样本图像扫描设备及方法与流程

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种样本图像扫描设备及方法。

背景技术：

1、目前在利用待测样本对生物进行健康分析的场景中，需要对涂覆有待测样本的样本玻片进行一系列的操作处理以获取对应的样本信息，例如通过设备对样本玻片进行条码识别、翻转及图像扫描等操作，因此需要分别设置不同的部件对样本进行上述的一系列操作。

2、而现有的样本图像扫描设备结构复杂，导致驱动样本玻片在设备内的不同部件间移动的流程较为繁琐复杂，会消耗大量时间导致对样本玻片进行上述的一系列操作时所需的时间较长，且各部件在各自执行对应的动作时可能会存在着空间或是逻辑上的冲突。

技术实现思路

1、本技术提供一种样本图像扫描设备及方法，旨在解决现有的样本图像扫描设备结构复杂，各部件在各自执行对应的动作时可能会存在着空间或是逻辑上的冲突的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种样本图像扫描设备，样本图像扫描设备包括：

3、玻片篮进样装置，用于进给装载有样本玻片的玻片篮；

4、转运装置，用于运输样本玻片；

5、调度装置及镜检装置，调度装置用于接收转运装置运输的样本玻片，并将样本玻片转运至镜检装置进行镜检扫描；

6、控制器，与玻片篮进样装置、转运装置、调度装置及镜检装置通信连接，控制器用于：

7、检测调度装置是否空载；

8、当调度装置空载，控制转运装置从玻片篮中拾取样本玻片，并将样本玻片转运至调度装置；

9、控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描以获取扫描结果。

10、在一些实施方式中，玻片篮进样装置至少包括第一进样机构与异常进样机构，第一进样机构用于进给装载有常规玻片的第一玻片篮，异常进样机构用于进给装载有异常玻片的异常玻片篮；

11、控制器还用于：

12、当检测到第一进样机构进给第一玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载，控制转运装置将常规玻片从第一玻片篮转运至调度装置；

13、当检测到异常进样机构进给异常玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载，控制转运装置将异常玻片从异常玻片篮转运至调度装置；

14、其中，转运装置转运异常玻片的优先级大于转运常规玻片的优先级。

15、在一些实施方式中，异常进样机构包括第二进样机构与第三进样机构，第二进样机构用于进给装载有需要进行复检的复检玻片的第二玻片篮，第三进样机构用于进给装载有需要进行急诊的急诊玻片的第三玻片篮；

16、控制器还用于：

17、当检测到第二进样机构进给第二玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载时，控制转运装置将复检玻片从第二玻片篮转运至调度装置；

18、当检测到第三进样机构进给第三玻片篮时，检测调度装置是否空载，当调度装置空载时，并控制转运装置将急诊玻片从第三玻片篮转运至调度装置；

19、其中，转运装置转运急诊玻片的优先级大于转运复检玻片的优先级。

20、在一些实施方式中，样本图像扫描设备设置有用于放置玻片篮的放置位，样本图像扫描设备还包括对应进样位设置的推样装置；

21、控制器还用于：

22、当检测到放置位放置有玻片篮时，控制玻片篮进样装置移动至与放置位相邻的进样位；

23、控制推样装置将玻片篮从放置位推送至玻片篮进样装置。

24、在一些实施方式中，样本图像扫描设备还包括卸样装置；

25、控制器还用于：

26、若检测到用于指示卸载玻片篮的卸载信号时；

27、控制玻片篮进样装置驱动玻片篮运动至卸样位；

28、控制卸样装置将位于卸样位的玻片篮推动离开玻片篮进样装置。

29、在一些实施方式中，控制器还用于：

30、识别玻片篮中的玻片装载数量；

31、在控制转运装置从玻片篮中拾取样本玻片时，对玻片装载数量进行更新；

32、当玻片数量小于预设阈值时，生成卸载信号。

33、在一些实施方式中，样本图像扫描设备设置有用于放置回收样本玻片的回收区，控制器还用于：

34、在控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描以获取扫描结果后，若扫描结果出现异常，则确定样本玻片为复检玻片；

35、控制调度装置拾取复检玻片，之后控制转运装置将复检玻片转运至回收区；

36、控制转运装置将位于回收区的复检玻片转运至第二玻片篮，以供用户取出复检玻片。

37、在一些实施方式中，样本图像扫描设备设置有用于放置回收样本玻片的回收区，控制器还用于：

38、在镜检装置完成对样本玻片的扫描后，控制调度装置拾取样本玻片，之后控制转运装置将样本玻片转运至回收区。

39、在一些实施方式中，镜检装置至少设置有第一扫描位与第二扫描位，样本玻片包括第一玻片与第二玻片，控制器还用于：

40、在检测到玻片篮进样装置进给玻片篮时，检测调度装置是否空载；当调度装置空载时，控制转运装置从玻片篮中拾取第一玻片，并将第一玻片转运至调度装置；

41、检测第一扫描位是否空载；当第一扫描位空载时，控制调度装置将第一玻片转运至第一扫描位进行扫描；

42、在对第一玻片进行扫描的过程中，控制转运装置从玻片篮中拾取第二玻片，并将第二玻片转运至调度装置；

43、在镜检装置完成对第一玻片的扫描后，检测第二扫描位是否空载；当第二扫描位空载时，控制调度装置将第二玻片进给至第二扫描位进行扫描，并控制调度装置拾取第一玻片。

44、在一些实施方式中，玻片篮进样装置用于转运处于竖直状态的样本玻片，镜检装置用于对处于水平状态的样本玻片进行扫描；

45、控制器在控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描之前，还包括：控制调度装置执行翻转动作以带动样本玻片转换为水平状态。

46、第二方面，本技术还提供了一种样本图像扫描方法，应用于如本技术说明书提供的任一样本图像扫描设备，方法包括：

47、当调度装置空载，控制转运装置从玻片篮中拾取样本玻片，并将样本玻片转运至调度装置；

48、控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描以获取扫描结果。

49、综上，本技术实施例提供了一种样本图像扫描设备及样本图像扫描方法，样本图像扫描设备包括：玻片篮进样装置，用于进给装载有样本玻片的玻片篮；转运装置，用于运输样本玻片；调度装置及镜检装置，调度装置用于接收转运装置运输的样本玻片，并将样本玻片转运至镜检装置进行镜检扫描；控制器，与玻片篮进样装置、转运装置、调度装置及镜检装置通信连接，控制器用于：检测调度装置是否空载；当调度装置空载，控制转运装置从玻片篮中拾取样本玻片，并将样本玻片转运至调度装置；控制调度装置将样本玻片转运至镜检装置进行扫描以获取扫描结果。本技术提供的样本图像扫描设备及样本图像扫描方法通过先判断调度装置是否空置，在确定调度装置空置的情况下才控制调度装置工作以配合参与对玻片进行转运与扫描，因此调度装置处于工作状态时，控制器无法控制转运装置向调度装置转运样本玻片以介入调度装置的工作状态，避免设备中的其它部件与处于工作状态的调度装置发生交互或干扰，从而解决多个部件各自执行对应的动作时存在的时序冲突问题，提升了对样本玻片进行扫描的效率。

50、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术实施例的公开内容。