基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法及系统

1.本发明涉及逆变电源技术领域，更具体地，涉及一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法、系统、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.逆变器可以将直流电转换成具有固定频率和电压的交流电，因其高转换效率和强适应性而被广泛用于电动汽车和其他类型的电气设备。作为设备的关键部件，其工作稳定性直接影响相关设备全局工作状态，若发生故障轻则造成设备损坏，重则能使系统瘫痪。因此对逆变器故障的及时发现和准确判断是保证系统安全、维持设备运转的关键所在。在逆变器的诸多故障中，开关器件在逆变电路中通断频繁，工况比较恶劣，相比于其他元器件更易发生故障，且若其发生故障对设备影响很大。
3.在常见的开关器件中，其中igbt(绝缘栅双极型晶体管insulated gate bipolar transistor)同时具有载流密度大、驱动功率小、导通压降小，开关速度快的优势，被广泛应用于各类逆变桥路中。igbt故障的主要表现为开、短路故障，短路故障容易出现过电流，对系统造成较大危害，目前已有成熟的保护方案。开路故障相比之下，不易触发保护电路，若不能及时发现并处理，开路故障容易引发二次故障，造成更加严重的后果。目前，已经有不少学者针对逆变器功率管开路故障进行了研究，可以发现，关于逆变器故障的研究已经取得了一定的成就，然而，这些方法主要侧重于故障诊断，忽视了发生故障后的容错问题。
4.目前igbt开路故障诊断普遍应用模型判断法、信号判断法和数据驱动判断法三种方法，直接电流法能做到对单、双功率管所有开路故障的诊断，其原理是利用电流矢量瞬时频率特征和电流矢量瞬时角度特征进行故障诊断，在电流矢量法的基础上，进一步分析电流信号的故障特点，利用park变换和周期特征等信息进一步检索区分不同故障类型的特征。在电流矢量法的基础上进一步推导可得单、双管开路部分故障类型理想轨迹及相应矢量相位。但是直接电流法检测方法复杂，其对电流波形要求太高，实际情况中无法得到如此理想的波形，且直接电流法即便是在零点位置前后某一时间段内求解也会存在实际的故障特征值与理论故障特征值误差过大的情况，而如果针对这种情况将相位判断阈值设定得过大则又会引发其他故障的误判，因此检测准确性也有待提高。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法及系统，其通过较为简单的方法能够判断出逆变器的健康与故障状态，并准确进行故障定位，且能实现容错控制，增强了逆变器的工作稳定性。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法，包括：
7.s1，提取被测三相电流信号的幅值数据，根据三相电流幅值数据与零的关系判断是否存在故障；
8.s2，故障状态下，根据三相电流信号的相位角在预设的多个故障特征区间内的停留时间进行故障定位；
9.s3，根据故障定位结果输出容错控制信号，以控制容错桥臂替换故障桥臂。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
11.可选的，步骤s1包括：
12.采样逆变器的三相电流信号ia、ib、ic并进行park变换，得到电流幅值曲线，将电流幅值曲线与电流阈值相比较，判断电流幅值是否过零：
13.当电流幅值过零，则判定存在故障。
14.可选的，将电流幅值曲线与电流阈值相比较前，去除开机到时间阈值t1之间的电流幅值曲线，将剩余的电流幅值曲线与电流阈值相比较；其中，时间阈值t1为预设的电流到达稳定状态的时间点。
15.可选的，所述判断电流幅值是否过零，包括：
16.累加电流幅值曲线中电流幅值的过零次数，当过零次数达到次数阈值，则判定存在功率管开路故障。
17.可选的，步骤s2包括：
18.预设多个基于电流向量特征的故障特征值，分别以各故障特征值为中心划定单个周期内的多个故障特征区间；
19.统计故障状态下，单个周期内电流相角在各个故障特征区间的停留时间；筛选停留时间最长的两个故障特征区间作为故障定位判据；
20.采用查表法，根据故障定位判据判定发生故障的桥臂位置。
21.可选的，预设的多个故障特征值，包括：π/6、π/2、5π/6、7π/6、3π/2和11π/6。
22.可选的，步骤s2还包括：
23.分别计算三相电流信号ia、ib、ic的平均值，根据三相电流信号ia、ib、ic的平均值判断发生故障的桥臂中发生故障的功率管位置。
24.根据本发明的第二方面，提供一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错系统，包括：
25.故障诊断模块，用于提取采样的三相电流信号的幅值数据，根据三相电流幅值数据与零的关系判断是否存在故障；
26.故障定位模块，用于在故障状态下，根据三相电流信号的相位角在预设的多个故障特征区间内的停留时间进行故障定位；还用于三相电流信号的平均值对具体的故障功率管进行定位；
27.容错控制模块，用于根据故障定位结果输出容错控制信号，以控制容错桥臂替换故障桥臂。
28.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法的步骤。
29.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法的步骤。
30.本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法、系统、电子设备及存储介质，首先通过电流矢量的幅值判断是否存在功率管故障，再根据电流的相位特征判断具体的故障位置，而后将输出的故障特征信号转化为容错控制信号，通过将故障桥臂切换成容错桥臂对逆变桥路进行容错控制。本发明能够判断出逆变器的健康与故障状态，并能准确进行故障定位，且能实现容错控制，增强了逆变器的工作稳定性；相比现有的复杂的直接电流法，本发明的方案操作更加简单，且准确度更高。
附图说明
31.图1(a)为健康状态与部分故障的电矢量相位图；
32.图1(b)为逆变器三相电路拓扑结构图；
33.图2为某一异相异侧双管的电流角相位标准差与健康状态下标准差对比图；
34.图3为本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法流程图
35.图4为本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错模型示意图；
36.图5(a)为健康状态下电流幅值函数图像示意图；
37.图5(b)为故障16状态下电流幅值函数图像示意图；
38.图6为故障16与其他故障状态的电流位于π/6和7π/6区间内的停留时间对比图；
39.图7为分别发送故障1、2、19时电流ia的平均值对比图；
40.图8(a)为健康状态22容错实例电流波形示意图；
41.图8(b)为故障状态7容错实例电流波形变化示意图；
42.图8(c)为故障状态16容错实例电流波形变化示意图；
43.图8(d)为故障状态19容错实例电流波形变化示意图；
44.图9为本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错系统结构框图；
45.图10为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
46.图11为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
47.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
48.本发明实施例基于现有的直接电流法并在直接电流法的基础上进行了改进，因此首先介绍直接电流法对逆变器igbt故障检测的工作原理。
49.目前igbt开路故障诊断普遍应用模型判断法、信号判断法和数据驱动判断法三种方法，本发明主要针对其中基于信号的诊断方法中的直接电流法进行研究与改进。直接电流法能做到对单、双功率管所有开路故障的诊断，其原理是利用电流矢量瞬时频率特征和电流矢量瞬时角度特征进行故障诊断，在电流矢量法的基础上，进一步分析电流信号的故障特点，利用park变换和周期特征等信息进一步检索区分不同故障类型的特征。在电流矢量法的基础上进一步推导可得单、双管开路部分故障类型理想轨迹及相应矢量相位。
50.由于故障发生后电流矢量相位发生了很大变化，可根据所测得电流曲线与正常工作电流曲线的标准差判断是否发生故障。标准差公式为：
[0051][0052]
其中，xk为k时刻(k＝1，2，
……
，n)电流矢量采样数据，μ为样本数据均值，n为电流矢量数据采样窗口数。为减少计算量及提高诊断速度，采样窗口长度可设为电流基波周期的1/20。
[0053]
设故障检测阈值为kd，待测矢量标准差为σ
p
，则σ
p
《kd时可判断为有故障发生。设正常工作时矢量标准差为σ
ph
理想状态下kd＝σ
ph
，但为提高检测的准确性，kd的值应小于σ
ph
。为提高故障检测结果的可靠性，选择健康状态值的四分之一作为故障检测阈值，即kd计算公式为：kd＝1/4σ
ph
。
[0054]
在确定功率管发生故障之后，根据电流向量特征判断故障位置。首先可求矢量坐标与原点的距离，而后可根据距离推算矢量运动的方向，通过故障特征变量δθs描述电流矢量相位的特征，可以推导得出在不同故障下故障特征变量的特征值，如表1所示，其中θs为故障特征值，是故障电矢位于半径而不在圆周上时所处的相位，表现在电矢相位图上则是函数图像平行于横坐标时对应的纵坐标值，健康状态与部分故障的电矢量相位图如图1(a)所示，图1(b)为逆变器三相电路拓扑结构图，其中t1～t6分别对应逆变桥路中的6个功率管开关器件。
[0055]
表1各类故障的故障特征变量
[0056][0057][0058]
根据故障特征变量δθs，可实现对故障的定位。设p
ij
(i＝a，b，c；j＝1，2)为故障定位变量，i取值a、b、c分别对应三相桥臂，j取值1和2分别对应上桥臂和下桥臂，则有：
[0059][0060]
式(2)中，θ
th
为相位判断阈值，考虑到各类扰动和测量误差，θ
th
应略大于0。根据表1及故障定位变量p
ij
，可推导出直接电流法的故障诊断判据。
[0061]
在进行逆变器故障检测的过程中，首先对逆变器健康与故障状态进行判断。上述直接电流法中的传统检测方法是对比故障状态与健康状态相位的标准差，但该方法在实际应用上并不可靠，如图2为发生故障类型为某一异相异侧双管的电流角相位标准差与健康状态下标准差对比，显然不符合kd《1/4σ
ph
的标准。
[0062]
本发明主要针对三相全桥逆变电路的主要故障—功率管开路故障进行检测、定位及容错设计。由于直接电流法得到的故障诊断效果并不理想且运算复杂，所以本发明对直接电流法进行了改进。
[0063]
图3为本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法流程图，图4为该方法可参考的功率管开路故障定位及容错方法涉及的硬件模型。如图3所示，方法包括：
[0064]
s1，提取采样的三相电流信号的幅值数据，根据三相电流幅值数据与零的关系判断是否存在故障；
[0065]
更具体的，步骤s1包括：
[0066]
采样逆变器的三相电流信号ia、ib、ic并进行park变换，得到电流幅值曲线，将电流幅值曲线与电流阈值相比较，判断电流幅值是否过零：当电流幅值过零，则判定存在故障；反之，认为未出现故障。
[0067]
电流阈值可以取接近于0的较低的电流值，例如在某一个实施例中，逆变器正常工作时电流幅值为60-75a，电流阈值取值为0.2a，当被测数据的电流幅值出现小于电流阈值0.2a的情况，则判定逆变器出现开路故障。
[0068]
为了减小启动干扰等波动影响，将电流幅值曲线与电流阈值相比较前，去除开机到时间阈值t1之间的电流幅值曲线，将剩余的电流幅值曲线与电流阈值相比较；其中，时间阈值t1为预设的电流到达稳定状态的时间点，例如在某一个具体的实施例中，设置时间阈值t1为0.05s，即，将开机0.05s以后的数据作为采样的有效数据进行电流幅值检测。
[0069]
进一步，为了更好地屏蔽扰动信息、防止误判，步骤s1中，所述判断电流幅值是否过零，包括：
[0070]
累加电流幅值曲线中电流幅值的过零次数，当过零次数达到预设的次数阈值，则判定存在功率管开路故障。例如，从第一次判断电流幅值过零开始计数为1，后续每判定一次电流幅值过零则计数加1，当过零次数累加值达到预设的次数阈值，例如3次，则判定逆变器中存在功率管开路故障。
[0071]
本实施例的故障判断过程选取电流幅值作为判断依据，即选用检测幅值是否过零的方法来区分逆变器健康与故障状态。因为在健康状态下，从电流矢量图来看，由于电流幅值稳定在半径附近，无法取到0；故障状态下幅值发生变化，存在由半径减至0再由0增至半径的过程，其幅值可以为0(或近似为0)，理想状态下所有故障的幅值函数图像都能过零，其特征明显。相比于传统的利用幅值平均值和利用幅值最大最小值差值两种方法，该方法能对是否存在故障进行准确判断，不需要判断最值，不需要重置差值数据，更为简洁，判断结果更为可靠。
[0072]
s2，故障状态下，根据三相电流信号的相位角在预设的多个故障特征区间内的停留时间进行故障定位；
[0073]
更具体的，步骤s2包括：
[0074]
预设多个基于电流向量特征的故障特征值，分别以各故障特征值为中心划定单个周期内的多个故障特征区间；即以单个故障特征值为中心，沿故障特征值前后各划分一个预设的范围，以划分与单个故障特征值对应的故障特征区间，例如将沿故障特征值前后各π/48的范围划定为一个故障特征区间，得到的故障特征区间的数量与故障特征值的数量一致；
[0075]
进一步的，预设的多个故障特征值，包括：π/6、π/2、5π/6、7π/6、3π/2和11π/6；
[0076]
统计故障状态下，单个周期内电流相角在各个故障特征区间的停留时间；筛选停留时间最长的两个故障特征区间作为故障定位判据；
[0077]
采用查表法，根据故障定位判据判定发生故障的桥臂位置。
[0078]
可以理解的是，直接电流法中，故障特征值θs是指电流轨迹流经坐标原点前与流经原点后电流相位的差值，理想状态下可以直接利用直接电流法中得到的零点位置，在其之前和之后的时间点检索相位值得到故障特征值θs。但此法对电流波形要求太高，实际情况中无法得到如此理想的波形，且直接电流法即便是在零点位置前后某一时间段内求解也会存在θs与理论故障特征值误差过大的情况，而如果针对这种情况将相位判断阈值θ
th
设定得过大则又会引发其他故障的误判。此外还存在这一段时间的时长如何设定的问题，此法中时间段长度t与相位判断阈值θ
th
在参数不同的设备中都要进行相应的调校才能保证其判断结果相对可靠，因此使用直接电流法对开路故障位置进行诊断较为困难。
[0079]
本实施例中可能的故障特征值θs'的选取参考直接电流法得到的如表1中提及的各类故障的故障特征变量δθs。故本实施例分别在π/6、π/2、5π/6、7π/6、3π/2、11π/6这六个可能的故障特征值θs'附近进行检索，分别记录电流相位在各个可能的故障特征值θs'区间内停留的时间，并筛选出电流相位在其中停留时间最长的两个θs'输出为最终确定的故障特征值θs。
[0080]
结合前文中直接电流法对应的式(2)的故障诊断判据，本发明实施例的故障编号
与故障位置对应关系的预设如表2所示。
[0081]
得到被测电流数据的故障特征值θs后，查询表2，即可得到对应的发生故障的桥臂。
[0082]
表2故障编号与故障位置对应关系预设及其故障判断依据
[0083][0084][0085]
通过上述步骤得出故障特征值θs后便能完成对表2中故障7-18的判断，而由于故障1、2、19，故障3、4、20，故障5、6、21的指示的故障桥臂分别相同，无法单独由故障特征值θs判断发生故障的具体功率管，需要引入三相电流ia、ib、ic协助判断。
[0086]
为了将故障点定位到具体的功率管，提升故障定位的精度，在其中一个具体的实施方式中，步骤s2还包括：
[0087]
分别计算三相电流信号ia、ib、ic的平均值，根据三相电流信号ia、ib、ic的平均值判断发生故障的桥臂中发生故障的功率管位置。
[0088]
可以理解的是，在某一个桥臂发生故障时，其上桥臂功率管故障、下桥臂功率管故障以及上下桥臂功率管全部发生故障这三种情况下，电流平均值不同，因此当判定某一桥臂发生故障时，将其对应的电流求平均值，通过求取的电流平均值判断发生故障的具体的功率管位置。
[0089]
s3，通过上述步骤s1～s2得到具体的发生故障的功率管位置后，根据故障定位结果输出容错控制信号，以控制容错桥臂对应的功率管替换故障桥臂的故障功率管。
[0090]
现通过一个具体应用场景的实施案例对本发明的技术方案进行举例说明。本实施场景对功率管开路故障进行分析，控制信号默认为svpwm(空间矢量脉宽调制space vector pulse width modulation)调制，本应用场景的设计与检测均在matlab/simulink模拟环境下进行。
[0091]
首先对图4所示的功率管开路故障定位及容错硬件模型进行简单介绍。如图4所示，该硬件模型主要分为三大模块：故障诊断、容错控制和容错桥路，其中在故障诊断模块中进行三相电流采样、主要通过电流矢量的幅值和相位特征，判断功率管故障状态以及故障位置；在容错控制模块中主要将电路的故障信号转为容错控制信号；而容错桥路采取了一种桥臂冗余的方法，增加了一对容错桥臂，容错桥路主要按容错控制信号进行切换处理，其主要是控制两个容错半桥臂。图4中，开关s1、s2、s3与开关s4、s5、s6分别控制功率管ta、tb与a、b、c三相桥路相接；开关su、sd、sb决定功率管ta、tb接入的是上半桥路还是下半桥路。通过容错信号的输入控制，两容错半桥臂可以完成表2中所有单、双侧故障的容错控制。
[0092]
本实施场景中对功率管开路故障的检测采用的是基于信号的方法，分别对无故障状态和各种功率管开路故障类型进行了电流幅值检测，判断幅值与设定值的大小以确定幅值是否为零，若幅值为零则counter模块计数值加一，为了更好地屏蔽扰动信息、防止误判，该模型当计数值为3，即判断幅值三次降至零后输出故障状态判断信号，否则为健康状态判断信号。图5(a)表示健康状态下的电流幅值，图5(b)表示故障19状态下的电流幅值，由图5(a)与图5(b)可知，测试模型在某一负载下所有的故障状态的电流幅值都能取到设定的电流阈值0.2a以下，而健康状态幅值一般在60-75a之间，其特征明显，能对故障进行准确判断，但仍需进行多次判断以避免启动干扰等波动影响，因此取时间阈值t1为0.05s后的电流幅值数据进行检测。该方法不需要判断最值，不需要重置差值数据，相比于以往的直流电流法更为简洁。
[0093]
鉴于逆变器功率管开路故障模式多且组合较为繁杂，本实施场景分别选用表2所示的故障16与故障19来模拟功率管发生不同故障的情况，用来验证本实施场景所改进的检测方法相比于原方法的优越性。
[0094]
图6为故障16状态与其他状态的电流位于π/6和7π/6区间内的停留时间，由图6可以看出，故障16状态下电流相位在π/6和7π/6区间停留的时间与在其他状态下的停留时间有明显区别。经过反复测试，此法能够在滤波条件较差的情况下进行准确判断，且变更逆变器各项参数后不需进行调校即可正常工作，具有较强的稳定性及精准程度。
[0095]
通过前述方法得出故障特征值θs后便能完成对故障7-18的判断，而由于故障1、2、19，故障3、4、20，故障5、6、21的θs分别相同，无法单独由故障特征值θs判断，需要引入三相电流ia、ib、ic协助判断。以故障1、2、19为例，如图7为故障1、2、19时ia电流平均值，图7中结果表明，利用电流ia可以较好地辨别故障1、2、19。其余两组故障也可使用类似的方法引入电流ib、电流ic进行故障类型区分，可见电流ia、ib、ic与0的关系能作为区分上述三组故障的判据，协助故障特征值θs完成对表2提及的所有故障类型的判断。
[0096]
本实施场景继续根据图4所示故障容错模型对故障7、故障16、故障19，以及健康状态22进行了容错分析。容错桥路的主要思路为：发生故障1时，状态判断信号输出故障信号，准许输出容错信号1，容错信号1控制开关s1、s2、s3、s4、s5、su、sb保持闭合，开关s6、sd打开，并将功率管t1的调制信号通向容错桥臂的功率管tb，完成将功率管tb接入功率管t1所处半桥并代替其工作的过程，其他故障同理。
[0097]
故障容错结果如图8所示，其中图8(a)、8(b)、8(c)、8(d)分别为健康状态22、异相同侧双管故障状态7、异相异侧双管故障状态16、单相双管故障状态19容错实例。
[0098]
图8(b)～图8(d)中可见针对异相同侧双管故障7能够在0.05s内实现故障容错，针对异相异侧双管故障16能够在0.09s内实现故障容错，针对单相双管故障19需要0.05s左右实现故障容错。仿真实验结果表明，该模型针对各种类型的开路故障均能够较快的实现故障容错，保持功率管电流相位稳定，保证逆变器处于一个稳定的工作状态。
[0099]
图9为本发明实施例提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错系统结构图，如图9所示，一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错系统，包括故障诊断模块、故障定位模块和容错控制模块，其中：
[0100]
故障诊断模块，用于提取采样的三相电流信号的幅值数据，根据三相电流幅值数据与零的关系判断是否存在故障；
[0101]
故障定位模块，用于在故障状态下，根据三相电流信号的相位角在预设的多个故障特征区间内的停留时间进行故障定位；还用于三相电流信号的平均值对具体的故障功率管进行定位；
[0102]
容错控制模块，用于根据故障定位结果输出容错控制信号，以控制容错桥臂替换故障桥臂。
[0103]
可以理解的是，本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错系统与前述各实施例提供的基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法相对应，基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错系统的相关技术特征可参考基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法的相关技术特征，在此不再赘述。
[0104]
请参阅图10，图10为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图10所示，本发明实施例提了一种电子设备1000，包括存储器1010、处理器1020及存储在存储器1010上并可在处理器1020上运行的计算机程序1011，处理器1020执行计算机程序1011时实现以下步骤：
[0105]
s1，提取采样的三相电流信号的幅值数据，根据三相电流幅值数据与零的关系判断是否存在故障；
[0106]
s2，故障状态下，根据三相电流信号的相位角在预设的多个故障特征区间内的停留时间进行故障定位；
[0107]
s3，根据故障定位结果输出容错控制信号，以控制容错桥臂替换故障桥臂。
[0108]
请参阅图11，图11为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图11所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1100，其上存储有计算机程序1111，该计算机程序1111被处理器执行时实现如下步骤：
[0109]
s1，提取采样的三相电流信号的幅值数据，根据三相电流幅值数据与零的关系判断是否存在故障；
[0110]
s2，故障状态下，根据三相电流信号的相位角在预设的多个故障特征区间内的停留时间进行故障定位；
[0111]
s3，根据故障定位结果输出容错控制信号，以控制容错桥臂替换故障桥臂。
[0112]
本发明提供的一种基于直接电流法的功率管开路故障定位及容错方法、系统、电子设备及存储介质，针对功率管逆变器开路故障问题，在直接电流法诊断思路的基础上设计了基于电流信号的三相全桥逆变器故障位置定位，采取了一种桥臂冗余的方式作为其故障容错方案，而后搭建了故障容错模型进行仿真分析。仿真结果表明：
[0113]
(1)引用直接电流法中电流幅值能否取到0作为判断依据，能够较好地识别功率管开路故障。
[0114]
(2)摒弃传统直接电流法测量故障特征值的方法，选用在本发明技术方案中的六个相位区间的停留时间作为测量故障特征值的依据，而后引入三相电流加以区分，该方法能够准确判断出功率管单管、双管开路的21种故障。
[0115]
(3)采用冗余桥臂设计作为容错桥路搭建的模型，能够较为快速的实现功率管开路故障容错，对维护逆变器稳定性有重要意义。
[0116]
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0117]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0118]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0119]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0120]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0121]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0122]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。