继电器的检测方法、计算机可读存储介质和充电桩与流程

本技术涉及继电器检测，具体而言，涉及一种继电器的检测方法、控制器、计算机可读存储介质和充电桩。

背景技术：

1、在充电桩对电动车辆充电的过程中，需要判断直流输出继电器的状态，继电器的状态主要包括正常开、正常闭、短路和粘连，其中短路状态和粘连状态都属于故障状态，直流输出继电器包括正极继电器和负极继电器两种。但是目前的方案中，检测继电器是否处于粘连状态的效率较低。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种继电器的检测方法、控制器、计算机可读存储介质和充电桩，以解决现有技术中检测继电器是否处于粘连状态的效率较低的问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种继电器的检测方法，所述方法应用于充电桩中的控制器，所述充电桩还包括电池包、继电器和充电枪，所述继电器的第一端与所述电池包电连接，所述继电器的第二端与所述充电枪电连接，所述控制器分别与所述电池包、所述继电器和所述充电枪通信，所述方法包括：获取所述继电器的反馈触点的状态，并根据所述反馈触点的状态确定所述继电器的第一初始状态；获取所述继电器的高压采样点的电压值，并根据所述高压采样点的电压值确定所述继电器的第二初始状态，其中，所述高压采样点位于所述继电器的两侧；根据所述第一初始状态和第二初始状态，确定所述继电器是否发生粘连故障。

3、可选地，所述继电器包括正极继电器和负极继电器，所述正极继电器具有正极反馈触点，所述负极继电器具有负极反馈触点，根据所述反馈触点的状态确定所述继电器的第一初始状态，包括：发送第一控制指令至所述正极继电器，和/或，发送第二控制指令至所述负极继电器；根据所述第一控制指令以及所述正极反馈触点的状态确定所述正极继电器的所述第一初始状态，和/或，根据所述第二控制指令以及所述负极反馈触点的状态确定所述负极继电器的所述第一初始状态。

4、可选地，根据所述第一控制指令以及所述正极反馈触点的状态确定所述正极继电器的所述第一初始状态，和/或，根据所述第二控制指令以及所述负极反馈触点的状态确定所述负极继电器的所述第一初始状态，包括：根据所述第一控制指令以及所述正极反馈触点的状态确定所述正极继电器的所述第一初始状态，包括：在所述第一控制指令对应的第一状态与所述正极反馈触点的状态不相同的情况下，初步确定所述正极继电器发生粘连故障，在所述第一控制指令对应的所述第一状态与所述正极反馈触点的状态相同的情况下，初步确定所述正极继电器未发生粘连故障；根据所述第二控制指令以及所述负极反馈触点的状态确定所述负极继电器的所述第一初始状态，包括：在所述第二控制指令对应的第二状态与所述负极反馈触点的状态不相同的情况下，初步确定所述负极继电器发生粘连故障，在所述第二控制指令对应的所述第二状态与所述负极反馈触点的状态相同的情况下，初步确定所述负极继电器未发生粘连故障；根据所述第一控制指令以及所述正极反馈触点的状态确定所述正极继电器的所述第一初始状态，和/或，根据所述第二控制指令以及所述负极反馈触点的状态确定所述负极继电器的所述第一初始状态，包括：在所述第一控制指令对应的第一状态与所述正极反馈触点的状态不相同的情况下，初步确定所述正极继电器发生粘连故障，在所述第一控制指令对应的所述第一状态与所述正极反馈触点的状态相同的情况下，初步确定所述正极继电器未发生粘连故障，和，在所述第二控制指令对应的第二状态与所述负极反馈触点的状态不相同的情况下，初步确定所述负极继电器发生粘连故障，在所述第二控制指令对应的所述第二状态与所述负极反馈触点的状态相同的情况下，初步确定所述负极继电器未发生粘连故障。

5、可选地，所述正极继电器具有正极高压采样点，所述正极高压采样点包括第一正极高压采样点和第二正极高压采样点，所述第一正极高压采样点位于所述电池包和所述正极继电器之间的线路上，所述第二正极高压采样点位于所述正极继电器和所述充电桩之间的线路上，根据所述高压采样点的电压值确定所述继电器的第二初始状态，包括：在所述第一正极高压采样点的电压值与所述第二正极高压采样点的电压值相同的情况下，初步确定所述正极继电器发生粘连故障；在所述第一正极高压采样点的电压值与所述第二正极高压采样点的电压值不相同的情况下，初步确定所述正极继电器未发生粘连故障。

6、可选地，所述方法还包括：获取所述负极继电器的电压值，所述负极继电器的电压值是通过绝缘检测装置采集得到的；在所述负极继电器的电压值大于第一电压阈值的情况下，初步确定所述负极继电器发生粘连故障；在所述负极继电器的电压值小于或者等于所述第一电压阈值的情况下，初步确定所述负极继电器未发生粘连故障。

7、可选地，在所述继电器的输出电压值小于第二电压阈值的情况下，根据所述第一初始状态和第二初始状态，确定所述继电器是否发生粘连故障，包括：在所述第一初始状态表征所述继电器未发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器未发生粘连故障的情况下，确定所述继电器未发生粘连故障；在所述第一初始状态表征所述继电器发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器发生粘连故障的情况下，确定所述继电器发生粘连故障；在所述第一初始状态表征所述继电器发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器未发生粘连故障的情况下，确定所述继电器未发生粘连故障；在所述第一初始状态表征所述继电器未发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器发生粘连故障的情况下，确定所述继电器发生粘连故障。

8、可选地，在所述继电器的输出电压值大于或者等于所述第二电压阈值的情况下，根据所述第一初始状态和第二初始状态，确定所述继电器是否发生粘连故障，包括：在所述第一初始状态表征所述继电器未发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器未发生粘连故障的情况下，确定所述继电器未发生粘连故障；在所述第一初始状态表征所述继电器发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器发生粘连故障的情况下，确定所述继电器发生粘连故障；在所述第一初始状态表征所述继电器发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器未发生粘连故障的情况下，确定所述继电器发生粘连故障；在所述第一初始状态表征所述继电器未发生粘连故障，且所述第二初始状态表征所述继电器发生粘连故障的情况下，确定所述继电器未发生粘连故障。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电桩中的控制器，所述充电桩还包括电池包、继电器和充电枪，所述继电器的第一端与所述电池包电连接，所述继电器的第二端与所述充电枪电连接，所述控制器分别与所述电池包、所述继电器和所述充电枪通信，所述控制器包括：第一获取单元，用于获取所述继电器的反馈触点的状态，并根据所述反馈触点的状态确定所述继电器的第一初始状态；第二获取单元，用于获取所述继电器的高压采样点的电压值，并根据所述高压采样点的电压值确定所述继电器的第二初始状态，其中，所述高压采样点位于所述继电器的两侧；第一确定单元，用于根据所述第一初始状态和第二初始状态，确定所述继电器是否发生粘连故障。

10、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

11、根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种充电桩，包括：控制器、电池包、继电器和充电枪，所述继电器的第一端与所述电池包电连接，所述继电器的第二端与所述充电枪电连接，所述控制器分别与所述电池包、所述继电器和所述充电枪通信，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。

12、在本发明实施例中，首先获取继电器的反馈触点的状态，并根据反馈触点的状态确定继电器的第一初始状态，之后获取继电器的高压采样点的电压值，并根据高压采样点的电压值确定继电器的第二初始状态，最后根据第一初始状态和第二初始状态，确定继电器是否发生粘连故障。该方案中，将采用继电器的反馈触点得到的第一初始状态以及采用继电器的高压采样点得到的第二初始状态进行结合，这样第一初始状态和第二初始状态可以相互校验，进而得到最终的检测结果，检测方式较为多样化，检测方式也不是单一的检测方式，进而提高了检测继电器是否处于粘连状态的效率。同样地，本方案检测检测继电器是否处于粘连状态的可靠性和稳定性较高。