一种智能自动检测装置的制作方法

1.本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种智能自动检测装置。


背景技术：

2.在电路板生产完成后，一般需要对电路板进行检测以保证产品的生产质量，其中需要通过探针来检测电路板的触电，而为了提高检测设备的智能自动化程度，一般会用到自动检测设备，由机箱、探针机构、导轨、滑轮组成。
3.现有技术诸如公开号为cn101806856b的发明专利，该专利公开了一种全自动电路板检测机，该专利采用机箱1、电路板输送装置、探针机构2和微机控制系统3，同时利用现有技术的电路板检测仪构成一整体进行工作，来解决治具式检测及治具配套电脑等设备检测，通过电路板检测仪检测拼板，人工搬动独一小片检测的问题。
4.发明人在日常工作中发现，该装置是通过槽边上沿对叠层的电路板进行阻料，但是在阻止电路板叠层移动时，通过槽边上沿阻止电路板移动时，叠层电路板之间在彼此靠近一侧滑动，因此会使两个电路板之间互相摩擦滑动，从而容易导致电路板之间摩擦损毁而降低电路板生产质量问题出现。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在通过槽边上沿阻止电路板移动时，叠层电路板之间在彼此靠近一侧滑动，因此会使两个电路板之间互相摩擦滑动的缺点，而提出的一种智能自动检测装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能自动检测装置，包括机箱和自动检测系统，所述机箱的上表面固定连接有探针机构，所述机箱上表面相对于探针机构下方的位置均匀固定连接有两个导轨，所述机箱上表面相对于两个导轨之间的位置均匀传动连接有若干个滑轮，两个所述导轨的上表面设有阻料结构，所述阻料结构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的下表面均与两个所述导轨上表面固定连接，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有滑框，所述滑框的内壁滑动连接有固定架，所述固定架远离电动伸缩杆的一侧固定连接有夹板，所述夹板的上表面固定连接有铁板，所述导轨的上表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有电磁铁，所述电磁铁的下表面与铁板相吸附，所述导轨上表面相对于电动伸缩杆一侧的位置固定连接有视觉检测器。
7.上述部件所达到的效果为：达到了对叠层的电路板进行阻料的效果，避免叠层电路板被传送至探针机构内而影响电路板正常检测，且利用电磁铁和电动伸缩杆的配合，有效避免传统阻料对电路板造成的磨损，从而一定程度提高电路板生产质量，降低产品报废率。
8.优选的，所述导轨的上表面固定连接有断电器，所述断电器与机箱上表面最外侧的滑轮电性连接。
9.上述部件所达到的效果为：利用断电器将最外侧滑轮进行断电，使最外侧滑轮上
电路板无法继续移动，断电器起到进一步提高装置自动化的作用。
10.优选的，两个所述导轨的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆彼此靠近的一侧均固定连接有导向板。
11.上述部件所达到的效果为：利用两个导向板可使人员快速准确地将电路板移动至两个导轨之间。
12.优选的，两个所述夹板彼此靠近的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。
13.上述部件所达到的效果为：夹板利用防滑垫对电路板进行夹持，防滑垫不仅提高夹板摩擦力也避免夹板对电路板之间产生磨损的情况。
14.优选的，所述导轨的上表面设有辅助结构，所述辅助结构包括气缸，所述气缸的下表面与导轨固定连接，所述气缸的输出端固定连接有矩形板，所述机箱上表面相对于气缸一侧的位置开设有矩形槽，所述机箱的一侧开设有侧槽，所述矩形槽与侧槽相连通，所述侧槽的内壁滑动连接有废料盒。
15.上述部件所达到的效果为：达到了可将不良品与良品进行提前分离的效果，从而节省后续人员在逐个挑分不良品的步骤，从而降低人员劳动强度。
16.优选的，所述废料盒的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆远离废料盒的一侧固定连接有拉板。
17.上述部件所达到的效果为：拉动拉板借助拉杆带动废料盒移动，拉板起到方便将废料盒从机箱一侧侧槽内抽出的作用。
18.优选的，所述机箱的上表面固定连接有挡板，所述挡板的截面呈“u”形，所述挡板位于机箱上表面矩形槽的位置。
19.上述部件所达到的效果为：利用挡板可避免气缸推动力量过大而使不良品电路板从机箱上表面矩形槽上方滑出，且借助截面呈“u”形的挡板可使移动中的电路板掉落至废料盒内。
20.优选的，所述机箱的一侧设有收集结构，所述收集结构包括导流布，所述导流布的一侧与机箱固定连接，所述导流布远离机箱的一侧固定连接有长杆，所述机箱靠近导流布的一侧固定连接有收集盒，所述导流布位于收集盒内，所述收集盒的内壁固定连接有固定板，所述固定板的一侧滑动贯穿有圆杆，所述长杆的圆弧面开设有圆孔，所述长杆圆弧面圆孔的内壁与圆杆滑动连接。
21.上述部件所达到的效果为：达到了对未及时移走的电路板进行临时收集的效果，从而避免电路板被滑轮传送过程中为及时移走而掉落至地面，以此提高装置的实用性以及电路板良品的完整性。
22.优选的，所述圆杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与圆杆和固定板固定连接。
23.上述部件所达到的效果为：拉动圆杆带动弹簧伸缩，借助弹簧与固定板的固定和起到辅助限位圆杆的作用。
24.优选的，所述自动检测系统包括机箱启停模块，探针检测模块、滑轮模块、电动伸缩杆模块、电磁铁模块、视觉检测模块、断电模块，气缸模块，所述机箱启停模块的输出端与探针检测模块、滑轮模块、视觉检测模块电性连接，所述视觉检测模块的输出端与电动伸缩
杆模块电性连接，所述电动伸缩杆模块的输出端与电磁铁模块和断电模块电性连接，所述断电模块的输出端与最外侧滑轮模块电性连接，所述探针检测模块的输出端与气缸模块电性连接。
25.上述部件所达到的效果为：利用各模块之间的相互配合，可使装置更具智能化。
26.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过设置阻料结构，当需要对电路板进行触电检测时，首先启动机箱，机箱启动驱动滑轮和探针机构启动，随后将电路板借助导向板移动至两个导轨之间的滑轮表面，利用两个导向板可使人员快速准确地将电路板移动至两个导轨之间，滑轮带动电路板向靠近探针机构的一侧移动，电路板出现叠层移动情况时，被视觉检测器检测，此时视觉检测器驱动电动伸缩杆移动，电动伸缩杆的输出端带动滑框移动，固定架通过滑框带动夹板和铁板移动，防滑垫通过夹板与叠层的电路板挤压，防滑垫不仅提高夹板摩擦力也避免夹板对电路板之间产生磨损的情况，而电磁铁通过电动伸缩杆的输出后开启磁吸力，电磁铁的磁性使铁板与电磁铁相吸，夹板通过铁板带动固定架从滑框内滑动，防滑垫通过夹板带动叠层的电路板相互脱离，此时传动的滑轮上只有单层电路板，而视觉检测器驱动电动伸缩杆过程中驱动断电器，断电器驱动最外侧滑轮停止，使滑轮上的电路板无法继续移动，单层电路板通过前方滑轮传送至探针机构下方进行触电检测，滑轮将单层电路板传送后，由于无法继续移动的电路板此时电动伸缩杆位置处于滞空状态，此时通过视觉检测器的检测使电磁铁关闭磁吸力，铁板由于重力带动夹板和固定架从滑框内滑动，防滑垫带动电路板移动，视觉检测器再驱动电动伸缩杆，使电动伸缩杆向彼此远离的一侧移动，电动伸缩杆输出端带动滑框以及固定架移动，夹板通过固定架带动防滑垫与电路板脱离，此时电路板掉落在滑轮表面，滑轮再将叠层为检测的电路板传送至探针机构下方检测，此时的视觉检测器再次驱动断电器开启，断电器驱动最外侧滑轮转动，使无法移动的电路板继续移动，断电器起到进一步提高装置自动化的作用，反复操作，可使叠层的电路板分别单层检测，通过设置阻料结构，达到了对叠层的电路板进行阻料的效果，避免叠层电路板被传送至探针机构内而影响电路板正常检测，且利用电磁铁和电动伸缩杆的配合，有效避免传统阻料对电路板造成的磨损，从而一定程度提高电路板成产质量，降低产品报废率。
27.2、本发明中，通过设置辅助结构，当探针机构检测到不良品的电路板后，通过滑轮移动至气缸位置时，探针机构驱动气缸运作，气缸的输出端驱动矩形板移动，矩形板将滑轮上不良品的电路板推至挡板一侧，而借助“u”形的挡板使电路板掉落至机箱上表面矩形槽内，再掉落至废料盒内，利用挡板可避免气缸推动力量过大而使不良品电路板从机箱上表面矩形槽上方滑出，且借助截面呈“u”形的挡板可使移动中的电路板掉落至废料盒内，最后借助拉板带动拉杆向远离机箱的一侧移动，拉杆带动废料盒从机箱一侧侧槽内脱离，拉板起到方便将废料盒从机箱一侧侧槽内抽出的作用，通过设置辅助结构，达到了可将不良品与良品进行提前分离的效果，从而节省后续人员在逐个挑分不良品的步骤，从而降低人员劳动强度。
28.3、本发明中，通过设置收集结构，当检测后的电路板未及时移走时，首先将圆杆向远离固定板的一侧移动，此时弹簧处于张开状态，随后将长杆带动导流布移动至收集盒内固定板的一侧，然后松开圆杆，此时弹簧处于收缩状态，借助弹簧与固定板的固定和起到辅助限位圆杆的作用，带动圆杆从固定板一侧插入长杆圆弧面圆孔内，使长杆被限位不可移
动，此时滑轮上未及时移走的电路板掉落在导流布上，再经导流布掉落至收集盒内，通过设置收集结构，达到了对未及时移走的电路板进行临时收集的效果，从而避免电路板被滑轮传送过程中未及时移走而掉落至地面，以此提高装置的实用性以及电路板良品的完整性。
附图说明
29.图1为本发明提出一种智能自动检测装置的立体结构示意图；图2为本发明提出一种智能自动检测装置图1的a处放大图；图3为本发明提出一种智能自动检测装置阻料结构滑框处的局部结构示意图；图4为本发明提出一种智能自动检测装置的侧视局部结构示意图；图5为本发明提出一种智能自动检测装置的上方局部结构示意图；图6为本发明提出一种智能自动检测装置辅助结构拉杆处的局部结构示意图；图7为本发明提出一种智能自动检测装置图5的b处放大图；图8为本发明提出一种智能自动检测装置的框图。
30.图例说明：1、机箱；2、探针机构；3、导轨；4、滑轮；5、阻料结构；501、电动伸缩杆；502、滑框；503、固定架；504、夹板；505、铁板；506、连接板；507、电磁铁；508、视觉检测器；509、断电器；510、连接杆；511、导向板；512、防滑垫；6、辅助结构；61、气缸；62、矩形板；63、矩形槽；64、侧槽；65、废料盒；66、拉杆；67、拉板；68、挡板；7、收集结构；71、导流布；72、长杆；73、收集盒；74、固定板；75、圆杆；76、圆孔；77、弹簧。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
33.实施例1，如图1所示，本发明提供了一种智能自动检测装置，包括机箱1和自动检测系统，机箱1的上表面固定连接有探针机构2，机箱1上表面相对于探针机构2下方的位置均匀固定连接有两个导轨3，机箱1上表面相对于两个导轨3之间的位置均匀传动连接有若干个滑轮4。
34.下面具体说一下其阻料结构5、辅助结构6和收集结构7的具体设置和作用。
35.如图2和图3以及图4所示，两个导轨3的上表面设有阻料结构5，阻料结构5包括两个电动伸缩杆501，两个电动伸缩杆501的下表面均与两个导轨3上表面固定连接，电动伸缩杆501的输出端固定连接有滑框502，滑框502的内壁滑动连接有固定架503，固定架503远离电动伸缩杆501的一侧固定连接有夹板504，夹板504的上表面固定连接有铁板505，导轨3的上表面固定连接有连接板506，连接板506的下表面固定连接有电磁铁507，电磁铁507的下表面与铁板505相吸附，导轨3上表面相对于电动伸缩杆501一侧的位置固定连接有视觉检测器508，导轨3的上表面固定连接有断电器509，断电器509与机箱1上表面最外侧的滑轮4电性连接，利用断电器509将最外侧滑轮4进行断电，使最外侧滑轮4上电路板无法继续移
动，断电器509起到进一步提高装置自动化的作用。
36.两个导轨3的一侧均固定连接有连接杆510，两个连接杆510彼此靠近的一侧均固定连接有导向板511，利用两个导向板511可使人员快速准确地将电路板移动至两个导轨3之间，两个夹板504彼此靠近的一侧均固定连接有防滑垫512，防滑垫512为橡胶垫，夹板504利用防滑垫512对电路板进行夹持，防滑垫512不仅提高夹板504摩擦力也避免夹板504对电路板之间产生磨损的情况。
37.其整个阻料结构5达到的效果为，达到了对叠层的电路板进行阻料的效果，避免叠层电路板被传送至探针机构2内而影响电路板正常检测，且利用电磁铁507和电动伸缩杆501的配合，有效避免传统阻料对电路板造成的磨损，从而一定程度提高电路板生产质量，降低产品报废率。
38.如图5和图6所示，导轨3的上表面设有辅助结构6，辅助结构6包括气缸61，气缸61的下表面与导轨3固定连接，气缸61的输出端固定连接有矩形板62，机箱1上表面相对于气缸61一侧的位置开设有矩形槽63，机箱1的一侧开设有侧槽64，矩形槽63与侧槽64相连通，侧槽64的内壁滑动连接有废料盒65。
39.废料盒65的一侧固定连接有拉杆66，拉杆66远离废料盒65的一侧固定连接有拉板67，拉动拉板67借助拉杆66带动废料盒65移动，拉板67起到方便将废料盒65从机箱1一侧侧槽64内抽出的作用，机箱1的上表面固定连接有挡板68，挡板68的截面呈“u”形，挡板68位于机箱1上表面矩形槽63的位置，利用挡板68可避免气缸61推动力量过大而使不良品电路板从机箱1上表面矩形槽63上方滑出，且借助截面呈“u”形的挡板68可使移动中的电路板掉落至废料盒65内。
40.其整个辅助结构6达到的效果为，达到了可将不良品与良品进行提前分离的效果，从而节省后续人员在逐个挑分不良品的步骤，从而降低人员劳动强度。
41.如图5和图7所示，机箱1的一侧设有收集结构7，收集结构7包括导流布71，导流布71的一侧与机箱1固定连接，导流布71远离机箱1的一侧固定连接有长杆72，机箱1靠近导流布71的一侧固定连接有收集盒73，导流布71位于收集盒73内，收集盒73的内壁固定连接有固定板74，固定板74的一侧滑动贯穿有圆杆75，长杆72的圆弧面开设有圆孔76，长杆72圆弧面圆孔76的内壁与圆杆75滑动连接。
42.圆杆75的圆弧面套有弹簧77，弹簧77的两端分别与圆杆75和固定板74固定连接，拉动圆杆75带动弹簧77伸缩，借助弹簧77与固定板74的固定和起到辅助限位圆杆75的作用。
43.其整个收集结构7达到的效果为，达到了对未及时移走的电路板进行临时收集的效果，从而避免电路板被滑轮4传送过程中为及时移走而掉落至地面，以此提高装置的实用性以及电路板良品的完整性。
44.如图8所示，自动检测系统包括机箱启停模块，探针检测模块、滑轮模块、电动伸缩杆模块、电磁铁模块、视觉检测模块、断电模块，气缸模块，机箱启停模块的输出端与探针检测模块、滑轮模块、视觉检测模块电性连接，视觉检测模块的输出端与电动伸缩杆模块电性连接，电动伸缩杆模块的输出端与电磁铁模块和断电模块电性连接，断电模块的输出端与最外侧滑轮模块电性连接，探针检测模块的输出端与气缸模块电性连接。
45.其整体的工作原理为，当需要对电路板进行触电检测时，首先启动机箱1，机箱1启
动驱动滑轮4和探针机构2启动，随后将电路板借助导向板511移动至两个导轨3之间的滑轮4表面，利用两个导向板511可使人员快速准确地将电路板移动至两个导轨3之间，滑轮4带动电路板向靠近探针机构2的一侧移动，电路板出现叠层移动情况时，被视觉检测器508检测，此时视觉检测器508驱动电动伸缩杆501移动，电动伸缩杆501的输出端带动滑框502移动，固定架503通过滑框502带动夹板504和铁板505移动，防滑垫512通过夹板504与叠层的电路板挤压，防滑垫512不仅提高夹板504摩擦力也避免夹板504对电路板之间产生磨损的情况，而电磁铁507通过电动伸缩杆501的输出后开启磁吸力，电磁铁507的磁性使铁板505与电磁铁507相吸，夹板504通过铁板505带动固定架503从滑框502内滑动，防滑垫512通过夹板504带动叠层的电路板相互脱离，此时传动的滑轮4上只有单层电路板，而视觉检测器508驱动电动伸缩杆501过程中驱动断电器509，断电器509驱动最外侧滑轮4停止，使滑轮4上的电路板无法继续移动，单层电路板通过前方滑轮4传送至探针机构2下方进行触电检测，滑轮4将单层电路板传送后，由于无法继续移动的电路板此时电动伸缩杆501位置处于滞空状态，此时通过视觉检测器508的检测使电磁铁507关闭磁吸力，铁板505由于重力带动夹板504和固定架503从滑框502内滑动，防滑垫512带动电路板移动，视觉检测器508再驱动电动伸缩杆501，使电动伸缩杆501向彼此远离的一侧移动，电动伸缩杆501输出端带动滑框502以及固定架503移动，夹板504通过固定架503带动防滑垫512与电路板脱离，此时电路板掉落在滑轮4表面，滑轮4再将叠层为检测的电路板传送至探针机构2下方检测，此时的视觉检测器508再次驱动断电器509开启，断电器509驱动最外侧滑轮4转动，使无法移动的电路板继续移动，断电器509起到进一步提高装置自动化的作用，反复操作，可使叠层的电路板分别单层检测，通过设置阻料结构5，达到了对叠层的电路板进行阻料的效果，避免叠层电路板被传送至探针机构2内而影响电路板正常检测，且利用电磁铁507和电动伸缩杆501的配合，有效避免传统阻料对电路板造成的磨损，从而一定程度提高电路板成产质量，降低产品报废率。
46.当探针机构2检测到不良品的电路板后，通过滑轮4移动至气缸61位置时，探针机构2驱动气缸61运作，气缸61的输出端驱动矩形板62移动，矩形板62将滑轮4上不良品的电路板推至挡板68一侧，而借助“u”形的挡板68使电路板掉落至机箱1上表面矩形槽63内，再掉落至废料盒65内，利用挡板68可避免气缸61推动力量过大而使不良品电路板从机箱1上表面矩形槽63上方滑出，且借助截面呈“u”形的挡板68可使移动中的电路板掉落至废料盒65内，最后借助拉板67带动拉杆66向远离机箱1的一侧移动，拉杆66带动废料盒65从机箱1一侧侧槽64内脱离，拉板67起到方便将废料盒65从机箱1一侧侧槽64内抽出的作用，通过设置辅助结构6，达到了可将不良品与良品进行提前分离的效果，从而节省后续人员在逐个挑分不良品的步骤，从而降低人员劳动强度。
47.当检测后的电路板未及时移走时，首先将圆杆75向远离固定板74的一侧移动，此时弹簧77处于张开状态，随后将长杆72带动导流布71移动至收集盒73内固定板74的一侧，然后松开圆杆75，此时弹簧77处于收缩状态，借助弹簧77与固定板74的固定和起到辅助限位圆杆75的作用，带动圆杆75从固定板74一侧插入长杆72圆弧面圆孔76内，使长杆72被限位不可移动，此时滑轮4上未及时移走的电路板掉落在导流布71上，再经导流布71掉落至收集盒73内，通过设置收集结构7，达到了对未及时移走的电路板进行临时收集的效果，从而避免电路板被滑轮4传送过程中未及时移走而掉落至地面，以此提高装置的实用性以及电
路板良品的完整性。
48.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。