一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法与流程

文档序号:33704912发布日期:2023-03-31 21:11阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,包括:检测平台(1),其设有检测工位(10);旋转组件,包括第一转动件(20)、旋转平台(21)、第一驱动件(22)、伸缩式吸附件(23),所述第一转动件(20)安装于检测工位(10)内,所述旋转平台(21)与第一转动件(20)转动连接,通过第一转动件(20)驱动旋转平台(21)沿预设旋转方向转动预设角度,将待检测工件的预设侧面显露;所述第一驱动件(22)安装于检测工位(10)上,所述伸缩式吸附件(23)与第一驱动件(22)相连接,通过第一驱动件(22)驱动伸缩式吸附件(23)将待检测工件吸附至预设高度;检测组件,包括第二驱动件(30)、伸缩件(31)、影像检测单元,所述第二驱动件(30)安装于检测工位(10)内,所述伸缩件(31)与第二驱动件(30)相连接,所述影像检测单元安装于伸缩件(31)上,通过第二驱动件(30)驱动伸缩件(31)带动影像检测单元运动,进而通过影像检测单元摄取待检测工件的预设检测影像;控制器(4),其分别与旋转组件、旋转组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,所述伸缩式吸附件(23)包括:伸缩杆(230),所述伸缩杆(230)与第一驱动件(22)驱动端相连接;吸附平台(231),所述吸附平台(231)与伸缩杆(230)相连接,且设有真空吸盘(232),所述真空吸盘(232)安装于吸附平台(231)上,通过真空吸盘(232)将待检测工件真空吸附。3.根据权利要求2所述的一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,所述吸附平台(231)还设有电磁吸盘(233),所述电磁吸盘(233)安装于吸附平台(231)上,通过电磁吸盘(233)将待检测工件电磁吸附。4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,所述检测平台(1)包括:第三驱动件(12);升降件(13),所述升降件(13)的一端与第三驱动件(12)驱动端相连接,所述升降件(13)的另一端与检测平台(1)相连接,通过第三驱动件(12)驱动升降件(13)将检测平台(1)运动至预设位置。5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,所述旋转组件还包括:第四驱动件(24),所述第四驱动件(24)安装于检测工位(10)的两端;推送件(25),所述推送件(25)与第三驱动件(12)驱动端相连接;抵触件(26),所述抵触件(26)的一端与推送件(25)相连接,所述抵触件(26)的另一端与待转动工件抵触。6.根据权利要求5所述的一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,所述旋转组件还包括:第二转动件(27),所述第二转动件(27)的两端分别与推送件(25)、抵触件(26)相连接,通过第二转动件(27)带动抵触件(26)转动。7.根据权利要求1所述的一种自动化汽车配件的检测装置,其特征在于,所述检测平台(1)还包括:
滚轮组(14),所述滚轮组(14)安装于检测平台(1)上,通过滚轮组(14)带动待检测工件沿第一预设方向或第二预设方向运动。8.一种自动化汽车配件的检测系统,其特征在于,包括权利要求1-7任一项所述的一种自动化汽车配件的检测装置,还包括:分拣平台(5),其安装于检测平台(1)分拣端,通过分拣平台(5)将检测完成工件进行分拣输送;运输组件(6),其分别安装于检测平台(1)输送端、分拣平台(5)输送端,通过运输组件(6)将待检测工件输送至检测平台(1),且将检测完成工件输送至合格区间或不合格区间;定位单元(7),其安装于运输组件(6)起始端,通过定位单元(7)为待检测工件提供置放定位。9.一种自动化汽车配件的检测方法,其特征在于,使用权利要求8所述的一种自动化汽车配件的检测系统进行汽车配件的检测,所述方法包括以下步骤:步骤s1:将待检测工件置放于运输组件(6)起始端,使运输组件(6)将待检测工件运输至检测平台(1);步骤s2:使旋转平台(21)带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度,将待检测工件的第一检测侧面显露,进而使影像检测单元摄取待检测工件的第一检测侧面影像;步骤s3:使旋转平台(21)带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度,将待检测工件的第二检测侧面显露,进而使影像检测单元摄取待检测工件的第二检测侧面影像;步骤s4:使伸缩式吸附件(23)向待检测工件方向运动,将待检测工件吸附,进而使伸缩式吸附件(23)向待检测工件相反方向运动,将待检测工件吸附至预设高度;步骤s5:使影像检测单元向待检测工件方向运动,将影像检测单元与待检测工件的底面匹配,进而使影像检测单元摄取待检测工件的底面检测影像;步骤s6:根据第一检测侧面影像、第二检测侧面影像、底面检测影像判断检测完成工件是否合格;步骤s7:若是,则使分拣平台(5)将合格的检测完成工件分拣,进而通过运输组件(6)将合格的检测完成工件输送至合格区间,若否,则使分拣平台(5)将不合格的检测完成工件分拣,进而通过运输组件(6)将不合格的检测完成工件输送至不合格区间。10.根据权利要求9所述的一种自动化汽车配件的检测方法,其特征在于,将待检测工件吸附至预设高度的方法还为:步骤s40:使升降件(13)带动检测平台(1)向上升至预设位置,进而使抵触件(26)将检测平台(1)置放的待检测工件抵触;步骤s41:使抵触件(26)带动待检测工件向第一预设旋转方向转动预设角度,将待检测工件的第三检测侧面显露,进而使影像检测单元摄取待检测工件的第三检测侧面影像;步骤s42:使抵触件(26)带动待检测工件向第二预设旋转方向转动预设角度,将待检测工件的第四检测侧面显露,进而使影像检测单元摄取待检测工件的第四检测侧面影像。

技术总结
本申请公开了一种自动化汽车配件的检测装置、系统及检测方法,包括:检测平台,其设有检测工位;旋转组件,包括第一转动件、旋转平台、第一驱动件、伸缩式吸附件,第一转动件安装于检测工位内,旋转平台与第一转动件转动连接;第一驱动件安装于检测工位上,伸缩式吸附件与第一驱动件相连接;检测组件,包括第二驱动件、伸缩件、影像检测单元,第二驱动件安装于检测工位内,伸缩件与第二驱动件相连接,影像检测单元安装于伸缩件上;控制器,其分别与旋转组件、旋转组件相连接。本申请的自动化汽车配件的检测装置,能够在检测工位即可执行汽车零部件多表面检测,且提高检测效率。且提高检测效率。且提高检测效率。


技术研发人员:葛江宏
受保护的技术使用者:华达汽车科技股份有限公司
技术研发日:2022.12.07
技术公布日:2023/3/30
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