一种悬挂式窗帘检测设备的制作方法

本发明涉及窗帘生产，具体涉及一种悬挂式窗帘检测设备。

背景技术：

1、着窗帘的发展，窗帘已成为居室不可缺少的、功能性和装饰性完美结合的室内装饰品。窗帘的种类繁多，根据用户的需求，窗帘需要选择不同的材质和制造不同的尺寸，有时需要根据用户实际需求的尺寸而定制不同大小的窗帘，制造出的窗帘需要借助照明设备检测是否存在瑕疵，由此，需要严格检测窗帘的尺寸和质量。

2、公开号为cn110132997a的一件中国发明专利公开了一种悬挂式窗帘质量检测平台，将窗帘悬挂，利用光照进行检测，但由于窗帘最终需要进行成品包装，此方法将窗帘展开后，还需人工将窗帘进行折叠收纳，使窗帘可以规整的包装，因此降低了窗帘的整体生产效率

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种悬挂式窗帘检测设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式窗帘检测设备，包括支撑墙，支撑墙上固定安装有光照墙，光照墙为布满灯源的墙面结构，对外产生大面积光源照射，支撑墙上设置有悬挂杆，悬挂杆用于支撑带挂孔窗帘，将窗帘按照正常安装方式，折叠穿过悬挂杆，即可使窗帘在悬挂杆上滑动，悬挂杆的两端均通过可脱离式支撑结构与支撑墙连接，悬挂杆的上方设置有横移座，支撑墙上固定安装有导向架，横移座通过横移驱动机构进行驱动，在悬挂杆上横向往复滑移，悬挂杆的一端设置有换料转盘，换料转盘通过支架转动安装在支撑墙上，且换料转盘上设置有多个换料柱，换料柱的端部以及悬挂杆对应的端部设置有对接结构，换料转盘由伺服电机卡座间隔转动，驱动各个换料柱轮番与悬挂杆对接并连接，悬挂杆靠近换料转盘的一端设置有一组可脱离式支撑结构，悬挂杆远离换料转盘的一端设置有两组可脱离式支撑结构，进而在实际使用时，将窗帘折叠后从悬挂杆远离换料转盘的一端套入，可以使用人工或者机器，不断的按照上述方式进行窗帘的上料，可脱离式支撑结构在窗帘经过时断开与悬挂杆的连接，进而可以使窗帘顺利通过，且由于悬挂杆远离换料转盘的一端设置两组可脱离式支撑结构，因此在窗帘上料时，始终都有一个可脱离式支撑结构对悬挂杆进行连接支撑，横移座的底部设置有窗帘推送机构，窗帘推送机构用于推送窗帘的其中一端向换料转盘处移动并展开，展开后的窗帘悬挂在光照墙外，对窗帘进行照射，此时可以人工观察，或者通过图像识别技术，对窗帘进行检查，若窗帘悬挂后形状不合格，或者部分区域产生漏洞，均可在光照的情况下啊迅速观察出，以便于对窗帘是否合格进行快速检测，且检测后的窗帘，由窗帘推送机构推向换料转盘处，此时，经过该处的可脱离式支撑结构时，可脱离式支撑结构打开，此时换料柱与悬挂杆对接，提供右侧支撑，而后窗帘运动至换料柱上，此处的可脱离式支撑结构再次与悬挂杆连接支撑对可脱离式支撑结构进行支撑，即可控制换料转盘转动，使换料柱将检测完毕且折叠收纳在换料柱上的窗帘向外侧运出，以便于将窗帘取下，且取下的窗帘仍旧呈折叠收纳状，工作人员只需在取出时对折叠窗帘进行捆绑或束缚，即可对窗帘进行包装，以便于在客户实际安装，将窗帘直接取出时，可以按照折叠状态将和窗帘直接套在安装杆上，无需再人工将挂孔进行逐个套装；而在换料转盘转动将一个换料柱带出时，后一个换料柱再次与悬挂杆对接支撑，整个窗帘的运输和检测过程中，始终有可脱离式支撑结构或换料柱对其进行支撑，从而在保证悬挂杆能够得到稳定支撑的同时，窗帘可以顺利通过，且本设备可以对窗帘进行自动的展开、检测以及检测后的自动收纳、卸料功能，从而极大的提高了设备的检测效率，增强了设备的实用性。

3、优选的，窗帘推送机构包括升降架，升降架通过升降气缸与横移座连接，升降架底部远离换料转盘的一端固定连接有展开拨叉，升降架底部的另一端固定连接有推送拨叉，升降气缸控制升降架升降，进而可以实现对窗帘的推送控制。

4、优选的，悬挂杆的两端均设置有下滑区，悬挂杆左端的下滑区向下偏移程度较小，且该下滑区的外端还设置有上弯区，左端的两组可脱离式支撑结构均设置在左端的下滑区上，从而在上料时，将折叠好的窗帘一次性套在上弯区中，借助窗帘的重力自动向该下滑去与悬挂杆的偏移点处运动，使得窗帘上料时，可以自动的在此处暂停，进行定位，以便于横移座左移到达此处时，升降气缸控制升降架下降，展开拨叉刚好插至折叠窗帘最右侧的一个折叠区中，同时，推送拨叉位于上一步已经展开的窗帘和新上的窗帘之间，且展开拨叉与悬挂杆紧密接触，进而在后续横移座右移时，可以将折叠窗帘的最右侧部分先行推送，使窗帘向悬挂杆的中部逐渐展开后，运动至光照墙外侧进行检查，且同时推送拨叉将上一步展开的窗帘的右侧部位逐渐推送使其逐渐收纳折叠后，将其整个推送越过右侧的可脱离式支撑结构，并滑落至换料柱上在右侧的可脱离式支撑结构恢复连接后，由换料转盘转动将其带出，即可进行取货，且窗帘推送结束后，升降架即可上升，越过窗帘的顶部，从而使横移座左移回程时，不会对已推送的窗帘产生影响，而一组窗帘推送结束后，即可在控制横移座左移复位后再次循环操作，从而极大的提高了设备的自动化性能，增强了设备的实用性和便捷性。

5、优选的，横移驱动机构包括驱动轴，驱动轴转动安装在支撑墙上，并由电机驱动转动，驱动轴上固定连接有摇杆，摇杆远离驱动轴的一端转动连接有推拉杆，推拉杆远离驱动轴的一端与横移座的顶部转动连接，进而在实际使用时，通过控制驱动轴转动，带动摇杆摇动，即可驱动横移座在导向架上往复横移。

6、优选的，对接结构为固定连接在换料柱上的弧形凸柱，且多个弧形凸柱为同一圆环轨迹上的分段式结构，悬挂杆的端部开设有与弧形凸柱相互卡合的横向穿槽，进而使换料转盘转动时，换料柱可以沿圆弧轨迹滑入或滑出横向穿槽，从而在换料柱与悬挂杆对准时，弧形凸柱卡入横向穿槽中对悬挂杆进行支撑限位。

7、优选的，可脱离式支撑结构为摆动式锁定组件，摆动式锁定组件包括扣接板和限位铰座，限位铰座固定安装在导向架的下方，扣接板的顶端转动安装在限位铰座中，限位铰座远离换料转盘的一侧设置有限制扣接板保持竖直状态的限位结构，即扣接板仅可向换料转盘处翻转打开，扣接板与限位铰座之间设置有弹性件，该弹性件推动扣接板与限位结构贴合，该弹性件优选扭力弹簧，扣接板的底端固定连接有t形卡板，悬挂杆上对应摆动式锁定组件的位置均开设有弧形扣合通道，且弧形扣合通道靠近换料转盘的一端沿t形卡板运动时的圆弧轨迹延伸至悬挂杆的顶壁，并形成进入口，即当有窗帘经过时，窗帘推动扣接板向换料转盘处翻转打开，t形卡板沿着弧形扣合通道滑出，窗帘即可通过，而窗帘通过后，扣接板在弹性件的推动下复位，并使t形卡板沿弧线轨迹逐渐滑入弧形扣合通道中对悬挂杆进行卡合固定。

8、优选的，可脱离式支撑结构为夹持式锁定组件，夹持式锁定组件包括u形架，u形架固定安装在导向架的下方，u形架的内侧设置有两组夹持板，夹持板的底部设置为与悬挂杆外壁相互紧密卡合的形状，夹持板通过横移气缸与u形架连接，进而当窗帘经过时，可以借助光电感应设备、限位开关机构或者人工操控夹持板相互分离解除对可脱离式支撑结构的夹持，以实现关于可脱离式支撑结构的功能要求。

9、优选的，检测设备还包括图像采集设备，图像采集设备包括摄像头和图像识别系统，利用多组摄像头对窗帘的图像进行信息录入和识别，以实现自动化检测。

10、优选的，支撑墙底部靠近悬挂杆两端的位置均设置有台阶式高台，以便于在使用人工上下料时，操作人员进行登高操作。

11、在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

12、1、本发明通过利用悬挂杆对窗帘进行导向支撑，借助横移座的横向移动，将折叠窗帘的最右侧部分先行推送，使窗帘向悬挂杆的中部逐渐展开后，运动至光照墙外侧进行检查，同时，也将上一步展开且检测后的窗帘的右侧部位逐渐推送使其逐渐收纳折叠后，将其整个向换料转盘处推送推，对窗帘进行自动的展开和检测，从而极大的提高了设备的检测效率，增强了设备的实用性；

13、2、本发明通过设置换料柱对悬挂杆对接，检测后的窗帘运动至换料柱上，即可控制换料转盘通过转动，使换料柱将检测完毕且折叠收纳在换料柱上的窗帘向外侧运出，以便于将窗帘取下，且取下的窗帘仍旧呈折叠收纳状，工作人员只需在取出时对折叠窗帘进行捆绑或束缚，即可对窗帘进行包装，以便于在客户实际安装，将窗帘直接取出时，可以按照折叠状态将和窗帘直接套在安装杆上，无需再人工将挂孔进行逐个套装，从而极大的提高了设备的自动化性能，增强了设备的实用性和便捷性。