发明首先采集车辆电子控制单元的两组模拟信号，基于车辆状态数据进行优化，再将优化的模拟信号反馈至车辆电子控制单元；在此基础上，构建具有空间变量的模拟环境，实时更新待测车辆在所述模拟环境中的状态量和位置数据，再将目标方位信息、位置信息和状态信息状态量和位置数据拟合，作为修正参数优化得到模拟测试场景；最后以规划的行驶路径和状态量在测试路段上行驶，采集整车运行过程中电子控制单元的数据变化。本发明具有更高的准确性和执行效率，而且对测试条件要求较低，具有突出的技术优势。
附图说明
21.图1是本发明方法的流程图。
具体实施方式
22.以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在
以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
23.实施例1
24.一种车辆运行可靠性测试方法，包括以下步骤：
25.1)利用hmi采集待测车辆状态数据，同时采集待测车辆电子控制单元的第一模拟信号，hmi通过485信号模拟模块采集车辆电子控制单元的第二模拟信号，hmi基于车辆状态数据调节第一模拟信号及第二模拟信号，得到优化模拟信号，hmi将所述优化模拟信号发送至车辆电子控制单元；
26.2)设置数据采集单元，采集实际环境中的目标方位信息以及待测车辆的位置信息和状态信息；构建具有空间变量的模拟环境，实时更新待测车辆在所述模拟环境中的状态量和位置数据，并生成模拟环境中待测车辆周围的信息变化，分别得到状态模拟量和环境模拟量；将所述目标方位信息、位置信息和状态信息与所述状态量和位置数据拟合，作为修正参数与所述状态模拟量和环境模拟量加权，得到模拟测试场景，待测车辆的电子控制单元接收所述模拟测试场景信息，规划车辆的行驶路径和状态量；
27.3)以规划的行驶路径和状态量在测试路段上行驶，以预设的期望加速度制动，保持此期望加速度不变至制动完毕，重复制动过程并计算制动管路压力的平均值；将车辆加速至高限车速，空档滑行至低限车速，以所述制动管路压力为限制条件，控制制动器温度在允许范围内，测量从启动制动直至达到预期压力的时间，并采集整车制动过程中车辆电子控制单元的数据变化。
28.实施例2
29.一种车辆运行可靠性测试方法，包括以下步骤：
30.1)利用hmi采集待测车辆状态数据，同时采集待测车辆电子控制单元的第一模拟信号，hmi通过485信号模拟模块采集车辆电子控制单元的第二模拟信号，hmi基于车辆状态数据调节第一模拟信号及第二模拟信号，得到优化模拟信号，hmi将所述优化模拟信号发送至车辆电子控制单元；
31.2)设置数据采集单元，采集实际环境中的目标方位信息以及待测车辆的位置信息和状态信息；构建具有空间变量的模拟环境，实时更新待测车辆在所述模拟环境中的状态量和位置数据，并生成模拟环境中待测车辆周围的信息变化，分别得到状态模拟量和环境模拟量；将所述目标方位信息、位置信息和状态信息与所述状态量和位置数据拟合，作为修正参数与所述状态模拟量和环境模拟量加权，得到模拟测试场景，待测车辆的电子控制单元接收所述模拟测试场景信息，规划车辆的行驶路径和状态量；
32.3)以规划的行驶路径和状态量在测试路段上行驶，以预设的期望加速度制动，保持此期望加速度不变至制动完毕，重复制动过程并计算制动管路压力的平均值；将车辆加速至高限车速，空档滑行至低限车速，以所述制动管路压力为限制条件，控制制动器温度在允许范围内，测量从启动制动直至达到预期压力的时间，并采集整车制动过程中车辆电子控制单元的数据变化。
33.步骤1)中所述的待测车辆状态数据，包括车辆速度、油门开度、制动盘温度以及当
前行驶方向。步骤1)中第二模拟信号在优先级上高于第一模拟信号，所述优化模拟信号包括根据测量值修正模拟信号。所述电子控制单元包括微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器、整形电路以及驱动电路。在步骤2)中，首先构建栅格地图，所述目标方位信息以栅格地图的坐标信息表征。步骤2)中，待测车辆在所述模拟环境中的状态量包括待测车辆当前的速度、行驶方向以及车辆加速度，待测车辆在所述模拟环境中的位置数据包括车辆轮廓线所处的坐标数据。步骤2)中所述行驶路径以行驶轨迹表征，所述行驶轨迹包括若干途径位点，所述状态量包括车辆在各途径点位时的向量信息。步骤3)中期望加速度不超过待测车辆最大制动加速度的80％。步骤3)中所述高限车速不超过待测车辆最大速度的75％，所述低限车速不低于待测车辆巡航车速的120％。步骤3)中，在空档滑行至低限车速后，保持低限车速行驶30～50s，再测量从启动制动直至达到预期压力的时间。
34.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。