技术特征：
1.一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：该方法采用芯样抗压强度智能检测系统检测试件，具体步骤如下：s1：将待检试件按要求贴附条码，并规则地码放到料箱中；s2：将料箱置于指定待检试件存储工位；所述的芯样抗压强度智能检测系统包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置、试件测量装置，至少一台用于芯样压力试验的试验机，试验机设有用于对试件进行抗压强度测试的测试位，所述的上料装置包括设置于试验机前方的机器人，机器人的工作端设置试件抓取机构；所述的进料装置设置于试验机的正前侧，进料装置将试件推入到测试位的承载面上；所述的出料装置设置于试验机的内侧，出料装置从承载面上将试件废料和废渣推出；所述的试件废料回收装置设置于试验机的外侧，用于承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；s3：机器人抓取试件上料，采集试件信息，并将试件放置到进料装置的进料板上；s4：对试件进行尺寸测量，推送试件进入试验机进行抗压强度测试；s5：对s4中压力测试完成的试件进行分类处理。2.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述s2的具体工作过程如下：s21：将料箱置于指定待检试件存储工位；s22：料箱到位后，到位传感器的检测信号传到控制柜，触摸控制屏上显示摆放料箱是否到位，料箱到位后到位指示灯亮；s23：至少有一个料箱到位，系统即可工作。3.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述s3的具体工作过程如下：s31：机器人末端的试件抓取机构向料箱移动，按设定程序依次抓取试件；s32：机器人驱动试件抓取机构将试件送至二维码/条码扫码器的前侧；s33：二维码/条码扫码器对试件上的二维码/条码进行扫描，获得试件的相关信息并上传至控制系统；s34：机器人驱动试件抓取机构继续行走，将试件送至进料装置；s35：漫反射光电传感器检测进料板上是否放置有试件。4.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述s4的具体工作过程如下：s41：对中气缸动作，将试件自动对中；s42：测量气缸动作，对试件进行尺寸测量，并将测量数据自动上传控制系统；s43：控制系统自动计算得到试件的截面积；同时，测量气缸再次动作，活塞杆带着位移传感器缩回；之后对中气缸再次动作，活塞杆带着对中板缩回；s44：推料电机驱动推料架向着试验机的方向移动，推料板将试件从进料板上推入到测试位的承载面上；s45：推料电机驱动推料架带动推料板向着远离试验机的方向移动，退回原位；试件抓取机构抓取料箱中的下一个试件；
s46：试验机开始进行试验程序；s47：压力试验完毕，出料装置从试验工位上将试验完毕的试件废料和废渣从承载面上推出；s48：出料装置退回原位。5.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述s5的具体工作过程如下：s51：废料输送装置承接出料装置从承载面推出的试件废料和废渣；s52：若试件试验结果为合格，则废料输送装置向试验机的后方输送，将试验合格的试件废料和废渣输送至废料箱；s53：若试件试验结果为不合格，则废料输送装置向试验机的前方输送，将试验不合格的试件废料和废渣输送至智能留样装置的废料盒。6.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的进料装置包括进料架、设置在进料架上的试件对中装置、推料装置和设置在进料架上、近试验机端的进料板，进料板的上平面与试验机测试位承载面相平齐。7.根据权利要求6所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的进料架上设置有安装板，所述的推料装置包括推料电机、推料架和第一丝杠副，推料电机安装在安装板的远试验机端，第一丝杠副的丝杠转动连接于安装板上，丝杠的一端与推料电机相连，第一丝杠副的螺母连接在推料架上；推料架的近试验机端连接有前部呈v形的推料板，进料架上设置有推料架导向装置。8.根据权利要求7所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的推料架导向装置包括门形架、导柱、导套和滚轮，导套设置于门形架上，门形架安装在安装板的近试验机端；与导套滑动配合的导柱的后端与推料架的后端相连，所述的滚轮转动连接于推料架两侧的下部，推料架可从门形架中穿过；推料电机转动可以驱动推料架沿着导套滑动、沿着安装板、进料板滚动，安装板与进料板的上平面相平齐。9.根据权利要求7所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述推料架的近试验机端还设置有漫反射光电传感器，用于检测进料板上有无试件，并将数据传输给控制系统。10.根据权利要求6所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的试件对中装置包括两个相向设置于进料架上、近试验机端的对中气缸，杆端连接有前部呈v形的对中推板；所述的试件测量装置设置于对中装置的上部，包括两个相向设置的测量气缸和位移传感器，测量气缸通过安装架固连于进料架上，位移传感器连接于测量气缸的杆端，位移传感器的探杆轴线水平且位于对中推板的两个v形面的对称平面上，两个位移传感器的探杆轴线位于一个水平面上。11.根据权利要求6所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的进料架上设置有二维码/条码扫码器，用于获得试件的相关信息并上传至控制系统。12.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的试件废料回收装置包括导料槽和废料转运装置，导料槽的一端与测试位的侧面相连接，另一端斜向下远离试验机，废料转运装置位于导料槽的下部。13.根据权利要求12所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：
所述的废料转运装置为废料箱。14.根据权利要求12所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的废料转运装置为智能留样装置。15.根据权利要求12所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的废料转运装置包括可向前和向后传输废料的废料输送装置、设置于废料输送装置后端的废料箱、设置于废料输送装置前端的智能留样装置。16.根据权利要求14或15所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的智能留样装置包括底架、纵移架和横移架，纵移架可在底架上纵向移动，横移架可在纵移架上横向移动，横移架上设置至少两排、每排至少两列的置物格，每个置物格中设有废料盒；底架与纵移架之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动纵移架可在底架上纵向移动，纵向导轨副的直线导轨安装在底架上、滑块安装在纵移架上；纵移架与横移架之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动横移架可在纵移架上横向移动，横向导轨副的直线导轨安装在纵移架上、滑块安装在横移架上。17.根据权利要求16所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的纵向驱动机构包括纵移电机和第二丝杠副，纵移电机安装在底架上，第二丝杠副的丝杠转动连接于底架上，丝杠的一端与纵移电机相连，第二丝杠副的螺母连接在纵移架的下部；所述的横向驱动机构包括横移电机和第三丝杠副，横移电机安装在纵移架上，第三丝杠副的丝杠转动连接于纵移架上，丝杠的一端与横移电机相连，第三丝杠副的螺母连接在横移架的下部。18.根据权利要求1所述的芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法，其特征在于：所述的试件抓取机构为吸盘或夹具。
技术总结
本发明公开了一种芯样抗压强度智能检测系统检测试件的方法。包括料箱、上料装置、进料装置、出料装置、试件废料回收装置，上料装置采用机器人，整机高度低，对试验场地的适应性提高；只需一个采用伺服电机和丝杠副驱动的推料装置既可以将试件推入到测试位的承载面上，结构简单、成本低且运行平稳无冲击，试件在推送过程中能够准确地停止在试验机测试位的中心位置。设置有试件测量装置，试验过程中能自动测量试件的尺寸；设置有智能留样装置，横移架上采用九宫格的方式设置多个置物格，每个置物格中设有废料盒，用于留置不合格试件废料（或合格试件废料）；避免试验后的废料混在一起，可以将试验后的每一件不合格试件的试验废料单独留置备查。独留置备查。独留置备查。
技术研发人员：徐赵辉 董延东 程营超 张利凡 乔德慧
受保护的技术使用者：济南天辰试验机制造有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/2