成像板保护装置及焊缝检测系统的制作方法

1.本公开涉及焊缝检测技术领域，具体地，涉及一种成像板保护装置及焊缝检测系统。


背景技术：

2.现有水冷壁焊缝射线检测为在焊缝处人工贴胶片，再使用射线照射成像。该方式需要检测人员在水冷壁内部贴胶片，往往需要搭设脚手架、吊笼或升降平台，危险性高、成本高、效率低，严重地占用了检修期间的时间与资金成本。使用dr成像板代替胶片，再使用机器人将成像板搬运至需检测位置，配合外部射线机完成焊缝拍照工作，能极大地提高检测工作的效率。
3.dr成像板作为该检测技术中的核心部件，具有价格高昂、易损坏、需常换电池的特点，因此工作时需将dr成像板放置在护罩内使用，成像板电池一般只能保证4h的工作量，检测人员每天需要多次更换，安装及取出必须方便；常规护罩一般只是一个封闭壳体，不具备保护功能以外的其他功能，尤其是拆卸困难，不能满足工作中的使用要求。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种成像板保护装置及焊缝检测系统，该成像板保护装置及焊缝检测系统可以解决上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种成像板保护装置，包括：壳体，包括面板和与所述面板间隔相对设置的底板，所述面板与所述底板之间形成用于容纳成像板的安装空间，所述安装空间的一侧设有供所述成像板进出的开口，所述面板上设有窗口，所述窗口处设有可供射线源射出的射线穿过的保护板；连接件，设置在所述面板和所述底板之间用于连接所述面板和所述底板；以及阻挡件，可活动地设置在所述开口处以阻挡所述成像板滑出所述安装空间。
6.可选地，所述阻挡件包括挡板及蝶形螺栓，所述挡板通过所述蝶形螺栓安装在所述开口处。
7.可选地，所述成像板的一侧设有把手，所述挡板设有两块且两块所述挡板分别设置在所述开口的两侧，两块所述挡板之间留有供所述把手通过的间隙以使所述把手位于所述壳体外。
8.可选地，所述连接件构造为连接块，该连接块沿周向间隔设置在所述壳体的边缘，用于连接所述面板和所述底板的同时阻挡所述成像板以使所述成像板仅能从所述开口进出。
9.可选地，所述连接块包括呈l形的第一连接块和呈条形的第二连接块，所述壳体及所述成像板均呈矩形，所述壳体设有开口一侧的相对侧的两角上分别设置所述第一连接块，所述第二连接块设有多块，所述开口的两侧设置为所述第二连接块以防止所述连接块阻碍所述成像板进出。
10.可选地，设置在所述开口两侧的所述第二连接块的一端朝向所述开口的一侧延伸且延伸至端面与所述开口齐平，所述阻挡件设置在该端面上。
11.可选地，所述面板及所述底板均与所述连接件可拆卸连接。
12.可选地，所述壳体设有开口一侧的相对侧设有铰链用于与磁吸机器人的底部铰接，靠近所述开口的一侧设有连接装置用于与所述磁吸机器人活动连接以使所述壳体固定在所述磁吸机器人的底部。
13.可选地，所述连接装置构造为弹簧柱塞，该弹簧柱塞设置在所述连接件上且相对设有两个，用于与设置在所述磁吸机器人底部的挂钩连接。
14.本公开还提供一种焊缝检测系统，包括：上述的成像板保护装置；磁吸机器人，所述成像板保护装置设置在所述磁吸机器人上；以及射线源，用于射出射线，与所述磁吸机器人分别设置在焊材的相对两侧，该射线穿透焊缝照射在所述成像板上。
15.通过上述技术方案，在本公开提供的成像板保护装置中，壳体包括相对设置的面板及底板，面板上设有可供射线穿过的保护板，避免妨碍射线照射在成像板上，面板及底板通过连接件连接，面板与底板之间形成用于安装成像板的安装空间，安装空间的一侧设有开口，开口处设有活动设置的阻挡件，在成像板需要装进安装空间时打开，安装完成后关闭，防止成像板滑出，这样每次拆卸成像板只需打开阻挡件即可，拆卸简单。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开所述的成像板保护装置的主视图；
19.图2是本公开所述的成像板保护装置的侧视图；
20.图3是本公开所述的成像板保护装置的内部结构图，未画出面板；
21.图4是本公开所述的成像板保护装置的仰视图；
22.图5是本公开所述的成像板保护装置与磁吸机器人的安装示意图。
23.附图标记说明
24.1、壳体；2、面板；3、窗口；4、阻挡件；41、蝶形螺栓；42、挡板；5、铰链；6、底板；7、挂钩；8、连接装置；9、成像板；10、把手；11、连接件；111、第一连接块；112、第二连接块；12、安装空间；13、开口；14、磁吸机器人。
具体实施方式
25.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
26.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指在使用状态下重力方向的上、下、顶、底，“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
27.如图1-5所示，本公开提供一种成像板保护装置，包括：壳体1，包括面板2和与面板2间隔相对设置的底板6，面板2与底板6之间形成用于容纳成像板9的安装空间12，安装空间12的一侧设有供成像板9进出的开口13，面板2上设有窗口3，窗口3处设有可供射线源射出的射线穿过的保护板；连接件11，设置在面板2和底板6之间用于连接面板2和底板6；以及阻挡件4，可活动地设置在开口13处以阻挡成像板9滑出安装空间12。
28.通过上述技术方案，在本公开提供的成像板保护装置中，例如成像板9为dr成像板，dr成像板是配套x射线使用的配件，单独的dr成像板的话是无法使用的，需要和x光机配套使用，在传统x光机的基础上加入了dr成像板之后可以使拍摄出的图像通过数字成像展现出来，然后再过网线或wifi连接电脑，可将拍摄的图像直接显示在电脑屏幕。壳体1包括相对设置的面板2及底板6，面板2上设有可供射线穿过的保护板，例如保护板可以为碳纤维板，既能起到保护成像板9的作用，又能避免妨碍射线照射在成像板9上，面板2及底板6通过连接件11连接，面板2与底板6之间形成用于安装成像板9的安装空间12，安装空间12的一侧设有开口13，开口13处设有活动设置的阻挡件4，在成像板9需要装进安装空间12时打开，安装完成后关闭，防止成像板9滑出，这样每次拆卸成像板9只需打开阻挡件4即可，拆卸简单，还可以在面板2与底板6内侧各粘贴少许3m胶条，防止成像板9安放时滑动。
29.作为一种可选的的实施方式，如图1-4所示，阻挡件4包括挡板42及蝶形螺栓41，挡板42通过蝶形螺栓41安装在开口13处，蝶形螺栓41无需工具就能操作，更便于拆卸。在其他的实施方式中，阻挡件4还可以为抽拉式的挡板42，在开口13处设置滑槽，挡板42滑动连接在滑槽内，通过抽拉挡板42控制开口13的开启和关闭。
30.可选地，成像板9的一侧设有把手10，挡板42设有两块且两块挡板42分别设置在开口13的两侧，两块挡板42之间留有供把手10通过的间隙以使把手10位于壳体1外。例如把手10设置在成像板9厚度方向上，两块挡板42之间的空隙大于把手10的宽度，小于成像板9的宽度，把手10位于壳体1外方便拆卸时手持。
31.作为一种可选的的实施方式，如图1-4所示，连接件11构造为连接块，该连接块沿周向间隔设置在壳体1的边缘，用于连接面板2和底板6的同时阻挡成像板9以使成像板9仅能从开口13进出，面板2和底板6可以通过螺栓与连接块连接，连接块并没有将安装空间12的侧部全部密封，这样一方面可以节省材料，节约成本，另一方面在成像板9的侧部设有控制按键以及接口，例如网线接口，这样可以保证工作人员在不打开壳体1的情况下进行按键操作以及接口连线。在其他的实施方式中，连接件11还可以为连接板，在连接板上设置操作口露出按键及接口。
32.可选地，连接块包括呈l形的第一连接块111和呈条形的第二连接块112，壳体1及成像板9均呈矩形，壳体1设有开口13一侧的相对侧的两角上分别设置第一连接块111，l形的第一连接块111将壳体1相邻的两侧阻挡以固定成像板9，第二连接块112设有多块，开口13的两侧设置为第二连接块112以防止连接块阻碍成像板9进出，第二连接块112为条形，只阻挡壳体1的侧部，不会阻挡壳体1的开口13，避免阻碍成像板9进出，最少只设置四块连接块即可将面板2与底板6连接的同时固定住成像板9。在其他的实施方式中，连接块可以均为条形，在除开口13侧的其他三侧均设置用于阻挡成像板9。
33.其中，设置在开口13两侧的第二连接块112的一端朝向开口13的一侧延伸且延伸至端面与开口13齐平，阻挡件4设置在该端面上，也就是阻挡件4位于壳体1外，这样就不用
拆卸阻挡件4以将成像板9取出，可以水平转动阻挡件4让开开口13即可，例如只拧松蝶形螺栓41，然后转动挡板42，无需将挡板42拆下。
34.作为一种可选的的实施方式，如图1-4所示，面板2及底板6均与连接件11可拆卸连接，例如通过螺栓可拆卸连接，壳体1采用组装的方式，摒弃了原有整块材料铣成壳体1的方式，降低了成本。
35.作为一种可选的的实施方式，如图2和图5所示，壳体1设有开口13一侧的相对侧设有铰链5用于与磁吸机器人14的底部铰接，靠近开口13的一侧设有连接装置8用于与磁吸机器人14活动连接以使壳体1固定在磁吸机器人14的底部，壳体1与磁吸机器人14铰接，可调整壳体1的角度，方便拆卸及安装成像板9，需要拆装时，打开连接装置8转动壳体1即可。
36.可选地，连接装置8构造为弹簧柱塞，弹簧柱塞包括与壳体1连接的套体和插设在套体内的塞柱，套体的一端开口，套体内设有弹簧，塞柱与弹簧连接，该弹簧柱塞设置在连接件11上且相对设有两个，用于与设置在磁吸机器人14底部的挂钩7连接，需要拆卸时只需将塞柱向内按压使其脱离挂钩7即可。在其他的实施方式中，连接装置8还可以为连接柱，挂钩7勾在连接柱上。
37.本公开还提供一种焊缝检测系统，包括：上述的成像板保护装置；磁吸机器人14，成像板保护装置设置在磁吸机器人14上；以及射线源，用于射出射线，射线为x射线，与磁吸机器人14分别设置在焊材的相对两侧，该射线穿透焊缝照射在成像板9上，用于检测焊缝的焊接情况，磁吸机器人14通过磁吸履带吸附在焊材上以在焊材上移动，壳体1设置在磁吸机器人14的底部，也就是朝向焊缝，射线源设置在焊缝的对面，射出射线穿透焊缝照射在成像板9上，使用时需先将射线源固定，然后移动磁吸机器人14到相应的位置。
38.在实际使用中，先将壳体1安装在磁吸机器人14底部，打开阻挡件4将成像板9安装在壳体1内，将射线源固定到需检测的位置，然后移动磁吸机器人14进行焊缝检测。
39.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
40.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
41.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。