1.一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，预先在指定位置处设置多个开关量传感器组成的传感器序列，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，通过所述多个传感器数据以及每个传感器数据对应的传感器顺序标识，确定所述运煤车辆运行至所述指定位置处的当前车厢位置信息和当前运行信息，具体包括：
4.根据权利要求2所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，确定所述当前车厢中可采样的当前安全区域，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，通过所述当前车厢的车厢标识和预先设置的采样标识，确定当前车厢的当前采样标识之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，根据相邻时刻下的多个传感器数据，确定所述运煤车辆运行至所述指定位置处的当前车厢位置信息，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，通过所述指定传感器标识，确定所述第一指定传感器的指定所属区域，通过所述预设传感器标识，确定所述第一预设传感器的预设所属区域，具体包括：
8.根据权利要求3所述的一种基于运动车辆的煤炭采制方法，其特征在于，根据相邻开关量传感器对应的传感器数据，计算所述运煤车辆的当前运行速度，具体包括：
9.一种基于运动车辆的煤炭采制设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：