一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤的制作方法

1.本发明属于窝秤支撑平衡测试技术领域，特别是涉及一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤。


背景技术：

2.养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。养殖业是农业的主要组成部分之一。农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。现有的畜牧业养殖的肉羊及奶羊等是养殖业中重要的一部分，需要常常对养殖的羊进行称重，方便对其做出宰杀或者继续养殖等处理。现有的肉羊及奶一般需要电子秤进行称重，电子秤当物体放在秤盘上时，压力施加给传感器，该传感器发生弹性形变，从而使阻抗发生变化，同时使用激励电压发生变化，输出一个变化的模拟信号，来进行称重。
3.目前的窝重秤在对牲畜进行称重时，需要将牲畜赶至窝重秤内部，在进行相关称重以及一系列对牲畜的检查，但是牲畜成长较快，幼崽牲畜需要工作人员将其抱至窝重秤内部才能称重，而体型较大的牲畜在进入窝重秤内部后乱动，导致窝重秤不方便固定，一般的万向轮锁定组件不能有效的将窝重秤固定在原地，这样对称重过程造成了一定的影响，并且窝重秤在称重较大的牲畜时支撑力较弱，导致支撑整体窝重秤的导轮容易发生变形，影响窝重秤的使用寿命；窝重秤的称重环境必须保证在相对水平的地面上进行，若地面不平整，底部一个或多个万向轮并没有接触到地面，称重重量较轻的牲畜时并不会对窝重秤产生影响，在称重较重的牲畜时，容易对窝重秤造成损坏，因此一般的窝重秤不能对其处于静态过程中的平衡进行实时的测试。
4.现有的窝重秤在对重量较重的牲畜称重过程中，不能对窝重秤进行稳定的固定，导致窝重秤容易发生滑动，影响称重，同时较重的牲畜称重使得对导轮的压力较大，支撑力较差的导轮长时间容易损坏，并且不能对其处于静态称重过程中的平衡进行实时的测试，因此我们提出一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤，解决现有的窝重秤在对重量较重的牲畜称重过程中，不能对窝重秤进行稳定的固定，导致窝重秤容易发生滑动，影响称重，同时较重的牲畜称重使得对导轮的压力较大，支撑力较差的导轮长时间容易损坏的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤，包括移动车，所述移动车内部固定设置有电子秤以及固定组件，所述电子秤底部与固定组件固定连接，所述固定组件底部
固定设置有若干支撑组件，所述移动车底部各拐角位置分别固定连接有导轮；所述固定组件包括丝杆、第一弹簧、套箍、连接环、第二活动件、连接板、第三活动件、支撑块、气缸以及推杆，四根所述丝杆一端分别固定连接在电子秤底部各拐角位置，每根所述丝杆周侧面均与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧一端与电子秤底端固定连接，且其另一端与套箍顶端固定连接，所述套箍固定连接在移动车内部且贯穿其内壁至其底部，所述丝杆另一端贯穿套箍至移动车底部，且与连接环活动连接，所述连接环周侧面与第二活动件固定连接，所述第二活动件内部与连接板一端固定连接，所述连接板另一端与第三活动件固定连接，四个所述第三活动件均固定连接在支撑块周侧面，所述支撑块顶部与推杆底端固定连接，所述推杆顶端与气缸输出端固定连接，所述气缸固定连接在移动车底部；所述电子秤未处于称重状态下支撑块底端高于导轮底端3-5cm；优选的，所述固定组件还包括防滑垫，每个所述连接环底部均与防滑垫底部固定连接，所述防滑垫底部设有若干凸点；所述移动车底部分别开设有四个安装孔，每个所述套箍均固定设置于安装孔内部，所述套箍内部与丝杆活动连接。
7.所述支撑组件有十二组，均匀分布在四块连接板底部，包括支撑杆、第二弹簧以及活动支撑垫，每根所述支撑杆一端均贯穿连接板底部，所述支撑杆另一端与活动支撑垫活动连接，所述支撑杆周侧面与第二弹簧固定连接。
8.优选的，每块所述连接板底部分别均匀开设有若干圆孔，每个所述支撑杆一端均活动设置于圆孔内部，所述圆孔的数量至少有十二个。
9.优选的，所述移动车一侧面固定连接有推手，所述移动车一侧面临近推手位置开设有安装槽，所述安装槽内部固定设置有蓄电池，所述移动车侧面顶端固定连接有控制台，所述控制台位于蓄电池的正上方。
10.优选的，所述移动车一侧两端分别固定连接有第一活动件，两个所述第一活动件之间固定连接有车门，所述车门一侧面固定连接有若干防滑条，所述防滑条的数量至少有三个，且阵列于车门表面。
11.优选的，所述移动车一侧内壁固定连接有温度传感器以及湿度传感器，所述温度传感器位于湿度传感器的正上方，所述移动车另一侧内壁固定连接有uhf电子耳标识别组件；所述移动车内壁顶端固定连接有紫外线灯条。
12.优选的，所述移动车顶部一侧固定连接有升降电机，所述升降电机顶部输出端固定连接有连杆的一端，所述连杆另一端与喂食槽固定连接，所述喂食槽位于移动车的内部。
13.优选的，所述电子秤横截面面积小于移动车内部横截面面积，所述电子秤处于未称重状态与移动车底部距离为10-12cm，所述电子秤处于承重状态与移动车底部最小距离不超过3cm。
14.优选的，所述控制台分别与电子秤、温度传感器、湿度传感器、uhf电子耳标识别组件、紫外线灯条、升降电机以及气缸均建立控制连接，所述蓄电池分别与控制台、电子秤、温度传感器、湿度传感器、uhf电子耳标识别组件、紫外线灯条、升降电机以及气缸均建立电性连接；四组所述测试组件分别固定连接在四根连接板的顶部，所述测试组件包括滑动槽盒、电动马达、推块、触碰传感器以及钢球，所述滑动槽盒固定连接在连接板顶部，所述滑动槽盒内壁一侧面与电动马达固定连接，所述电动马达输出端与推块固定连接，所述推块一
端与钢球活动连接，所述滑动槽盒内壁另一侧面与触碰传感器固定连接。
15.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置固定组件，当牲畜踩在电子秤上时，由于第一弹簧被压缩，导致丝杆下降，丝杆下降从而带动与之间接连接的连接板逐渐改变与地面的夹角，当通过气缸驱动推杆带动支撑块与地面接触时，此时支撑块已经起到对移动车固定支撑的作用，当连接板与地面夹角逐渐变小，则越来越多的支撑组件与地面接触，起到对窝秤的支撑作用，活动支撑垫能够有效的防止牲畜在称重过程中晃动，从而导致窝秤整体发生晃动，减少了对称重过程中的影响，第二弹簧能够有效的缓解来自窝秤的最大化的稳定窝秤。
16.本发明通过设置支撑组件，支撑组件根据牲畜的重量大小，来自适应调节窝秤的支撑效果，牲畜体积小重量轻，则较少的支撑组件与地面接触，牲畜体积大重量重，则较多的支撑组件与地面接触，这样能够保证当小重量牲畜大批次检查过程中，窝秤整体能够快速的完成一系列的称重作业，也方便窝秤进行移动，并且支撑组件减小了称重时重量过重带给导轮的压力，使得导轮在后续使用过程中寿命更长，避免过快损坏导轮，增强了窝秤整体的实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明提供的自适应性支撑的系谱窝秤的整体结构示意图；图2为本发明提供的自适应性支撑的系谱窝秤的内部结构示意图；图3为本发明图2中a处放大图；图4为本发明图2中b处放大图；图5为本发明提供的自适应性支撑的系谱窝秤的仰视结构示意图；图6为本发明提供的自适应性支撑的系谱窝秤的底部结构示意图；图7为本发明图6中c处放大图；图8为本发明图6中d处放大图；图9为本发明提供的自适应性支撑的系谱窝秤的固定组件剖面结构示意图；图10为本发明提供的自适应性支撑的系谱窝秤的测试组件结构示意图；图11为本发明图10中e处结构放大图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、移动车；2、导轮；3、推手；4、第一活动件；5、车门；6、防滑条；7、蓄电池；8、控制台；9、温度传感器；10、湿度传感器；11、uhf电子耳标识别组件；12、紫外线灯条；13、升降电机；14、连杆；15、喂食槽；16、电子秤；17、丝杆；18、第一弹簧；19、套箍；20、连接环；21、防滑垫；22、第二活动件；23、连接板；24、第三活动件；25、支撑块；26、气缸；27、推杆；28、支撑杆；29、第二弹簧；30、活动支撑垫；31、滑动槽盒；32、电动马达；33、推块；34、触碰传感器；35、钢球。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.参阅图1-11，本发明为一种自适应支撑平衡测试的系谱窝秤，包括移动车1，移动车1内部固定设置有电子秤16以及固定组件，电子秤16底部与固定组件固定连接，固定组件底部固定设置有若干支撑组件，移动车1底部各拐角位置分别固定连接有导轮2，移动车1作为整体装置的主要部件，内部用于承载各个组件，并且起到装载牲畜的作用，通过导轮2的旋转从而带动移动车1进行移动，方便移动车1在不同的地点进行牲畜称重作业，电子秤16用于对牲畜进行称重；固定组件包括丝杆17、第一弹簧18、套箍19、连接环20、第二活动件22、连接板23、第三活动件24、支撑块25、气缸26以及推杆27，四根丝杆17一端分别固定连接在电子秤16底部各拐角位置，每根丝杆17周侧面均与第一弹簧18固定连接，第一弹簧18一端与电子秤16底端固定连接，且其另一端与套箍19顶端固定连接，套箍19固定连接在移动车1内部且贯穿其内壁至其底部，丝杆17另一端贯穿套箍19至移动车1底部，且与连接环20活动连接，连接环20周侧面与第二活动件22固定连接，第二活动件22内部与连接板23一端固定连接，连接板23另一端与第三活动件24固定连接，四个第三活动件24均固定连接在支撑块25周侧面，支撑块25顶部与推杆27底端固定连接，推杆27顶端与气缸26输出端固定连接，气缸26固定连接在移动车1底部；电子秤16未处于称重状态下支撑块25底端高于导轮2底端3-5cm，丝杆17在旋转过程中向下活动，从而带动连接环20向下移动，当牲畜站在电子秤上时，第一弹簧18被压缩，从而丝杆17能够旋转向下活动，套箍19用于带动丝杆17向下旋转活动，连接环20用于连接丝杆17与连接板23，当连接环20与地面接触时，起到固定支撑的作用，防滑垫21用于防止窝秤在光滑的地面固定时打滑，起到防滑的作用，第二活动件22以及第三活动件24均用于起到连接连接板23的作用，并且适应连接板23角度的改变，四个连接板23用于将四根丝杆17连接在一起，支撑块25起到对移动车底部固定支撑的作用，气缸26驱动推杆27上下升降，从而将支撑块25抵在地面上，起到固定支撑作用；其中，固定组件还包括防滑垫21，每个连接环20底部均与防滑垫21底部固定连接，防滑垫21底部设有若干凸点；移动车1底部分别开设有四个安装孔，每个套箍19均固定设置于安装孔内部，套箍19内部与丝杆17活动连接。
24.支撑组件有十二组，均匀分布在四块连接板23底部，包括支撑杆28、第二弹簧29以
及活动支撑垫30，每根支撑杆28一端均贯穿连接板23底部，支撑杆28另一端与活动支撑垫30活动连接，支撑杆28周侧面与第二弹簧29固定连接，丝杆17向下移动式，连接板23角度位置发生变化，位于连接板23底部的支撑组件依次与地面接触，从而依次增加支撑组件的支撑效果，使得支撑变得牢固，支撑杆28通过活动支撑垫30与地面接触起到支撑稳定的作用，最重要起到防滑效果，减小窝秤称重过程中发生的晃动，第二弹簧29可以带动支撑杆28复位，活动支撑垫30底部始终与地面保持平行，因此活动支撑垫30与地面接触时处于紧贴状态。
25.其中，每块连接板23底部分别均匀开设有若干圆孔，每个支撑杆28一端均活动设置于圆孔内部，圆孔的数量至少有十二个。
26.其中，移动车1一侧面固定连接有推手3，移动车1一侧面临近推手3位置开设有安装槽，安装槽内部固定设置有蓄电池7，移动车1侧面顶端固定连接有控制台8，控制台8位于蓄电池7的正上方，推手3用于推动移动车1，从而带动移动车1移动，蓄电池7用于为整体窝秤的运行提供电量，控制台8用于控制操作窝秤的运行。
27.其中，移动车1一侧两端分别固定连接有第一活动件4，两个第一活动件4之间固定连接有车门5，车门5一侧面固定连接有若干防滑条6，防滑条6的数量至少有三个，且阵列于车门5表面，第一活动件4用于带动车门5旋转，车门5开合用于牲畜进入移动车1内部，同时车门5起到引导的作用，方便牲畜进入，防滑条6可以避免牲畜车门表面经过时打滑。
28.其中，移动车1一侧内壁固定连接有温度传感器9以及湿度传感器10，温度传感器9位于湿度传感器10的正上方，移动车1另一侧内壁固定连接有uhf电子耳标识别组件11；移动车1内壁顶端固定连接有紫外线灯条12，通过温度传感器9和湿度传感器10随时测量装置工作时的工作温度和湿度，方便保证装置的工作温度在-10℃
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45℃之间，工作湿度5%～90%，不凝结的环境工作，保证装置工作的安全性，方便装置的使用；工作时通过uhf电子耳标识别组件11对养殖的牲畜扫描到有效耳标后，通过电子秤16进行称重，开始计算稳定重量，紫外线灯条12用于对移动车1内部进行照射杀菌。
29.其中，移动车1顶部一侧固定连接有升降电机13，升降电机13顶部输出端固定连接有连杆14的一端，连杆14另一端与喂食槽15固定连接，喂食槽15位于移动车1的内部，升降点就13用于控制喂食槽15的高度，从而方便不同高度的牲畜都能够方便进食，连杆14用于连接喂食槽15，将喂食槽15伸入移动车1内部，喂食槽15内部承载饲料，起到对牲畜喂食的作用。
30.其中，电子秤16横截面面积小于移动车1内部横截面面积，电子秤16处于未称重状态与移动车1底部距离为10-12cm，电子秤16处于承重状态与移动车1底部最小距离不超过3cm。
31.其中，控制台8分别与电子秤16、温度传感器9、湿度传感器10、uhf电子耳标识别组件11、紫外线灯条12、升降电机13以及气缸26均建立控制连接，蓄电池7分别与控制台8、电子秤16、温度传感器9、湿度传感器10、uhf电子耳标识别组件11、紫外线灯条12、升降电机13以及气缸26均建立电性连接；四组测试组件分别固定连接在四根连接板23的顶部，测试组件包括滑动槽盒31、电动马达32、推块33、触碰传感器34以及钢球35，滑动槽盒31固定连接在连接板23顶部，滑动槽盒31内壁一侧面与电动马达32固定连接，电动马达32输出端与推块33固定连接，推块
33一端与钢球35活动连接，滑动槽盒31内壁另一侧面与触碰传感器34固定连接，滑动槽盒31用于供钢球在其内部来回滑动，电动马达32用于驱动推块33不停地运动，从而不间断连续的推动钢球35在滑动槽盒31内部滑动，当连接板23与地面趋于平行状态时，钢球35被推块33推向滑动槽盒31另一端，与触碰传感器34接触，触碰传感器外壳为磁铁材质，可以吸附钢珠，保证在连接板23在水平状态下钢珠35不会再滑动槽盒31内部乱动，当四组测试组件内部的触碰传感器均检测到钢珠与其触碰，则表明整体窝重秤装置处于平衡状态，四个导轮均与地面接触，若有不接触的则调整窝重秤的位置，使其保持平稳，这样可以保证窝重秤在称量较重牲畜的过程中装置的安全性以及稳定性。
32.在人员使用时，根据牲畜大小，若牲畜较小将牲畜抱进移动车内部，若牲畜较大，打开车门5，将牲畜赶进移动车内部，关闭车门5，当牲畜踩在电子秤16上时，电子秤16受到压力，导致第一弹簧18被压缩，丝杆17通过套箍19向下滑动，同时丝杆17带动底部的连接环20向下移动，启动气缸26驱动推杆27向下推动至支撑块25，使得支撑块25与地面接触，由于连接环20通过第二活动件22与连接板23一端移动，因此连接板23与地面的夹角逐渐变小，根据牲畜的重量大小，牲畜重量越大则连接板23与地面夹角越小，连接板23活动时，各支撑组件依次与地面接触，活动支撑垫30与地面接触后，使得第二弹簧29被压缩，导致支撑杆28向连接板23内部收缩，当牲畜重量达到电子秤16的最大承重状态时，连接环20底部的防滑垫21与地面接触，从而四个连接环20同时与地面接触对移动车进行支撑，保证移动车1的稳定性，同时所有的支撑组件均与地面接触。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。