集成电路基板检测设备的制作方法

1.本发明涉及集成电路测试设备技术领域，特别涉及一种集成电路基板检测设备。


背景技术：

2.目前，需要检测集成电路基板的引脚和mark点是否具有缺陷，并按照其缺陷种类对集成电路基板进行分组整理，相关技术中，通过转塔机构对集成电路基板分组，转塔机构结构复杂，占位空间大、成本较高，或者，通过直线电机驱动吸嘴头吸取集成电路基板实现运料，成本也较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种集成电路基板检测设备，可以替换转塔机构，节省成本，减小占位空间。
4.根据本发明实施例的集成电路基板检测设备，包括：上料装置，用于上料集成电路基板；检测装置，位于所述上料装置的出料处，所述检测装置包括检测相机，所述检测相机用于检测所述集成电路基板的引脚和mark点；分组装置，包括滑动台、第一输料轨道和第一储料管道，所述滑动台设有通道，所述第一输料轨道的一端位于所述检测装置的出料处，以接收所述集成电路基板，所述第一输料轨道的另一端能够与所述通道连通，所述第一输料轨道倾斜设置，以将所述集成电路基板运输至所述通道内，所述第一储料管道倾斜设置，以储存集成电路基板，所述第一储料管道设有多个，所述滑动台能够滑动，以使所述通道连通所述第一输料轨道和任意一个所述第一储料管道。
5.根据本发明实施例的集成电路基板检测设备，至少具有以下有益效果：通过将第一输料轨道和第一储料管道倾斜设置，由重力实现运料，由滑动台作滑动运动，使得第一滑动台的通道可以连通第一输料轨道和任意一个第一储料管道，实现对集成电路基板的分组，省去了转塔机构，降低成本，减小占位空间。
6.根据本发明的一些实施例，所述第一滑动组件包括第一驱动装置、滑块和滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑动台与所述滑块固定连接，所述通道设于所述滑动台内，所述通道倾斜设置，所述第一驱动装置用于驱动所述滑块滑动。
7.根据本发明的一些实施例，所述第一滑动组件包皮带和皮带轮，所述第一驱动装置设置为电机，所述第一驱动装置与所述皮带轮连接，所述皮带与所述皮带轮传动连接，所述滑动台与所述皮带固定连接。
8.根据本发明的一些实施例，所述分组装置包括第一限位组件，所述第一限位组件包括第二驱动装置和第一限位件，所述第二驱动装置用于驱动所述第一限位件伸入所述通道，以限制所述通道内的集成电路基板运动。
9.根据本发明的一些实施例，所述集成电路基板检测设备包括工作台，所述上料装置包括第三驱动装置、连接臂、夹紧组件、第二输料轨道和第二储料管道，所述第二输料轨道设于所述工作台上，所述第二输料轨道倾斜设置，所述夹紧组件与所述连接臂连接，所述
夹紧组件用于夹紧所述第二储料管道，所述连接臂与所述工作台转动连接，所述第三驱动装置驱动所述连接臂转动，以将所述第二储料管道内的集成电路基板运输至所述第二输料轨道内。
10.根据本发明的一些实施例，所述上料装置包括拍打组件，所述拍打组件包括第四驱动装置和拍打件，所述第四驱动装置驱动所述拍打件运动，以拍打所述第二储料管道。
11.根据本发明的一些实施例，所述第二输料轨道的下方设有凸台，所述凸台具有弧形面，所述第二储料管道的端部与所述弧形面抵接，以限制所述第二储料管道内的集成电路基板掉落。
12.根据本发明的一些实施例，所述上料装置包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第五驱动装置、第六驱动装置、第二限位件和第三限位件，所述第五驱动装置驱动所述第二限位件伸入所述第二输料轨道，所述第六驱动装置驱动所述第三限位件伸入所述第二输料轨道，所述第二限位件用于压紧所述第二输料轨道内的集成电路基板，以限制所述集成电路基板运动，所述第三限位件用于阻挡或放行所述集成电路基板。
13.根据本发明的一些实施例，所述集成电路基板检测设备包括换管装置，所述换管装置包括储管组件和第二滑动组件，所述第二滑动组件包括滑动件，所述滑动件设有凹槽，所述滑动件位于所述储管组件的下方，所述凹槽用于支撑所述第一储料管道，所述储管组件用于储放所述第一储料管道，所述滑动件能够滑动，以将所述储管组件内的所述第一储料管道取出。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一储料管道与所述通道之间设有第三输料轨道，所述第三输料轨道倾斜设置，以将所述通道的集成电路基板运输至所述第一储料管道，所述分组装置包括第三限位组件，所述第三限位组件包括第七驱动装置和第四限位件，所述第七驱动装置驱动所述第四限位件伸入所述第三输料轨道，以限制所述第三输料轨道内的集成电路基板运动。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
17.图1为本发明实施例的集成电路基板检测设备的结构示意图；
18.图2为本发明一些实施例的集成电路基板检测设备的结构示意图；
19.图3为本发明一些实施例的上料装置和检测装置的结构示意图；
20.图4为本发明一些实施例的上料装置的结构示意图；
21.图5为本发明一些实施例的检测装置的结构示意图；
22.图6为图5中a处的放大图；
23.图7为本发明一些实施例的第二限位组件的结构示意图；
24.图8为本发明一些实施例的分组装置的结构示意图；
25.图9为本发明一些实施例的分组装置的结构示意图；
26.图10为本发明一些实施例的分组装置的结构示意图；
27.图11为本发明一些实施例的第三限位组件的结构示意图；
28.图12为本发明一些实施例的换管装置的结构示意图；
29.图13为本发明一些实施例的换管装置的结构示意图；
30.图14为本发明一些实施例的换管装置的结构示意图。
31.附图标记：
32.集成电路基板检测设备1000；
33.上料装置100、第三驱动装置101、连接臂102、第一夹紧组件103、第二输料轨道104、凸台105、弧形面106、第四储料管道107、拍打组件108、悬臂109、第四驱动装置110、拍打件111、第二限位组件112、第二限位件113、第三限位件114；
34.检测装置200；
35.分组装置300、第一滑动组件301、滑动台302、第一驱动装置303、第一滑轨304、通道305、皮带306、皮带轮307、第一输料轨道308、第一储料管道309、第二储料管道310、第三储料管道311、第一限位组件312、第二驱动装置313、第一限位件314、第三输料轨道315、第三限位组件316、第七驱动装置317、第四限位件318、第二夹紧组件319、开口320；
36.换管装置400、储管组件401、支架402、第二滑动组件403、滑动件404、凹槽405、第一面406、第二面407、第二滑块408、第二滑轨409、第八驱动装置410；
37.第一工作台500、第二工作台501、第三工作台502；
38.第一集成电路基板600、第二集成电路基板601。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.需要说明的是，集成电路基板上的mark点用于供贴片机精确定位，mark点在生产中起到了关键性作用，因此有必要对mark点进行检测。
41.目前，需要检测集成电路基板的引脚和mark点是否具有缺陷，并按照其缺陷种类对集成电路基板进行分组整理，相关技术中，通常是人工地进行分组整理，或者，通过转塔机构对集成电路基板分组，转塔机构的成本较高，并且转塔机构结构复杂，占位空间较大，难以拆卸，维护起来也较为困难，还有相关技术中，通过直线电机驱动吸嘴头吸取集成电路基板实现运料，成本也较高。
42.参照图1所示，为本发明实施例的集成电路基板检测设备1000，包括有上料装置100、检测装置200和分组装置300，上料装置100完成上料，将集成电路基板输送给检测装置200，检测装置200检测集成电路基板的引脚和mark点是否具有缺陷，然后将检测完的集成电路基板输送至分组装置300，分组装置300将检测完的集成电路基板按照无缺陷、引脚缺陷和mark点缺陷进行分组，将集成电路基板分为三组。
43.参照图1和图2所示，可以理解的是，集成电路基板检测设备1000包括第一工作台500、第二工作台501和第三工作台502，第二工作台501位于第一工作台500与第三工作台502之间，检测装置200位于第一工作台500上，分组装置300位于第二工作台501，第一工作台500、第二工作台501和第三工作台502均倾斜设置，且第一工作台500、第二工作台501与第三工作台502互相平行，使得其上的输料轨道也倾斜，输料轨道内的集成电路基板受重力
作用会滑动，集成电路基板的输料方向如图1或图2中的箭头所示，通过重力重用，实现自动输料，无需设置搬料机构，更加节省成本。
44.参照图2、图3和图4所示，可以理解的是，上料装置100包括第三驱动装置101、连接臂102、第一夹紧组件103、第二输料轨道104和第四储料管道107，第二输料轨道104固定于第一工作台500上，第二输料轨道104用于给检测装置200供料。第二输料轨道104倾斜设置，需要说明的是，第二输料轨道104的倾斜设置可以由第一工作台500倾斜设置实现，或者，在第二输料轨道104的下方设置支撑结构使第二输料轨道104倾斜。第一夹紧组件103与连接臂102固定连接，第一夹紧组件103用于夹紧第四储料管道107，连接臂102与第一工作台500转动连接，连接臂102可以以水平方向为旋转轴转动，第三驱动装置101可以设置为气缸或液压缸，第三驱动装置101的输出端与连接臂102铰接，第三驱动装置101的输出端伸长时，可以驱动连接臂102向上转动，第三驱动装置101的输出端缩短，驱动连接臂102向下转动。当连接臂102向上转动，连接臂102带动第一夹紧组件103一同转动，使得第四储料管道107倾斜，并使第四储料管道107的管口与第二输料轨道104对位，第四储料管道107内的集成电路基板受重力作用滑动至第二输料轨道104内，实现上料。本实施例的上料装置100运用了重力运料，可以省去搬运机构，成本较低，占位空间较小，结构简单、维护也较为方便。
45.参照图3和图4所示，可以理解的是，上料装置100包括拍打组件108，拍打组件108包括悬臂109、第四驱动装置110和拍打件111，悬臂109与连接臂102连接，悬臂109与第四储料管道107平行，第四驱动装置110与悬臂109固定连接，第四驱动装置110可以设置为气缸或液压缸，第四驱动装置110的输出端与拍打件111连接，第四驱动装置110的输出端伸长时，拍打件111可以碰撞到第四储料管道107，实现拍打第四储料管道107，避免第四储料管道107内的集成电路基板堵塞。悬臂109具有一定的弹性，拍打效果较好。
46.参照图3和图4所示，可以理解的是，第二输料轨道104的下方设有凸台105，凸台105固定于第一工作台500的下方，凸台105具有弧形面106，第四储料管道107的端部与弧形面106抵接，当连接臂102转动时，第四储料管道107的端部也沿弧形面106运动，当连接臂102向上转动时，弧形面106可以堵住第四储料管道107的管口，限制第四储料管道107内的集成电路基板掉落。当连接臂102转动到第二输料轨道104与第四储料管道107平行时，第四储料管道107的端部脱离弧形面106，第四储料管道107与第二输料轨道104对接，实现上料。
47.参照图5、图6和图7所示，可以理解的是，上料装置100包括第二限位组件112，第二限位组件112位于检测装置200的位置处，第二限位组件112位于第一工作台500上，第二限位组件112位于第二输料轨道104的上方，第二输料轨道104内的集成电路基板先经过第二限位组件112再进入检测装置200。第二限位组件112包括第五驱动装置(附图未示出)、第六驱动装置(附图未示出)、第二限位件113和第三限位件114，第二限位件113与第三限位件114相邻，第五驱动装置及第六驱动装置可以为气缸或液压缸，第五驱动装置的输出端与第二限位件113连接，第五驱动装置驱动第二限位件113沿竖直方向运动，第六驱动装置的输出端与第三限位件114连接，第五驱动装置驱动第三限位件114沿竖直方向运动，第二限位件113可以伸入第二输料轨道104，第二限位件113可以压紧第二输料轨道104内的集成电路基板，以限制其滑动，第三限位件114可以伸入第二输料轨道104，第三限位件114可以阻挡或放行第二输料轨道104内的集成电路基板滑动。
48.参照图7所示，在工作时，第三限位件114先下降伸入第二输料轨道104内，第三限
位件114阻挡集成电路基板，记该集成电路基板为第一集成电路基板600，位于第一集成电路基板600之后的集成电路基板均无法滑动，与第一集成电路基板600相邻的为第二集成电路基板601，然后，第二限位件113伸入第二输料轨道104内压紧第二集成电路基板601，使得位于第二集成电路基板601之后的集成电路基板均无法滑动，然后第三限位件114上升，第一集成电路基板600被放行，从而实现将单个集成电路基板运输至检测装置200，检测装置200一般对单个集成电路基板进行检测。
49.参照图8所示，可以理解的是，分组装置300包括第一滑动组件301、第一输料轨道308、第一储料管道309、第二储料管道310和第三储料管道311，需要说明的是，第一储料管道309、第二储料管道310和第三储料管道311用于储存检测完后的集成电路基板，当集成电路基板没有缺陷时，通道305与第一储料管道309连通，使得集成电路基板储存在第一储料管道309内，当集成电路基板的mark点具有缺陷时，通道305与第二储料管道310连通，使得集成电路基板储存在第二储料管道310内，当集成电路基板的引脚具有缺陷时，通道305与第三储料管道311连通，使得集成电路基板储存在第三储料管道311内。
50.参照图8所示，具体地，第一滑动组件301包括滑动台302，滑动台302设有通道305，通道305可以沿直线方向设置。第一输料轨道308的一端位于检测装置200的出料处，以接收检测完的集成电路基板，第一输料轨道308的另一端能够与通道305连通，第一输料轨道308倾斜设置，以将集成电路基板运输至通道305内，第一储料管道309、第二储料管道310和第三储料管道311均倾斜设置，以储存集成电路基板，第一储料管道309设有多个，当滑动台302作滑动运动，通道305能够连通第一输料轨道308和第一储料管道309，或者，连通第一输料轨道308和第二储料管道310，或者，连通第一输料轨道308和第三储料管道311，具体可以根据检测装置200的检测结果，将集成电路基板完成分组。本实施例中，通过设置滑动台302实现集成电路基板的分组，将集成电路基板按照缺陷类型分入第一储料管道309、第二储料管道310和第三储料管道311，结构简单，可以方便维护，第一输料轨道308及上述的各个储料管道均倾斜设置，利用重力作用实现运料，可以省去运料动力机构成本较低，占位空间较小。
51.参照图8和图10所示，可以理解的是，第一滑动组件301包括第一驱动装置303、第一滑块(附图未示出)和第一滑轨304，第一滑轨304固定于第二工作台501上，第一滑轨304与第一输料轨道308垂直，第一滑块与第一滑轨304滑动连接，滑动台302与第一滑块固定连接，滑动台302与滑块一同滑动，通道305设于滑动台302内，第一驱动装置303用于驱动第一滑块滑动。需要说明的是，通道305位于滑动台302的内部，通道305在滑动台302的两端形成开口，滑动台302可以包括上盖和下盖，通道305位于上盖和下盖之间。可以理解的是，第一驱动装置303控制滑动台302的滑动运动，从而控制通道305与上述的第一、第二、第三储料管道连通，第一驱动装置是303根据检测装置200的检测结果控制滑动台302的运动。
52.需要说明的是，通道305可以倾斜设置，通道305靠近第一输料轨道308的一端较高，通道305靠近上述储料管道的一端较低，在通道305内的集成电路基板受重力作用滑动，实现运料，具体地，可以将第二工作台501倾斜设置，实现通道305倾斜设置，或者，在滑动台302的下方设置支撑结构，使得滑动台302整体倾斜，实现通道305倾斜设置。利用重力作用实现运料，成本较低。
53.参照图10所示，可以理解的是，第一滑动组件301包括皮带306和皮带轮307，第一
驱动装置303设置为电机，皮带306、皮带轮307和第一驱动装置303位于第二工作台501的下方，可以充分利用空间，第一驱动装置303的输出轴与皮带轮307连接，皮带306与皮带轮307传动连接，滑动台302与皮带306固定连接，第一驱动装置303的输出轴转动时，可以带动皮带306运动，从而带动滑动台302滑动。本实施例的方案成本较低，占位空间较小。
54.参照图9所示，可以理解的是，分组装置300包括第一限位组件312，第一限位组件312包括第二驱动装置313和第一限位件314，第二驱动装置313可以为气缸或液压缸，第一限位件314与第二驱动装置313的输出端连接，第二驱动装置313可以驱动第一限位件314伸入通道305内，从而限制通道305内的集成电路基板运动，当滑动台302完成运动，使得通道305与对应的储料管道对位后，第一限位件314再缩回，以放行集成电路基板。具体地，第一限位组件312位于滑动台302的下方，减小占位空间，滑动台302的底部开设有与通道305连通的开口320，第一限位件314可以伸入开口320内。
55.参照图1、图12和图13所示，可以理解的是，集成电路基板检测设备1000包括换管装置400，换管装置400位于第三工作台502处，第一储料管道309内部物料装满时，换管装置400可以自动更换第一储料管道309，无需人工更换第一储料管道309，可以提高生产效率。具体地，换管装置400包括储管组件401和第二滑动组件403，第二滑动组件403包括滑动件404，滑动件404位于储管组件401的下方，滑动件404设有凹槽405，凹槽405内具有第一面406和第二面407，第一面406可以与第二面407垂直，当凹槽405支撑第一储料管道309时，第一储料管道309的底面与第一面406接触。储管组件401用于储放第一储料管道309，储管组件401包括有两个支架402，第一储料管道309的两端分别插入两个支架402内，储管组件401内的第一储料管道309沿竖直方向堆叠，并且第一储料管道309可以与第三工作台502平行，当滑动件404作滑动运动，滑动件404可以将第一储料管道309从储管组件401取出。
56.具体地，在工作时，第一储料管道309内的物料装满后，先将第一储料管道309取下，滑动件404向内滑动，使得凹槽405位于储管组件401的下方，在重力作用下，储管组件401内的第一储料管道309掉落至凹槽405内，然后滑动件404向外滑动，凹槽405的第二面407与第一储料管道309接触，滑动件404可以带动第一储料管道309一同滑动，从而可以将第一储料管道309从储管组件401取出。
57.参照图14所示，可以理解的是，第二滑动组件403包括凹槽405、第二滑块408、第二滑轨409和第八驱动装置410，第二滑轨409固定于第三工作台502的底部，第二滑块408与第二滑轨409滑动连接，滑动件404与第二滑块408固定连接，第八驱动装置410可以为气缸或液压缸，第八驱动装置410的输出端驱动第二滑轨409滑动，使得滑动件404的滑动运动更加平稳，精度更高。
58.参照图8所示，可以理解的是，分组装置300包括第二夹紧组件319，第二夹紧组件319用于夹紧第二储料管道310和第三储料管道311，第二储料管道310和第三储料管道311由人工操作更换。
59.参照图8和图11所示，可以理解的是，第一储料管道309与通道305之间设有第三输料轨道315，第三输料轨道315倾斜设置，以将通道305的集成电路基板运输至第一储料管道309，分组装置300包括第三限位组件316，第三限位组件316包括第七驱动装置317和第四限位件318，第七驱动装置317可以设置为气缸或液压缸，第四限位件318与第七驱动装置317的输出轴连接，当第一储料管道309内的物料装满后，可以控制第七驱动装置317可以驱动
第四限位件318伸入第三输料轨道315，第三输料轨道315内的集成电路基板触碰到第四限位件318，可以限制集成电路基板的运动，不再给第一储料管道309输料，等更换完第一储料管道309后，可以控制第七驱动装置317的输出端缩回，使第四限位件318放行集成电路基板。
60.可以理解的是，对于上述实施例的集成电路基板检测设备1000，从整体上描述工作流程，上料装置100的连接臂102转动，带动第四储料管道107转动，在重力作用下，第四储料管道107内的集成电路基板滑动，运动至第二输料轨道104内，由于第二输料轨道104倾斜，第二输料轨道104内的集成电路基板继续滑动，到达第二限位组件112处，第二限位组件112可以实现放行单个集成电路基板进入检测装置200，集成电路基板被检测完后进入第一输料轨道308内，由于第一输料轨道308倾斜设置，第一输料轨道308内的集成电路基板滑动至分组装置300处，分组装置300根据检测装置200反馈的信号，对集成电路基板进行分组，没有缺陷的集成电路基板被分入第一储料管道309，mark点具有缺陷的集成电路基板被分入第二储料管道310，引脚具有缺陷的集成电路基板被分入第三储料管道311。最后对于第一储料管道309，由换管装置400实现对第一储料管道309的自动换管。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
63.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
64.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。