1.无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所示该装置设在无人机上，包括：异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；
2.根据权利要求1所述的无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所述电源电路包括：外部的12v直流电经过整流二极管d2连接至降压芯片u3输入端口in，输入端口in还经过电容c20接地，on/off端口接地，reedback端口输出+5v，out端口经过电容c18与稳压二极管dw1并联后接地；+5v电连接降压芯片u10的输入端in，tab端口连接3.3v电源，芯片u10的输入端in还经过电容c24与电容c25并联后接地，out端口输出3.3v电源，out端口还经过电容c26与电容c27并联后接地。
3.根据权利要求1所述的无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所述rs232电路包括2组连接关系相同的232芯片及其外围电路，其连接双天线差分gps模块、磁罗盘模块、备用gps模块共三路rs232信号。
4.根据权利要求3所述的无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所述每组232芯片及其外围电路包括：芯片u4的c1+端口经过电容c17连接c1-端口，c2+端口经过电容c22连接c2-端口，vcc连接3.3v电源，gnd端口接地，v+端口经过电容c15连接3.3v，3.3v经过电容c16接地，v-端口经过电容c23接地；t1in端口、r1out端口作为第一路rs232信号连接cpu芯片的uart1端口(pa9-pa10)，t1out端口、r1in端口作为第一路rs232信号连接双天线差分gps模块；t2in端口、r2out端口作为第二路rs232进出信号连接cpu芯片的uart2端口(pa2-pa3)，t2out端口、r2in端口作为第二路rs232信号连接磁罗盘模块；
5.根据权利要求1所述的无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所述spi电路包括：气压计芯片u1的vdd端口经过电容c15接地，ps端口、gnd端口接地，sclk、sdi、sdo端口输出spi信号连接至cpu芯片的spi端口(pa5-pa7)，csb端口连接cpu芯片的pd7端口。
6.根据权利要求1所述的无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所述can通讯电路包括：3.3v经过电容c21连接至gnd端口，vcc端口连接3.3v，txd、rxd端口为can信号连接至cpu芯片的can端口(pa12-pa11)，rs端口经过电阻r9接地gnd端口，canh、canl端口之间连接电阻r15，canh、canl连接can总线接口。
7.根据权利要求1所述的无人机异构双余度传感器装置，其特征在于，所述该异构双余度传感器电路还包括存储电路：sd卡槽m1的d0-d3、clk、cmd端口分别连接cpu芯片的scio存储端口(pa8-pa12)，还分别经过上拉电阻r10-r14连接3.3v电源，vcc端口连接3.3v电源。
8.无人机异构双余度传感器余度管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的余度管理方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的余度管理方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括以下步骤：